《智能汽車建模與仿真（基于MWORKS）》全套教學(xué)課件

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件緒論第一章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。緒論01搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用新技術(shù)，具有自動駕駛功能。智能汽車定義降低交通事故率，提高城市通行效率，降低能源消耗和環(huán)境污染。智能汽車優(yōu)勢0-5級，從應(yīng)急輔助到完全自動駕駛。自動駕駛等級010203本課件是可編輯的正常PPT課件緒論01仿真技術(shù)在智能汽車研發(fā)和設(shè)計(jì)中占有舉足輕重的地位，具有成本效益、可靠性、實(shí)用性、安全性和可重用性等特點(diǎn)。CAD、CAE和CAM，CAE是最為核心的，特別是在設(shè)計(jì)復(fù)雜和試驗(yàn)成本高的汽車研發(fā)領(lǐng)域。智能汽車設(shè)計(jì)階段仿真技術(shù)分類本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Sysplorer簡介第二章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Sysplorer簡介支持物理、框圖、狀態(tài)機(jī)等多范式系統(tǒng)建模，支持大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)高效仿真求解。功能與特征

提供MWORKS.Library，覆蓋多個行業(yè)，包括基礎(chǔ)模型庫與行業(yè)模型庫。模型庫

提供圖形視圖、文本視圖、組件參數(shù)面板、輸出面板和仿真瀏覽器等視圖。

集成開發(fā)環(huán)境本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer功能第一節(jié)01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。支持物理、框圖、狀態(tài)機(jī)等多范式系統(tǒng)建模01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。支持陳述式、模型方程分析及求解規(guī)劃。多領(lǐng)域建模仿真支持狀態(tài)并行、深層次嵌套及便捷建模功能。狀態(tài)機(jī)建模仿真支持過程式表達(dá)模型、嵌入式代碼生成及雙向追溯?？驁D建模仿真支持物理、框圖和狀態(tài)機(jī)的統(tǒng)一表達(dá)、混合仿真求解。多范式建模環(huán)境01020304本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。支持大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)高效仿真求解01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。提供豐富易用的的可視化后處理環(huán)境01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。支持查看任意變量結(jié)果曲線，提供豐富的曲線交互功能，支持模型2D與3D動畫，支持仿真實(shí)時推進(jìn)、數(shù)據(jù)回放兩種模式。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。Sysplorer功能01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。支持模型驅(qū)動的代碼生成與實(shí)時仿真支持FMI標(biāo)準(zhǔn)，可與外部語言集成，提供SDK，支持應(yīng)用集成與功能擴(kuò)展。提供開放的軟件集成與平臺擴(kuò)展接口支持多種環(huán)境的實(shí)時代碼生成，包括硬件設(shè)備代碼生成和控制器代碼生成，同時能夠與硬件設(shè)備融合仿真。本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer模型庫02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。液壓組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。應(yīng)用實(shí)例模型庫內(nèi)容0103飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)的功率計(jì)算、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)驗(yàn)證。泵源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓閥類、液壓油液、液壓附件等模型。02航空、船舶、工程機(jī)械等領(lǐng)域液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真及優(yōu)化。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。液壓元件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。包括活塞、滑閥芯、錐閥芯、球閥芯、噴嘴擋板閥芯、控制容積等模型。模型庫內(nèi)容用于搭建各種復(fù)雜的液壓部件模型，與液壓組件庫配合用于液壓系統(tǒng)部件級、系統(tǒng)級的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。熱液壓組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。應(yīng)用領(lǐng)域模型庫內(nèi)容泵源、液壓閥類、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、管路、液壓輔件、邊界源和各種傳感器等模型。航天航空、車輛船舶、工程機(jī)械、能源、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域液壓系統(tǒng)的熱設(shè)計(jì)、仿真及優(yōu)化。應(yīng)用場景液壓系統(tǒng)的熱故障、壓焓圖計(jì)算等場景。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。熱液壓元件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。搭建液壓部件模型，用于液壓系統(tǒng)部件級、系統(tǒng)級的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，以及熱故障、壓焓圖計(jì)算等場景。