FANUC伺服報(bào)警維修PPT

1、伺服報(bào)警 BEIJING-FANUC,3,7或4,8,9,A,b,c,d,2,6,FAN:A散熱器,2單元,FAN:F散熱器,1單元,CXA2A,CXA2B,CXA2B,5,6,8.,9.,A.,430 447 453,2,2020/6/19,伺服報(bào)警 BEIJING-FANUC,變換器,逆變器,伺服 電機(jī),LSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 繼電器控制 再生控制,LSI 伺服控制 通訊控制 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè),LSI CNC 通訊,注意） MCOFF:MCC OFF CALM:變換器報(bào)警 *CRDY:變換器準(zhǔn)備 IALM:逆變報(bào)警 RV:接收器 DV:驅(qū)動(dòng)器,注意） ISO:隔離放大器 DB:動(dòng)態(tài)制

2、動(dòng)器 *MCON:MCC ON *DRDY:驅(qū)動(dòng)(Amp.) 準(zhǔn)備 *PWM:脈沖寬度調(diào)制 IU,IV:電流反饋 BATT:SV編碼器電池,PC,3,2020/6/19,伺服報(bào)警 BEIJING-FANUC,LSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 繼電器控制 再生控制,LSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器控制,注意) ISO: 隔離放大器 IR,IS:電流反饋 HV:高電壓 LV:低電壓 HC:高電流 IPM:集成功率模塊,輸入電 流報(bào)警,缺相 報(bào)警,繼電器,動(dòng)態(tài) 制動(dòng)器,伺服 電機(jī),4,2020/6/19,伺服報(bào)警 BEIJING-FANUC,LSI 信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 繼電器控制 放電控制,LSI

3、信號(hào)控制 報(bào)警檢測(cè) 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 控制,注意） ISO:隔離放大器 IR,IS:電流反饋 HV:高電壓 LV:低電壓 HC:高電流 IPM:集成功率模塊,動(dòng)態(tài) 制動(dòng)器,伺服 電機(jī),缺相 報(bào)警,繼電器,5,2020/6/19,伺服框圖,431#電源單元溫度升高3 437#電源單元輸入過(guò)電流1 442#電源單元充電異常5 433#電源單元直流側(cè)低壓4 439#電源單元直流側(cè)高壓7 435#伺服單元直流側(cè)低壓5 600#伺服單元直流側(cè)過(guò)流8,9,A 602#伺服單元過(guò)熱6 449#IPM報(bào)警8. 9. A. 603#IPM過(guò)熱報(bào)警8. 9. A. 438#電機(jī)電流異常b, c, d,6,2020/6/

4、19,伺服報(bào)警相應(yīng)含義,7,2020/6/19,伺服報(bào)警相應(yīng)含義,8,2020/6/19,PSM上顯示1; SPM-30; 437# 報(bào)警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測(cè)出主電路IPM模塊異常 處理方法: 1.IPM模塊控制電壓降低,測(cè)量IPM模塊 2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡 3.更換單元 報(bào)警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過(guò)的電流大 處理方法: 1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡 2.IGBT模塊故障,更換單元 437報(bào)警：PSM輸入回路過(guò)電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡,9,2020/6/19,PSM上顯示2; 443 主軸9059 報(bào)警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風(fēng)扇失效. 處理方法

5、: 觀察冷卻風(fēng)扇的狀態(tài). 更換風(fēng)扇,更換側(cè)板 443報(bào)警：PSM內(nèi)部排風(fēng)扇停止。 系列SVU內(nèi)部排風(fēng)扇失效。 610報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào): F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘.,10,2020/6/19,444:n軸逆變器冷卻風(fēng)扇故障 601:n軸逆變器冷卻器風(fēng)扇故障 443:n軸變換器冷卻風(fēng)扇故障 606:n:軸變換器冷卻器風(fēng)扇故障 431:n軸變換器過(guò)載 607:n軸變換器缺相故障,11,2020/6/19,PSM上顯示 A 主軸9113 SPM-b3 606

