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文檔簡介
1.掌握直流測速發(fā)電機結(jié)構(gòu)、原理和特點。2.掌握交流測速發(fā)電機結(jié)構(gòu)、原理和特點。3.熟悉測速發(fā)電機的維護方法。1.主要用途
具有測速、阻尼和計算等功能。
在調(diào)速系統(tǒng)中,作為測速元件,構(gòu)成主反饋通道。
在解算裝置中,作解算元件,進行積分、微分運算。2.基本要求
按測速發(fā)電機用途不同,對其性能有不同要求。
(1)作測速元件時,要求有較高的靈敏度、線性度,且反應(yīng)要快。
(2)作解算元件時,要求有較高的線性度,較小的溫度誤差和剩余電壓,但對靈敏度則要求不高。
(3)作阻尼元件時,要求有較高的靈敏度,對線性度要求不高。
一、測速發(fā)電機的分類永磁式直流測速發(fā)電機電磁式直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機交流測速發(fā)電機測速發(fā)電機同步測速發(fā)電機異步測速發(fā)電機
實質(zhì):—臺普通的直流發(fā)電機。二、直流測速發(fā)電機
在恒定磁場下,旋轉(zhuǎn)的電樞切割磁通,在電刷之間產(chǎn)生直流電動勢,其大小與轉(zhuǎn)速成正比。
改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向,輸出電壓的極性亦隨之改變。從電壓的變化就可反映出速度的變化,達(dá)到測速的目的。1.結(jié)構(gòu)定子:有勵磁繞組,加直流勵磁電壓。
電樞:有槽電樞、無槽電樞、空心杯電樞、印刷繞組電樞等,電樞接測量儀器或儀表。直流測速發(fā)電機外形2.工作原理
輸出電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比,只要用一個直流壓表就可測出速度大小及方向。
工作特性即輸出特性。3.工作特性
直流測速發(fā)電機的工作特性,主要是指輸出幅值特性。直流測速發(fā)電機輸出幅值特性三、交流測速發(fā)電機1.結(jié)構(gòu)實質(zhì)上就是一種微型交流異步發(fā)電機。
定子:有兩個對稱繞組,一個是勵磁繞組,接交流電壓。另一個是輸出繞組,接測量儀器或儀表。
轉(zhuǎn)子:采用空心杯,壁厚0.2~0.3mm,但電阻更大??招谋D(zhuǎn)子的異步測速發(fā)電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)交流測速發(fā)電機的外形
2.工作原理交流測速發(fā)電機工作原理轉(zhuǎn)子靜止時電路狀態(tài)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時電路狀態(tài)3.工作特性
交流測速發(fā)電機的工作特性包括輸出幅值特性和輸出相位特性。交流測速發(fā)電機輸出幅值特性輸出相位特性1.直流測速發(fā)電機的維護(1)轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過產(chǎn)品的最大線性工作轉(zhuǎn)速,負(fù)載電阻不應(yīng)小于規(guī)定的負(fù)載最小電阻。(2)可在電磁式直流測速發(fā)電機的勵磁回路中,串聯(lián)一個溫度系數(shù)為負(fù)值的電阻。四、測速發(fā)電機的維護(4)使用中不允許松動刷架系統(tǒng)的緊固螺釘。(5)不允許將電樞從電機定子中抽出。(6)使用場合不允許有強的外磁場的存在。(7)不允許超出測速發(fā)電機的最大允許負(fù)載電流使用。(8)應(yīng)注意由于電機自身發(fā)熱或環(huán)境溫度的變化會導(dǎo)致輸出斜率的降低或升高。(9)應(yīng)使直流測速發(fā)電機工作環(huán)境條件符合規(guī)定。(3)在電刷與換向器間產(chǎn)生的火花給系統(tǒng)帶來干擾時,可在直流測速發(fā)電機的輸出端并聯(lián)一電容或接一濾波電路。2.交流測速發(fā)電機的使用和維護(1)選用時,應(yīng)根據(jù)在系統(tǒng)中所起的作用提出不同的技術(shù)要求。(2)交流測速發(fā)電機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)很多都是空載時的指標(biāo),只有在負(fù)載電阻阻抗遠(yuǎn)大于測速發(fā)電機的輸出阻抗時,才能直接應(yīng)用這些數(shù)據(jù),否則需重新測定。(4)由于裝配中緊固螺釘緊固不牢,導(dǎo)致內(nèi)外定子間相對位置變化,使剩余電壓增加,需重新緊固松動的螺釘。(3)勵磁電源的內(nèi)阻抗應(yīng)該盡量小一些。勵磁電源與交流測速發(fā)電機之間的聯(lián)接導(dǎo)線不宜太長。(5)由于裝配時接線標(biāo)志混亂或使用中接線錯誤,導(dǎo)致輸出電壓相位倒相和剩余電壓與出廠要求不符,需改變接線。(7)應(yīng)正確處理異步測速發(fā)電機的輸出斜率與其短路輸出阻抗間的關(guān)系。(6)由于空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機是一種無接觸式交流電機,通常不需特殊維護。對于因內(nèi)外定子相對位置改變而引起剩余電壓的增加,需送制造廠調(diào)整。(8)異步測速發(fā)電機在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)試,以使其剩余電壓(零速輸出電壓)達(dá)到要求,調(diào)試后已用紅色磁漆將緊固螺釘點封,使用中嚴(yán)禁拆卸,否則剩余電壓將急劇增加以至無法使用。(9)使用中應(yīng)注意保證它和驅(qū)動它的伺服電動機之間連接的高同心度和無間隙傳動。應(yīng)按照各品種規(guī)定的安裝方式安裝測速發(fā)電機,安裝中應(yīng)使測速發(fā)電機各部分受力均勻。(10)異步測速發(fā)電機可以在超過它的最大線性工作轉(zhuǎn)速1倍左右的轉(zhuǎn)速下工作
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