包括活塞、滑閥芯、錐閥芯、球閥芯、噴嘴擋板閥芯、隔膜、密封摩擦泄漏和控制容積等模型。模型庫內(nèi)容應(yīng)用場景本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。氣動組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。模型庫內(nèi)容執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓力控制閥、流量控制閥、方向閥、管路、流阻及傳感器等模型。應(yīng)用領(lǐng)域氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化、性能分析及功能驗(yàn)證等。搭建模型用戶可根據(jù)實(shí)際需求快速搭建一套氣動系統(tǒng)模型，如氣動機(jī)械手、車輛氣壓制動系統(tǒng)、飛機(jī)燃油通氣系統(tǒng)等。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。氣動元件模型庫02模型庫內(nèi)容活塞、滑閥閥芯、錐閥閥芯、球閥閥芯、板孔閥芯、隔膜、流量控制閥、氣體容腔等模型。應(yīng)用領(lǐng)域各類氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，搭建高粒度氣動組件模型及系統(tǒng)模型、氣動機(jī)械手模型等。示例應(yīng)用起落架應(yīng)急系統(tǒng)、救生防護(hù)服系統(tǒng)等。本課件是可編輯的正常PPT課件基礎(chǔ)機(jī)械模型庫02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。一維平動機(jī)械模型和一維轉(zhuǎn)動機(jī)械模型，用于基礎(chǔ)機(jī)械力學(xué)特性建模仿真。01模型庫內(nèi)容提供可變質(zhì)量與可變轉(zhuǎn)動慣量、非線性彈簧阻尼、多種接觸和摩擦、理想齒輪、齒輪齒條等力學(xué)模型。02模型庫特點(diǎn)滿足工程領(lǐng)域?qū)Ω鞣N機(jī)械力學(xué)特性的建模需求，可應(yīng)用于各類機(jī)電系統(tǒng)建模仿真和各種性能分析。03應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。多體系系統(tǒng)模型庫02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。通用三維多剛體系統(tǒng)建模仿真模型庫，應(yīng)用于多體動力學(xué)和復(fù)雜多領(lǐng)域系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。模型庫概述包含各種剛體、關(guān)節(jié)副、約束、力和傳感器模型。模型庫內(nèi)容車輛、船舶、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域，滿足對多體動力學(xué)系統(tǒng)動態(tài)特性的分析和性能優(yōu)化需求。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。支持大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)高效仿真求解02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。傳動系統(tǒng)模型庫基于TYMechanics一維基礎(chǔ)機(jī)械模型庫，包含多種傳動模型。模型庫簡介車輛傳動軸振動沖擊分析，工程機(jī)械傳動效率驗(yàn)證。應(yīng)用實(shí)例車輛、船舶、航空航天、工程機(jī)械、裝備制造等領(lǐng)域傳動系統(tǒng)模擬。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。平面機(jī)械模型庫02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。包括多種力源、平面環(huán)境重力、平面組件、運(yùn)動副、傳感器等模型，支持三個自由度。模型庫介紹模型元素可在3D視圖中進(jìn)行動畫演示，可搭建高粒度平面機(jī)械模型及系統(tǒng)模型。模型元素應(yīng)用于挖掘機(jī)機(jī)械臂模型設(shè)計(jì)和系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)分析、車輛懸架系統(tǒng)振動特性分析等。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件電機(jī)模型庫02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。包括電機(jī)本體、控制器、驅(qū)動器、負(fù)載、傳感器等組件模型，應(yīng)用于電機(jī)系統(tǒng)、控制策略、驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與優(yōu)化。搭建系統(tǒng)模型，應(yīng)用于電機(jī)控制策略的開發(fā)、電驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷、電機(jī)動態(tài)特性的仿真與分析等。電機(jī)模型庫介紹電機(jī)模型庫應(yīng)用本課件是可編輯的正常PPT課件燃料電池模型庫02包括電堆、空氣壓縮機(jī)、加濕器等模型，用于搭建質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)模型。燃料電池系統(tǒng)模型庫燃料電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析與仿真驗(yàn)證，例如電堆設(shè)計(jì)參數(shù)對性能的影響分析、基于模型的ECU控制策略開發(fā)、氫燃料電池汽車的性能分析等。應(yīng)用領(lǐng)域本課件是可編輯的正常PPT課件集成開發(fā)環(huán)境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。概述03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。模型檢查模型視圖03詞法、語法、語義檢查，輸出窗口顯示結(jié)果。模型加載01圖標(biāo)視圖、圖形視圖、文本視圖、文檔視圖。02工具選項(xiàng)、模型瀏覽器下拉框、建模打開。模型仿真04詞法、語法、語義檢查，編譯生成求解器，更新求解器，創(chuàng)建仿真實(shí)例，運(yùn)行求解器生成仿真結(jié)果。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。模型瀏覽器03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。