6、報(bào)警：PSM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 611報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。,12,2020/6/19,.,PSM上顯示3 主軸9058 報(bào)警內(nèi)容: PSM主電路過(guò)載 主回路散熱器過(guò)熱 431報(bào)警：PSM過(guò)熱，系列SVU過(guò)熱。 612報(bào)警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào) 看一下是否有414報(bào)警,同時(shí)觀察診斷200號(hào)的狀態(tài)和201#7的狀態(tài) 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào): F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘 處理方法: 1.切削負(fù)荷(加工一段時(shí)間后出現(xiàn)) 2.冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(風(fēng)扇機(jī)械卡死,風(fēng)扇故障,控制側(cè)板故障) 3.環(huán)境,

7、 電路板上有灰塵. 4.底板和側(cè)板的連接處,13,2020/6/19,PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓 主軸9051 SVM上顯示5 (435). 433報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低 433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。 433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。 處理方法: 1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開機(jī)后故障消失),檢查外部電源 2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷 3.模塊故障,測(cè)量模塊 4.功率板測(cè)量電阻燒斷,更換功率板,14,2020/6/19,PSM上顯示5 主

8、軸9033 報(bào)警內(nèi)容:PSM DC LINK充電回路異常 442報(bào)警：PSM DC link的備用放電回路異常。 處理方法: 1.SVM,SPM連接臺(tái)數(shù)過(guò)多,確認(rèn)電源單元的規(guī)格 2.直流DC側(cè)短路(測(cè)量模塊) 3.充電電阻損壞,更換功率板或單元,15,2020/6/19,PSM上顯示6. PSM控制電源降低 主軸9111 SPM-b1 SVM上顯示2(434). 432報(bào)警：控制電源電壓(24V)降低 處理方法: 1.檢查PSM輸出的24V電源 2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接 3.伺服單元故障,16,2020/6/19,PSM上顯示7 主軸9011 報(bào)警內(nèi)容: DC回路電壓異常升高.

9、 439報(bào)警：PSM DC link電壓過(guò)高，或者，系列SVU的DC link電壓過(guò)高 處理方法: 1.再生能量過(guò)高(主軸或電機(jī)頻繁加減速)超過(guò)單元的容量 2.電源的阻抗過(guò)高(最大輸出時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)70) 3.PSM故障 9011報(bào)警: 主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報(bào)警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報(bào)警。同時(shí)伺服也有DC link電壓過(guò)高439報(bào)警。 主軸轉(zhuǎn)速高,慣量大.參數(shù)4024設(shè)定速度零檢測(cè)信號(hào)(SSTA)的檢測(cè)范圍,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的(設(shè)定數(shù)據(jù)/100) 時(shí),SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.4024的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值是75,如果SSTA信號(hào)出不來(lái),電源單元回饋給電網(wǎng)

10、的這個(gè)能量消耗不掉.,17,2020/6/19,F45.1零速信號(hào), M05正常停止 急停時(shí), 急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC,到F45.1出來(lái)才切斷MCC. 主軸沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路.當(dāng)皮帶連接時(shí),主軸緩慢停.不是拍了急停就停, 解決辦法可以減小4024的值, 值越小越好.但是當(dāng)參數(shù)值是0時(shí),剎車沒(méi)有問(wèn)題.但是F45.1出不來(lái). 因?yàn)橹鬏S慣量大,電源單元回饋給電網(wǎng)這個(gè)能量消耗不掉, 參數(shù)4024=75是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,18,2020/6/19,0I-TC 439（X）不間斷報(bào)警 更換SVM, A06B-6130-H002-J 結(jié)果：觀察 CNC單元: A02B-0311-B530 伺服單元

11、: A06B-6130-H002/H003 主軸: 模擬,19,2020/6/19,0I-MATETC系統(tǒng) X軸,Z軸401#,439#,440# 用戶處380V進(jìn)線電壓為400V,變出220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報(bào)警消失. 建議用戶加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.,20,2020/6/19,MDI或MEM方式下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸或移動(dòng)各伺服軸時(shí)出現(xiàn)“準(zhǔn)備不足”報(bào)警，幾秒鐘后又自動(dòng)恢復(fù)，無(wú)法正常運(yùn)行，但在回零方式、JOG方式和手輪方式都正常.有時(shí)偶爾出現(xiàn)414、424、434、409報(bào)警,PSM和SPM分別顯示07和11.,1.準(zhǔn)備不足”的瞬間G121.4和X21

