船舶操縱與避碰濱州職業(yè)47課件

船舶操縱與避碰主講人：孫文義濱州職業(yè)學(xué)院微課名稱：船舶的航向穩(wěn)定性與保向性正舵直航中的船舶，當(dāng)受到風(fēng)、浪或其他因素的瞬時(shí)性干擾后，船舶將不可避免地偏離原來的直航運(yùn)動(dòng)狀態(tài)當(dāng)干擾過去后，偏離原來直航運(yùn)動(dòng)的船舶能否自行恢復(fù)到原來航線上去(位置穩(wěn)定)，能否自行恢復(fù)到原來的航向上去(方向穩(wěn)定)，能否較快地穩(wěn)定在新的航向上，具有新的直線運(yùn)動(dòng)(直線穩(wěn)定)船舶的航向穩(wěn)定性與保向性這是船舶運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性所討論的問題。它是船舶操縱性研究的一個(gè)重要方面航向穩(wěn)定性01航向穩(wěn)定性第一條

航向穩(wěn)定性，指的是船舶在受外界干擾取得轉(zhuǎn)頭速度后，當(dāng)干擾結(jié)束之后在船舶保持正舵的條件下，船舶受的轉(zhuǎn)頭阻矩對(duì)船體轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)有何影響，因而船舶轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)將如何變化的性質(zhì)一艘航向穩(wěn)定性較好的船舶，直航中即使很少操舵也能較好地保向；而當(dāng)操舵改向時(shí)，又能較快地應(yīng)舵；轉(zhuǎn)向中回正舵，又能較快地把航向穩(wěn)定下來。其特點(diǎn)是對(duì)舵的響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來得快，耗時(shí)短，因而舵效比較好航向穩(wěn)定性靜航向穩(wěn)定性(staticalcoursestability)，指的是船舶受外力作用而稍微偏離原航向，但重心仍在原航向上斜航前進(jìn)，有關(guān)該斜航漂角將如何變化的性能通常的船舶在斜航中，因?yàn)槠堑某霈F(xiàn)將產(chǎn)生使漂角繼續(xù)增大的轉(zhuǎn)頭力矩，所以常常是靜航向不穩(wěn)定的。船舶越是首傾，船體側(cè)面積在船首分布越多，其靜航向穩(wěn)定性就越差靜航向穩(wěn)定性航向穩(wěn)定性動(dòng)航向穩(wěn)定性當(dāng)外界干擾過去之后，船舶轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)在不用舵糾正的情況下，能盡快穩(wěn)定于新航向的性質(zhì)謂之船舶動(dòng)航向穩(wěn)定性(dynamicalcoursestability)。穩(wěn)定得較慢、慣性轉(zhuǎn)頭角較大船舶，其動(dòng)航向穩(wěn)定性較差；穩(wěn)定得較快、慣性轉(zhuǎn)頭角較小的船，其動(dòng)航向穩(wěn)定性較好；一直轉(zhuǎn)頭不停而偏轉(zhuǎn)下去的船，則不具備動(dòng)航向穩(wěn)定性。一般所說的船舶航向穩(wěn)定性指的就是動(dòng)航向穩(wěn)定性，即船舶直線運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。航向穩(wěn)定性差的船舶，甚至航向不穩(wěn)定的船舶，為了保持航向，就需頻繁操舵，而且所用舵角也偏大航向穩(wěn)定性

保向性是指船舶在外力作用下(如風(fēng)、流、浪等)，由舵工(或自動(dòng)舵)通過，羅經(jīng)識(shí)別船舶首搖情況，通過操舵抑制或糾正首搖并使船舶駛于預(yù)定航向上的能力船舶保向性的好壞不但與船舶航向穩(wěn)定性的好壞有關(guān)，而且還與操舵人員的水平、技能及熟練程度、自動(dòng)舵、舵機(jī)的性能有關(guān)船舶保向性的概念影響船舶保向性的主要因素02影響船舶保向性的主要因素船型——水下船型是決定船舶轉(zhuǎn)頭阻矩和慣性的重要因素，水上船型是決定船舶所受風(fēng)力及風(fēng)力轉(zhuǎn)船力矩大小的重要因素。它們對(duì)保向性均有很大影響船速：對(duì)于同一艘船而言，由于船速的提高，船舶保向性將變好較高的干舷將降低船舶在風(fēng)中航行時(shí)的保向性。

載態(tài)：載態(tài)的改變將導(dǎo)致水下和水上船型的改變，因而也影響到船舶保向性。對(duì)同一艘船:a.輕載較滿載時(shí)保向性好b.尾傾較首傾時(shí)的保向性好方形系數(shù)較低、長(zhǎng)寬比較高的瘦削型船舶，其保向性較優(yōu)；淺吃水的寬體船保向性較差船體側(cè)面積在尾部分布較多者，如船尾有鈍材，其保向性較好；船首水下側(cè)面積分布較多者，如船首有球鼻首將降低保向性舵角：增大所操的舵角，能明顯地改善船舶的保向性。超大型油船小舵角狀態(tài)下有航向不穩(wěn)定