顯示模型層次結(jié)構(gòu)，提供搜索框和瀏覽區(qū)。模型瀏覽器功能輸入模型名，查找并標(biāo)識匹配模型。搜索框0201以樹狀形式顯示模型組織結(jié)構(gòu)。瀏覽區(qū)03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。支持大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)高效仿真求解03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。圖形視圖圖形視圖顯示模型中組件、連接器、連接關(guān)系等信息，是可視化建模的重要視圖。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。文本視圖03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。顯示和編輯模型的Modelica文本。功能編輯模型的所有內(nèi)容，如方程。編輯范圍通過模型瀏覽器上的模型節(jié)點(diǎn)在合適的位置選擇"檢查"，對模型進(jìn)行語法和語義檢查。檢查模型本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。組件參數(shù)面板03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。組件參數(shù)面板介紹參數(shù)名和描述參數(shù)單位參數(shù)信息展示顯示當(dāng)前模型或選中組件中內(nèi)置類型參數(shù)及其描述信息，位于建模窗口右下方。參數(shù)名、值、單位、描述四列展示，參數(shù)值默認(rèn)顯示缺省值，可修改。修改后自動換算變型值，替換參數(shù)面板中參數(shù)的初始值。名字和描述不可修改。本課件是可編輯的正常PPT課件輸出面板03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。顯示錯誤和警告信息，定位錯誤所在行，控制顯示或隱藏。功能介紹執(zhí)行檢查、編譯和仿真等操作，自動彈出。懸浮面板本課件是可編輯的正常PPT課件仿真瀏覽器03加載并顯示仿真實(shí)例，控制仿真過程，設(shè)置模型仿真選項(xiàng)，顯示變量、參數(shù)信息，支持變量精確查找。功能本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab簡介第三章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab功能與特征01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。通用編程與算法開發(fā)01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。高級科學(xué)計(jì)算語言，提供完備的交互式編程環(huán)境，支持算法開發(fā)、調(diào)試與運(yùn)行。支持Julia與Python、C/C++、Fortran、M等其他編程語言的相互調(diào)用。Julia語言Python和M語言兼容本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。仿真瀏覽器01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。高性能數(shù)學(xué)計(jì)算引擎Julia是一種高性能數(shù)學(xué)計(jì)算引擎，內(nèi)置大量數(shù)學(xué)函數(shù)，提供高效計(jì)算能力。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)據(jù)分析與可視化01支持MAT、CSV、TXT、EXCEL、HDF5、JSON等格式。數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出可生成出版級質(zhì)量的專業(yè)圖形。數(shù)據(jù)分析與可視化支持清洗、轉(zhuǎn)換、合并、重塑等操作。數(shù)據(jù)預(yù)處理支持自定義繪圖外觀，添加注釋。圖形交互01020304本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。仿真瀏覽器01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。內(nèi)置系列專業(yè)工具箱內(nèi)置系列專業(yè)工具箱，包括信號處理、無線通信、控制系統(tǒng)、AI與數(shù)據(jù)科學(xué)，支撐其他領(lǐng)域工具的開發(fā)與運(yùn)行。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。中文幫助手冊01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。提供函數(shù)調(diào)用情況和所需信息，幫助用戶高效編程和開發(fā)。幫助手冊功能查詢函數(shù)調(diào)用情況，提高編程效率。幫助手冊使用本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab應(yīng)用領(lǐng)域02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。信號處理與通信仿真02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。支持均勻/非均勻采樣信號的分析、預(yù)處理和特征提取，信號平滑處理、去趨勢和功率譜估計(jì)，時域、頻域及時頻域中的可視化處理分析，以及FIR/IIR各類數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)。信號處理與通信仿真本課件是可編輯的正常PPT課件自動化與控制系統(tǒng)02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。包括建模、控制算法設(shè)計(jì)、調(diào)度邏輯、代碼生成和系統(tǒng)驗(yàn)證?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)0102經(jīng)典控制方法和現(xiàn)代控制方法?？刂品椒?3自動生成代碼進(jìn)行部署，并進(jìn)行驗(yàn)證、確認(rèn)和測試?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。圖像處理02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。支持圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出、圖像類型轉(zhuǎn)換、圖像顯示和探查、圖像分割與分析、圖像濾波和增強(qiáng)、幾何變換和圖像配準(zhǔn)。