12、.4瞬間確有斷開，更換I/O板，MEM板故障依舊 2.在報(bào)警的瞬間測(cè)量X21.4與OV之間的電壓發(fā)現(xiàn)報(bào)警瞬間，電壓由24v下降至17v左右后又自動(dòng)上升至24v，排除EMG線松、零線懸空，據(jù)此判定M1上的X21.4與急?？刂评^電器回路上的點(diǎn)之間的信號(hào)線可能接觸不良，更換后故障排除;但10天后又再次出現(xiàn)同樣的故障,這次更換急?？刂评^電器座，并將引入X21.4的+24V端子位置更換后，故障再次排除;10天后換型加工大件(切削量大)時(shí),故障再次出現(xiàn),徹底排查從急?？刂评^電器上的急停信號(hào)X21.4線到24v穩(wěn)壓電源之間的兩個(gè)虛點(diǎn)后故障依舊;量24v穩(wěn)壓電源的220v輸入電壓也很穩(wěn)定，更換24v穩(wěn)壓電源后

13、，故障仍不能排除. 是否為機(jī)床振動(dòng)太大,將急停繼電器觸點(diǎn)陣松（瞬間斷開，然后又馬上吸合了）。這樣就會(huì)出現(xiàn)瞬間準(zhǔn)備不足。 接下來(lái)只有懷疑該路24V所控制的一些外部開關(guān)或其他電器元件是否有瞬間短路了.找到該路所控部分B3-X13,直接整體甩掉后故障馬上排除了。再看該路所控部分是機(jī)床工作指示燈（自動(dòng)運(yùn)行指示綠燈）有短路，拔掉其控制用繼電器F1-KA15后再將B3-X13接上，故障果然也不再出現(xiàn).詢問(wèn)客戶得知該機(jī)床的工作指示燈(包括黃燈和綠燈)都早已壞掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自動(dòng)運(yùn)行指示綠燈要點(diǎn)亮,自然就會(huì)把短路引進(jìn)去拉低24V引發(fā)報(bào)警,而報(bào)警正好又將綠燈熄滅,點(diǎn)亮紅燈,短路自然又被斷開,

14、24v自動(dòng)上升,EMG報(bào)警自動(dòng)消除.,21,2020/6/19,既然出現(xiàn)過(guò)高電壓報(bào)警（PSM-07，SPM-11）。 1.更換PSM、SPM或兩個(gè)一起更換故障依舊 2.檢查3相200輸入電壓uw相略高一點(diǎn)，與另一臺(tái)同型號(hào)機(jī)床交換輸入電源后仍未排除故障； 3.估計(jì)可能是總的電源進(jìn)線有虛接的地方，或者外部調(diào)壓器，變壓器等問(wèn)題。 4.或者是24V控制電壓瞬間被拉低導(dǎo)致PSM與SPM之間回饋制動(dòng)不能正常完成而引發(fā)的報(bào)警。,22,2020/6/19,例: 使用0I-MATE-MC系統(tǒng) 采用SVPM放大器,1，M3S1800以下運(yùn)轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來(lái)，直接按EMG也能減速停下來(lái)，并立

15、即顯示EMG報(bào)警 2，M3S1800以上運(yùn)轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來(lái)，但是按EMG后，按照常理主電機(jī)應(yīng)該減速停下來(lái)，然后出現(xiàn)EMG報(bào)警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現(xiàn)X,Y,Z軸439報(bào)警，主軸9011報(bào)警，此時(shí)主電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)直到停止. 更換放大器，出現(xiàn)高電壓報(bào)警，表示電源放電回路有問(wèn)題，換放大器故障消除才對(duì),但故障依舊. 可能問(wèn)題出在3項(xiàng)電源輸入端 (MCC，變壓器，空氣開關(guān)等是否有接觸不好的地方 ), 量此種情況下進(jìn)線電源AC223V，沒(méi)有突然升高. 檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號(hào)直接短接，故障依舊. 如果說(shuō)ESP沒(méi)有完全脫開,為什么1800轉(zhuǎn)以下拍