本課件是可編輯的正常PPT課件集成開發(fā)環(huán)境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。Syslab界面布局03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。本課件是可編輯的正常PPT課件資源管理器03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。提供目錄結(jié)構(gòu)樹管理，支持文件（或文件夾）的新增、刪除、修改、查找等功能。資源管理器功能01位于左側(cè)側(cè)邊欄的第一個位置。資源管理器位置02點(diǎn)擊資源管理器按鈕，彈出文件選擇對話框，選擇文件夾并確認(rèn)后，即可在資源管理器中打開文件夾。打開文件夾03本課件是可編輯的正常PPT課件代碼編輯器03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。01輸入快捷鍵Ctrl+G，彈出輸入框，輸入行數(shù)，按回車跳轉(zhuǎn)到指定行。行跳轉(zhuǎn)02輸入快捷鍵Ctrl+P或點(diǎn)擊菜單，彈出選擇框，輸入文件名，回車后打開Tab頁面。文件跳轉(zhuǎn)03提供Julia語言代碼檢查功能，分析代碼，檢查出問題后進(jìn)行錯誤提示。代碼檢查04提供Julia語言代碼補(bǔ)全功能，根據(jù)當(dāng)前項(xiàng)目、文件和光標(biāo)位置，提供建議列表。代碼補(bǔ)全本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。仿真瀏覽器03命令行窗口在工具欄Ribbon主頁Tab中，點(diǎn)擊[啟動命令行窗口]按鈕，打開命令行窗口。啟動REPL在代碼編輯器中打開.jl文件，點(diǎn)擊工具欄Ribbon按鈕[運(yùn)行]，執(zhí)行該文件腳本，并將執(zhí)行過程中的輸出信息打印到REPL中。執(zhí)行文件在REPL中輸入julia腳本，REPL將立即回顯執(zhí)行結(jié)果。輸入命令并執(zhí)行如果腳本執(zhí)行出現(xiàn)錯誤，則將在REPL打印出錯信息。如果錯誤信息中包含調(diào)用堆棧信息，在文本鏈接位置按住Ctrl并點(diǎn)擊鼠標(biāo)，系統(tǒng)將自動跳轉(zhuǎn)到錯誤所在行。打印錯誤信息本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。代碼調(diào)試03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。在編輯器中打開代碼文件，點(diǎn)擊啟動調(diào)試或F5，開啟調(diào)試運(yùn)行。01啟動調(diào)試提供繼續(xù)、單步跳過、單步調(diào)試、單步跳出、重啟、停止等功能。02調(diào)試工具欄在指定行添加斷點(diǎn)，程序在斷點(diǎn)處停止，點(diǎn)擊繼續(xù)按鈕，程序繼續(xù)運(yùn)行。03斷點(diǎn)調(diào)試在調(diào)試過程中，可以監(jiān)視任意表達(dá)式，了解變量變化情況。04添加監(jiān)視在調(diào)試過程中，側(cè)邊欄的運(yùn)行與調(diào)試面板，支持查看調(diào)用堆棧，便于了解函數(shù)調(diào)用邏輯。05查看調(diào)用堆棧本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。仿真瀏覽器03高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。包含輸入框、按鈕工具欄和表格樹展示區(qū)，用于集中顯示與編輯命令行窗口中的模塊、類型、宏、函數(shù)、變量等元素。Syslab工作區(qū)面板本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。包管理器03提供包的創(chuàng)建、開發(fā)、安裝、卸載、版本切換、依賴設(shè)置等功能，并支持對開發(fā)包和注冊包進(jìn)行分類管理。包管理器面板本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS編程基礎(chǔ)

第四章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件Julia編程語言01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。變量、表達(dá)式和語句01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。變量名可以任意長，包含任意字符，使用小寫字母，不以數(shù)字開頭。變量Julia語言中，表達(dá)式是值、變量和操作符的組合，語句有某種作用，如賦值或打印。表達(dá)式和語句本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)組01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。值序列，元素可以是任何類型，包括嵌套數(shù)組。數(shù)組定義不包含任何元素的數(shù)組，可用空括號創(chuàng)建?？諗?shù)組用中括號[]包圍元素，可包含不同類型元素。數(shù)組創(chuàng)建本課件是可編輯的正常PPT課件函數(shù)01在Julia中，大多數(shù)數(shù)學(xué)函數(shù)可以直接使用。數(shù)學(xué)函數(shù)Julia提供了一些轉(zhuǎn)換函數(shù)，可以將值從一種類型轉(zhuǎn)換為另一種類型。轉(zhuǎn)換函數(shù)函數(shù)是完成一個計(jì)算的命名語句序列。函數(shù)定義函數(shù)時，需要指定函數(shù)名和語句序列，在調(diào)用時使用函數(shù)名。函數(shù)定義本課件是可編輯的正常PPT課件控制流與循環(huán)01Julia語言中的begin代碼塊和;鏈可以復(fù)合表達(dá)式，返回最后一個子表達(dá)式的值。復(fù)合表達(dá)式if語句是條件語句的一種形式，根據(jù)條件執(zhí)行縮進(jìn)語句，或選擇執(zhí)行兩條語句。條件語句遞歸是一種通過重復(fù)將問題分解為同類的子問題而解決問題的方法，是計(jì)算機(jī)科學(xué)中十分重要的一個概念。遞歸While循環(huán)和For循環(huán)是Julia中用于重復(fù)執(zhí)行表達(dá)式的組件，While循環(huán)會一直執(zhí)行條件表達(dá)式，F(xiàn)or循環(huán)則使得常見重復(fù)執(zhí)行代碼更易寫。循環(huán)本課件是可編輯的正常PPT課件Modelica建模語言02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。非因果物理建模02基于方程，因果性不確定，求解時確定。非因果建模表達(dá)復(fù)雜系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)關(guān)系，適用于非因果建模。物理建模0201自動確定求解方向，提高模型庫中類可重用性。數(shù)據(jù)流上下文環(huán)境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。面向?qū)ο蟮慕?2結(jié)構(gòu)化概念，強(qiáng)調(diào)陳述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型重用。Modelica面向?qū)ο筇匦訫odelica模型特性動態(tài)特性通過方程組進(jìn)行陳述表達(dá)，省略實(shí)現(xiàn)層面細(xì)節(jié)。層次化、組件連接和繼承。Modelica建模方式類是創(chuàng)建對象的模板，變量、方程和函數(shù)可被繼承。Modelica類特性Modelica對象特性12345變量和方程共享一套數(shù)據(jù)，省略對象間數(shù)據(jù)傳輸代碼。本課件是可編輯的正常PPT課件類和實(shí)例02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。01類是Modelica語言的基本結(jié)構(gòu)元素，構(gòu)成Modelica模型的基本單元。類和對象02類包含變量、嵌套類、算法和方程，變量代表類的屬性，算法和方程定義類的行為。類的定義本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。變量、表達(dá)式和語句02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。繼承子類重用父類的變量聲明、方程定義和其他內(nèi)容，提高代碼復(fù)用性。繼承優(yōu)勢基于已有類擴(kuò)展類的屬性和行為，原有類成為父類或派生類。繼承概念本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。方程02高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。方程分類常規(guī)方程、聲明方程、變型方程、初始化方程。方程表示賦值語句用方程表示，組件連接生成方程。方程特點(diǎn)基于方程的建模方法比賦值更靈活，增強(qiáng)重用性。本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer汽車模型庫介紹

第五章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。TABattery電池模型庫01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。

電池模型庫主要用于分析不同顆粒度的電池模型性能，模型庫包含電芯模型、電池模組模型、電池包模型，模型考慮電池?zé)釋W(xué)部分和電學(xué)部分，用戶可基于模型庫提供的模板構(gòu)建電芯模型、模組模型和電池包模型，該電池包模型可與車輛動力學(xué)模型庫、動力性經(jīng)濟(jì)性模型、熱管理模型庫以及電子電器模型組合使用。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。TADynamics車輛動力學(xué)模型庫01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。車輛動力學(xué)模型庫主要用來研究整車或子系統(tǒng)的性能，如整車操穩(wěn)性，懸架KC特性等。模型庫的結(jié)構(gòu)是按照實(shí)際車輛的系統(tǒng)劃分為底盤、輪胎、駕駛員、道路和環(huán)境模型，同時提供了動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，用戶可以簡單的通過下拉菜單選擇相應(yīng)的子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，也可以通過詳細(xì)設(shè)計(jì)子系統(tǒng)參數(shù)對子系統(tǒng)進(jìn)行分析，同時模型庫支持導(dǎo)出FMU與其他軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真。如果用戶需要更多其他模型，Modelica語言支持多領(lǐng)域聯(lián)合仿真，如機(jī)電液熱控。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。TAEconomy車輛動力性經(jīng)濟(jì)性01高性能編譯與求解內(nèi)核，支持分布式聯(lián)合仿真，適應(yīng)不同應(yīng)用場景，支持用戶擴(kuò)展。計(jì)算動力性和經(jīng)濟(jì)性工況時，一般不考慮動力學(xué)特性，因此動力性和經(jīng)濟(jì)性工況的模型庫不包含多體部分，動力性經(jīng)濟(jì)性模型庫將分為以下幾部分?車輛系統(tǒng)模型?動力系統(tǒng)?傳動系統(tǒng)?駕駛員模型?電子模型?控制模型?總線動力性工況主要考慮百公里加速工況，評估車輛從靜止開始加速至100km/h所需要的時間經(jīng)濟(jì)性工況主要考慮在城市循環(huán)工況（如NEDC工況）的車輛油耗、變速器換擋等。本課件是可編輯的正常PPT課件TAEletronic車輛電子庫模型庫電子模型庫包含常用的汽車電器元件和系統(tǒng)。根據(jù)電子模型庫可以分析車輛在不同的行駛狀態(tài)下，分析各電器元件的電流及功率的變化，從而實(shí)現(xiàn)汽車電路的實(shí)時控制及模擬仿真。用戶也可以基本提供的各電器元件的模板，開發(fā)自己電器元件的模型，從而開發(fā)自己的低壓電器系統(tǒng)模型。本課件是可編輯的正常PPT課件TAEngine發(fā)動機(jī)模型庫發(fā)動機(jī)模型庫包含發(fā)動機(jī)均值模型，發(fā)動機(jī)模型分為供油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)頂蓋、發(fā)動機(jī)機(jī)缸、發(fā)動機(jī)底部、發(fā)動機(jī)皮帶、發(fā)動機(jī)排氣系統(tǒng)等，發(fā)動機(jī)模型缸內(nèi)和排氣考慮熱管理。發(fā)動機(jī)模型庫考慮進(jìn)氣系統(tǒng)的節(jié)氣門/進(jìn)氣歧管對發(fā)動機(jī)缸進(jìn)氣壓強(qiáng)/流量的影響，排氣系統(tǒng)考慮排氣歧管對排氣壓強(qiáng)、溫度和流量的影響。