16、EMG卻是可以的 . 檢查主軸電機(jī)動(dòng)力線連接是否良好，動(dòng)力線絕緣是否下降，用兆歐表測(cè),阻抗正常，若把動(dòng)力線分開會(huì)是什么情況呢？,23,2020/6/19,24,2020/6/19,PSMR上顯示8 主軸9112 SPM-b2 605號(hào)報(bào)警. 報(bào)警內(nèi)容:短時(shí)間再生電流過(guò)大(PSMR型). 處理方法: 1.再生能量過(guò)高(主軸或電機(jī)頻繁的加減速)超過(guò)電阻的容量 2.再生電阻損壞 3.再生電路異常,更換單元,25,2020/6/19,PSM上顯示E 主軸9004 607報(bào)警:PSM主電源缺相. 613報(bào)警:警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào). 607,613報(bào)警,伺服放大器上顯示5,DC LINK連接松動(dòng),

17、電壓低,電流大,這時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)燒主軸. 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小.,26,2020/6/19,PSMR上顯示H, PSM減速電力過(guò)大 主軸9057 440報(bào)警：系列SVU再生放電總量過(guò)大，或者再生放電回路異常。 再生放電單元報(bào)警，如果沒(méi)有再生放電單元，最下角的過(guò)熱報(bào)警信號(hào)沒(méi)有短接。三針中最上面的兩個(gè)短接。,27,2020/6/19,SVM上顯示1 444報(bào)警：SVM內(nèi)部排風(fēng)扇失效。 608報(bào)警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。 i伺服系統(tǒng)可以在以下目標(biāo)報(bào)警之前做出警告狀態(tài)報(bào)告. 當(dāng)警告狀態(tài)產(chǎn)生時(shí),會(huì)報(bào)告到PMC確認(rèn).例如此信

18、號(hào)可用于機(jī)床使刀具從產(chǎn)生警告開始到伺服報(bào)警期間進(jìn)行回退. 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào): F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘. 處理方法: 1.確認(rèn)風(fēng)扇狀態(tài)(運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),機(jī)械卡緊,電源,風(fēng)扇壞了) 2.放大器壞了,28,2020/6/19,SVM上顯示F. 601報(bào)警：SVM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 609報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。,29,2020/6/19,PSM上顯示6. PSM控制電源降低 SVM上顯示2(434). 432報(bào)警：控制電源電壓(24V)降低 處理方法: 1.檢查PSM輸出的24V電源 2.檢查CXA2A/CXA2B電纜

19、的連接 3.伺服單元故障,30,2020/6/19,PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓 SVM上顯示5 (435). 433報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低 433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。 433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。 處理方法: 1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開機(jī)后故障消失),檢查外部電源 2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷 3.模塊故障,測(cè)量模塊 4.功率板測(cè)量電阻燒斷,更換功率板 診斷200#6 LV,31,2020/6/19,報(bào)警代碼6（新） 內(nèi)容：變頻

20、器過(guò)熱HC,系統(tǒng)顯示602號(hào)報(bào)警 原因：電機(jī)使用條件苛刻。 環(huán)境溫度過(guò)高。 SVM故障。 原因分析：檢測(cè)到直流側(cè)異常電流？ 解決辦法： 1.確認(rèn)電機(jī)是否在小于等于連續(xù)額定下使用。 2.確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力是否下降(檢查風(fēng)扇和過(guò) 濾器等)。 3.確認(rèn)環(huán)境溫度是否過(guò)高。 4.確認(rèn)控制板是否插牢。 5.更換SVM。,32,2020/6/19,SVM上顯示b,c,d. 438過(guò)流報(bào)警,L,M,N軸逆變器,電機(jī)異常電流 處理方法: 1.確認(rèn)伺服參數(shù) 2.確認(rèn)電機(jī)是否在加減速時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,可適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間 增大快速加減速時(shí)間常數(shù) 1620=112-224和1621=16 切削加減速時(shí)間常數(shù)1622=48-