本課件是可編輯的正常PPT課件TAThermalSystem車輛熱管理模型庫整車熱管理庫包含管道，閥，壓縮機(jī)，換熱器，泵，儲液箱，管道截面流阻等模型，其中介質(zhì)基于水，R134a，空氣三種介質(zhì)換熱，分別搭建了各個組件的測例模型和簡單空調(diào)循環(huán)回路測例模型，以及整車熱管理系統(tǒng)回路模型，整車熱管理模型可以集成電池，電機(jī)等熱源回路，通過統(tǒng)一接口進(jìn)行換熱仿真。本課件是可編輯的正常PPT課件謝謝觀看THANKS本課件是可編輯的正常PPT課件基于MWORKS.Syslab的通用汽車系統(tǒng)仿真計(jì)算第六章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件目錄CONTENTS01發(fā)動機(jī)特性仿真02汽車動力性仿真08汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性仿真13發(fā)動機(jī)特性仿真03汽車制動性仿真04汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真05自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真09發(fā)動機(jī)特性仿真07基于魔術(shù)公式的輪胎動力學(xué)仿真10發(fā)動機(jī)特性仿真11發(fā)動機(jī)特性仿真12發(fā)動機(jī)特性仿真06制動驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性仿真本課件是可編輯的正常PPT課件發(fā)動機(jī)特性仿真第一節(jié)01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介發(fā)動機(jī)特性主要包括發(fā)動機(jī)外特性和發(fā)動機(jī)萬有特性。發(fā)動機(jī)外特性是指節(jié)氣門全開或高壓油泵在最大供油位置時，其轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；發(fā)動機(jī)萬有特性是指發(fā)動機(jī)的燃油消耗率與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。發(fā)動機(jī)外特性是研究汽車動力性的基礎(chǔ)；發(fā)動機(jī)萬有特性是研究汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)。2.主要任務(wù)1.建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型2.汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線擬合3.仿真數(shù)據(jù)發(fā)動機(jī)特性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-1-1～表6-1-4。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。利用教材表6-1-1中的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，編寫汽油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線擬合的MWORKS程序,結(jié)果如下。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中?？梢钥闯觯S著轉(zhuǎn)速的增加，功率和轉(zhuǎn)矩都增加；當(dāng)發(fā)動機(jī)達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機(jī)發(fā)出最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加時，轉(zhuǎn)矩則開始下降，但功率依然增加，直到達(dá)到最大功率；再繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速，功率則隨著轉(zhuǎn)速的增加而下降。當(dāng)誤差平方和和均方根誤差越小，復(fù)相關(guān)系數(shù)越接近于1時，表明曲線擬合越好?？梢钥闯?，階數(shù)越高，擬合精度越高。本課件是可編輯的正常PPT課件發(fā)動機(jī)特性仿真第一節(jié)02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車動力性評價指標(biāo)主要有汽車最高速度、汽車加速能力和汽車爬坡能力。2.主要任務(wù)1.建立汽車動力性數(shù)學(xué)模型2.利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真3.利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真4.利用功率平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真3.仿真數(shù)據(jù)汽車動力性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-2-1和表6-2-2。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖就是利用圖解法分析汽車行駛方程式，從而確定汽車動力性評價指標(biāo)，即最高車速、加速能力和爬坡能力。利用汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖求最高車速的步驟如下。（1）根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，擬合得到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。（2）根據(jù)式（6-2-1）和式（6-2-3），可計(jì)算出變速器處于各擋位、不同發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速時的驅(qū)動力，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系可以繪制出汽車驅(qū)動力-速度曲線。（3）根據(jù)式（6-2-4）和式（6-2-5），把汽車滾動阻力與空氣阻力之和與速度的關(guān)系繪制在汽車驅(qū)動力-速度曲線中，可以得到汽車行駛阻力-速度曲線。當(dāng)驅(qū)動力與行駛阻力平衡時，即驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線有交點(diǎn)，交點(diǎn)所對應(yīng)的車速就是最高車速，它取決于發(fā)動機(jī)、變速器、驅(qū)動橋等部件的參數(shù)。