21、56-64 3.將電機(jī)動(dòng)力線拆下,如果還有報(bào)警,更換單元 4.如果沒(méi)有報(bào)警,檢查外部動(dòng)力線相間電阻,對(duì)地絕緣.(3.4同449) 機(jī)床上電438號(hào)報(bào)警，電機(jī)電流過(guò)高。伺服參數(shù)重新初始化或 SVM異常。 機(jī)床速度高時(shí)負(fù)載大。速度越快電流越大。 走G01時(shí)438號(hào)報(bào)警，將2013和2014#1，2，3由1改為0。2145=50，2043=170，2323（1/2PI=1024）。 高速看空載是否有問(wèn)題。,33,2020/6/19,0i Mate-TC 伺服單元 移動(dòng)X軸時(shí)401.438-AL 1）用戶已經(jīng)自己更換了Beta SV和電機(jī)，故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報(bào)警。檢查參數(shù)也正常。 2）測(cè)量X

22、軸電機(jī)動(dòng)力線絕緣也正常，和另一臺(tái)機(jī)器更換電機(jī)動(dòng)力線后報(bào)警消除，用戶自己處理電纜。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:(1)A20B-8101-0285 (2)A20B-3300-0283.0281 (3)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002.H003,34,2020/6/19,21I-TB 1,用戶反映機(jī)床加工中會(huì)自動(dòng)停止,無(wú)報(bào)警,懷疑系統(tǒng)問(wèn)題 2,另一放大器風(fēng)扇壞,給客戶更換 1.到用戶處檢查得知,加工自動(dòng)停止時(shí),診斷中有到位檢查信號(hào)沒(méi)有滿足,所以停止.用戶反映E軸轉(zhuǎn)不動(dòng). 2.檢查E軸(旋轉(zhuǎn)軸).給轉(zhuǎn)動(dòng)指令后,E軸不轉(zhuǎn)且無(wú)報(bào)警,用手輕輕一推E軸立刻轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),負(fù)載

23、正常,脫開機(jī)器故障現(xiàn)象一樣! 3.懷疑電機(jī)與AMP有問(wèn)題,與旁機(jī)互換檢測(cè),發(fā)現(xiàn)電機(jī)和AMP都無(wú)問(wèn)題,產(chǎn)生了報(bào)警E438,AMP上顯示6,于是檢查動(dòng)力線發(fā)現(xiàn),動(dòng)力線已經(jīng)燒斷,只是虛接在一起,從旁機(jī)拿線來(lái)測(cè)試,確認(rèn)動(dòng)力線故障引起! 4.系統(tǒng)正常,AMP電機(jī)都正常,是動(dòng)力線問(wèn)題, 伺服單元: A06B-6114-H303,H103*2 伺服電機(jī): A06B-6114-H303,H103*2 主軸單元: A06B-6111-H002#H550*2 更換元件: A90L-0001-0507#A,35,2020/6/19,SVM上顯示8.,9.,A. 報(bào)警內(nèi)容: L,M,N軸逆變器IPM報(bào)警. 449報(bào)警

24、：SVM的IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。 系列SVU的IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。 處理方法: 1.將電機(jī)動(dòng)力線拆下,如果還有報(bào)警,更換單元 2.如果沒(méi)有報(bào)警,檢查外部動(dòng)力線相間電阻,對(duì)地絕緣. 603報(bào)警：INV IPM 報(bào)警（OH），IPM（智能電源模塊） 檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警。 處理方法: 1.檢查散熱器的冷卻風(fēng)扇 2.電機(jī)的使用是否在額定范圍內(nèi) 3.環(huán)境溫度 4.更換單元,36,2020/6/19,0i-Mate-TC 經(jīng)常性加工中出現(xiàn)926#報(bào)警，X、Z軸449#報(bào)警，且無(wú)法開機(jī)，黑屏。 經(jīng)檢測(cè)給系統(tǒng)和伺服供電的+24V電源與機(jī)床床身在變檔開關(guān)處虛接，使+24V瞬間保護(hù)，引起故障