當(dāng)汽車驅(qū)動力始終大于行駛阻力時，即驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線沒有交點(diǎn)，最高車速由發(fā)動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速決定。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，結(jié)果如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋驅(qū)動力和行駛阻力相交點(diǎn)所對應(yīng)的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。利用汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖可以確定汽車的動力性，但不能用來直接評價不同種類汽車的動力性。因?yàn)槠嚪N類不同，其重量或外形有所不同，因此各行駛阻力也不同，也就是說即使驅(qū)動力相近的汽車，其動力性也不相近。所以表征汽車動力性的指標(biāo)應(yīng)該是一種既考慮驅(qū)動力，又包含汽車自重和空氣阻力在內(nèi)的綜合性參數(shù)。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制各擋加速度曲線的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽車加速度曲線，如圖所示?？芍囋诘谝粨鯐r獲得最大加速度，約為3.846m/s2。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入繪制汽車爬坡度曲線程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽車各擋爬坡度曲線，如圖所示?？芍?，汽車在第一擋時獲得最大爬坡度，約為0.4755rad(27.2°)。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車動力特性圖的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽車動力特性圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋動力因數(shù)和滾動阻力系數(shù)相交點(diǎn)所對應(yīng)的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進(jìn)行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。由此可見，用汽車動力特性圖求解汽車的動力性指標(biāo)十分方便，在汽車技術(shù)文件中常用動力特性圖來表征汽車的動力性。汽車動力特性圖中的幾個重要參數(shù)如下。（1）汽車在水平良好路面上的最高車速。（2）一擋最大動力因數(shù)，它可粗略地代表最大爬坡能力。（3）最高擋的最大動力因數(shù)，它說明了汽車以最高擋行駛時的爬坡與加速能力，該值對汽車行駛的平均速度有很大影響。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車功率平衡圖的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽車功率平衡圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋功率和阻力功率相交點(diǎn)所對應(yīng)的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進(jìn)行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件汽車制動性仿真第一節(jié)03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車制動性是指汽車行駛時能在短時間內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。從獲得盡可能高的行駛安全的觀點(diǎn)出發(fā)，汽車制動性評價指標(biāo)主要有制動效能、制動效能的恒定性和制動時的方向穩(wěn)定性。2.主要任務(wù)1.建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型2.繪制汽車制動力分配曲線3.繪制利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度曲線4.繪制制動效率與附著系數(shù)曲線5.建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型6.汽車制動效能仿真3.仿真數(shù)據(jù)汽車制動性仿真所需參數(shù)見教材表6-3-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車制動力分配曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-4)和式(6-3-6)，編寫繪制汽車制動力分配曲線的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到汽車制動力分配曲線，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-9)和式(6-3-10)，編寫繪制利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度曲線的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度曲線，如圖所示。可以看出，制動強(qiáng)度為0.87時，前、后軸利用附著系數(shù)均為0.87，這就是該車的同步附著系數(shù)。滿載時前軸利用附著系數(shù)相對于空載增加，后軸利用附著系數(shù)相對于空載減少，主要原因是制動時質(zhì)心前移。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制制動效率與附著系數(shù)曲線五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-11)和式(6-3-12)，編寫繪制制動效率與附著系數(shù)曲線的MWORKS程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到制動效率與附著系數(shù)曲線，如圖所示?？梢钥闯觯嚌M載時，當(dāng)附著系數(shù)為0.87時，前、后軸制動效率都為100%，汽車能利用全部的附著力來制動。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學(xué)模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車制動過程數(shù)學(xué)模型，編寫繪制汽車不同初速度下的制動距離與附著系數(shù)關(guān)系曲線的MWORKS程序。