25、。排除短路，開機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行觀察正常。 電源模塊: A06B-6130-H002，H003,37,2020/6/19,SVM上顯示8,9,A 600號(hào)報(bào)警:L,M,N軸逆變器DC LINK 電流異常 600號(hào)報(bào)警到613號(hào)報(bào)警是伺服報(bào)警：,38,2020/6/19,放大器上顯示P 604報(bào)警: 放大器模塊之間通訊異常. 放大器上顯示P，反饋電纜接錯(cuò)了。兩個(gè)放大器都?jí)牧?，顯示P。,39,2020/6/19,SVM報(bào)警,40,2020/6/19,401報(bào)警：放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好。 大的伺服電機(jī)需要有一個(gè)動(dòng)態(tài)剎車制動(dòng)，就是能耗制動(dòng)的電阻。如果沒(méi)有接就是401報(bào)警，這時(shí)查找358診斷，顯示是否有動(dòng)態(tài)剎車制動(dòng)

26、，將動(dòng)態(tài)剎車制動(dòng)電阻接上401報(bào)警消失。 對(duì)于90B0以上的版本，看診斷來(lái)分析 將的值轉(zhuǎn)化成位的二進(jìn)制數(shù)，第到位都為正常哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因,41,2020/6/19,42,2020/6/19,0I-MATE-TC 系統(tǒng)開不了，并有401報(bào)警 1，現(xiàn)場(chǎng)開機(jī)，有時(shí)能起來(lái)，有時(shí)起不來(lái) 2，開啟來(lái)后，過(guò)一會(huì)馬上出現(xiàn)401報(bào)警 3，用萬(wàn)用表測(cè)量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障 4，對(duì)照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測(cè)強(qiáng)電回路，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線沒(méi)有問(wèn)題，后仔細(xì)觀測(cè)發(fā)現(xiàn)機(jī)床開啟來(lái)后，過(guò)一會(huì)MCC接觸器會(huì)自動(dòng)跳掉 5，更換新的MCC接觸器，故障消除。 401報(bào)警分析 系

27、統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當(dāng)各個(gè)模塊自檢通過(guò)后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進(jìn)電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒(méi)有準(zhǔn)備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報(bào)警。,43,2020/6/19,0i Mate-TC 伺服單元 5136.401-AL（Z軸） 1）更換Z軸SV側(cè)板后，5136-AL消除，但出現(xiàn)401-AL 2）查診斷358, Z軸為441，有ESP信號(hào)進(jìn)入，檢查發(fā)現(xiàn)Z軸SV的CX30沒(méi)有插頭，但圖紙上標(biāo)有封頭，用電纜對(duì)CX30的Pin1.3腳短接后，401-AL消除，之前廠家進(jìn)行過(guò)維修，請(qǐng)用戶和廠家聯(lián)系解決

28、封頭問(wèn)題。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成: (1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元: A06B-6130-H002*2 更換元件: Z軸伺服放大器側(cè)板:A20B-2101-0050,44,2020/6/19,45,2020/6/19,46,2020/6/19,409報(bào)警 21i-TB X軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動(dòng)器. 放大器 AI 20/20 電機(jī)BIS 8/3000 HRV2,伺服軟件 90B0 故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切削，進(jìn)給量小于5mm/分， 即出現(xiàn)409報(bào)警，X軸扭矩異常 報(bào)警之前，觀察電流負(fù)載值，一直往上沖，下行