擊運(yùn)行按鈕，就會得到不同制動初速度下的汽車制動距離與附著系數(shù)關(guān)系曲線，如圖所示?？梢钥闯觯街禂?shù)越小，制動距離越長；制動初速度越大，制動距離越長。本課件是可編輯的正常PPT課件汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真第一節(jié)04本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)可以在汽車制動過程中自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止制動過程中汽車車輪“抱死”，保持最大的車輪附著系數(shù)，從而得到最佳制動效果，即最短的制動距離、最小的側(cè)向滑移及最好的制動轉(zhuǎn)向性能。2.主要任務(wù)1.建立汽車ABS數(shù)學(xué)模型2.繪制汽車ABS仿真曲線3.仿真數(shù)據(jù)汽車ABS仿真所需參數(shù)見教材表6-4-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車ABS數(shù)學(xué)模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進(jìn)速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進(jìn)速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.主要任務(wù)1.建立發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型2.汽油發(fā)動機(jī)外特性曲線擬合2.仿真數(shù)據(jù)發(fā)動機(jī)特性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-1-1～表6-1-4。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車ABS數(shù)學(xué)模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進(jìn)速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進(jìn)速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪滑移率時域曲線可以看出，滑移率隨著時間快速接近0.2附近，開始振蕩，在3.2s附近趨于平衡。車輪滑移率的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪前進(jìn)速度與車輪線速度時域曲線可以看出，車輪線速度隨時間的增加而減小，車輪中心前進(jìn)速度總體也在減小，但是有小幅振蕩，在3.6s時均減小至0，汽車完全制動。車輪前進(jìn)速度與車輪線速度的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪法向載荷與地面制動力時域曲線可以看出，在制動過程中，車輪地面制動力快速上升到3000N附近，由于ABS作用，在2000～3000N之間反復(fù)振蕩。車輪法向載荷是一條直線，說明是不變的。車輪法向載荷與地面制動力的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動力矩時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動力矩迅速升高至1400N·m附近，隨后在1000N·m上下振蕩，最后在3.6s時減小至0。

車輪制動力矩的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動減速度時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動減速度迅速升高至8m/s2附近，隨后穩(wěn)定振蕩變化，最后在3.6s時減小至0。車輪制動減速度的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真第一節(jié)05本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介輪胎側(cè)偏特性主要是指輪胎側(cè)向力、回正力矩與側(cè)偏角之間的關(guān)系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。2.主要任務(wù)1.建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型2.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線3.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎回正力矩-側(cè)偏角關(guān)系曲線3.仿真數(shù)據(jù)自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真所需參數(shù)見教材表6-5-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。輪胎側(cè)偏特性模型主要用于研究汽車操縱穩(wěn)定性。影響輪胎側(cè)偏特性的因素很多，為了了解輪胎側(cè)偏特性的基本性質(zhì)，逐步建立起理性的認(rèn)識，有必要建立簡化的自由滾動輪胎側(cè)偏特性理論模型，為進(jìn)一步建立比較完善的輪胎側(cè)偏特性模型奠定基礎(chǔ)。在建立簡化的自由滾動輪胎側(cè)偏特性理論模型時，作如下假設(shè)。(1)輪胎胎體為剛性，輪胎的彈性集中在胎面。(2)輪胎作自由滾動，其縱向滑動和縱向力可以忽略。(3)輪胎的外傾角為零。(4)輪胎與路面之間各點(diǎn)的摩擦因數(shù)為固定常數(shù)。(5)垂直載荷在印跡上的分布為拋物線分布，在寬度上的分布是相同的。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。當(dāng)輪胎以一定側(cè)偏角α自由向前滾動時，輪胎在側(cè)向力作用下印跡內(nèi)胎面變形如圖所示。o為印跡起始點(diǎn)，C為印跡終了點(diǎn)，oA為附著區(qū)，AC是滑移區(qū)，l為印跡長度。ox為車輪中心旋轉(zhuǎn)平面；印跡在o點(diǎn)開始與地面接觸，經(jīng)時間t后達(dá)到P點(diǎn)，輪胎繼續(xù)向前滾動，達(dá)到A點(diǎn)后，胎面變形產(chǎn)生的側(cè)向應(yīng)力和摩擦側(cè)向應(yīng)力相等，輪胎開始滑移，最后回到不變形的初始位置C。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學(xué)模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制三種不同垂