29、能沖到90-100%，上行沖到150-160%，然后報(bào)警 重新初始化電機(jī)代碼后，下行不再報(bào)警，上行故障依舊,47,2020/6/19,在電機(jī)速度較低時(shí)，如果此時(shí)負(fù)載又很大，電機(jī)就類似處于斷續(xù)工作區(qū)，每次都需要克服靜摩擦力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，時(shí)間稍長(zhǎng)就很容易產(chǎn)生過(guò)熱，從而出現(xiàn)436報(bào)警（或者409），而在高速連續(xù)運(yùn)行時(shí)，克服的為動(dòng)摩擦力，所需要的力就小，對(duì)應(yīng)的電流值就小，相對(duì)低速運(yùn)行時(shí)不容易出現(xiàn)過(guò)熱報(bào)警。一般來(lái)說(shuō)動(dòng)態(tài)電流值不應(yīng)該超過(guò)80（最好在60以內(nèi)），所以來(lái)說(shuō)，應(yīng)該還是電機(jī)太小的原因，適當(dāng)改大一號(hào)的電機(jī)應(yīng)該有明顯的作用。,爬行現(xiàn)象不明顯，沒(méi)有明顯的異響，也沒(méi)有明顯的振動(dòng) 感覺(jué)倒像是就沒(méi)走，比如從178

30、.00走到180.00（F 3MM/分），在178.04左右的位置就報(bào)警了,用SERVO GUIDE觀察電流波形,TCMD反映的就是電流變化。電機(jī)參數(shù)2000-3000號(hào)之間參數(shù)可以手動(dòng)刪除，重新設(shè)定，初始化不能將全部的2000-3000號(hào)參數(shù)重新設(shè)定。若是故障依舊，考慮從機(jī)械入手（電機(jī)沒(méi)有損壞的前提下，電機(jī)損壞的幾率比較小）.,48,2020/6/19,409#ALM時(shí)伺服單元顯示一橫杠，無(wú)報(bào)警信息.,此情況一種是抱閘沒(méi)有完全松開(請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)抱閘).另外,是動(dòng)力線UVW有一根出現(xiàn)了問(wèn)題.確認(rèn)動(dòng)力線是否完好!,409ALM為伺服電機(jī)遇到異常負(fù)載后的報(bào)警.制動(dòng)器直接與電機(jī)連接，脫開絲杠后，運(yùn)行，

31、負(fù)載正常，8%以下 .那么機(jī)械負(fù)載(主要還是靜摩擦)過(guò)大的可能性應(yīng)該比較大,壓表仔細(xì)觀察一下是否有發(fā)1個(gè),2個(gè),甚至更多個(gè)脈沖不動(dòng),而累計(jì)到若干個(gè)脈沖后突然一竄的現(xiàn)象(爬行).如果是這樣那就得檢修機(jī)械了.,409報(bào)警,碰到過(guò)是伺服功率板的問(wèn)題,單元號(hào)A06B-6114-H207.,49,2020/6/19,410報(bào)警： 用于檢查轉(zhuǎn)子的位置，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子跟著定子走,才能提供正確的反饋。如果轉(zhuǎn)子位置發(fā)生改變，電機(jī)轉(zhuǎn)了，實(shí)際定子沒(méi)有讓它走，電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)，反饋出脈沖了，就產(chǎn)生410報(bào)警。 兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力線接反了 ,上電就飛車,出現(xiàn)410報(bào)警。 兩個(gè)電機(jī)反饋線接反了，電機(jī)不動(dòng)，出現(xiàn)410報(bào)警

32、。,50,2020/6/19,0i Mate-TC CNC Z軸電機(jī)用手輕微一動(dòng)就報(bào)警410-AL 1）檢查伺服參數(shù)正常，測(cè)量Z軸電機(jī)動(dòng)力線也正常，更換Z軸電機(jī)后故障依舊。 2）調(diào)整參數(shù)1829從10-500后，安裝電機(jī)后就手動(dòng)絲杠不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，試運(yùn)行時(shí)移動(dòng)X軸機(jī)械未動(dòng)，出現(xiàn)436-AL，將導(dǎo)軌夾條松開后可以移動(dòng)，但移動(dòng)時(shí)有異響，脫開機(jī)械移動(dòng)電機(jī)正常，請(qǐng)用戶和廠家聯(lián)系解決機(jī)械問(wèn)題。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002*2 伺服電機(jī): A06B-0075-B103*2,51,2020/6/1

33、9,411報(bào)警： 軸鎖住, 反饋的超過(guò)指定的。 或者增益小，速度小， G00快速時(shí)，反饋的跟不上，也產(chǎn)生411，指定的大于反饋了。 不插動(dòng)力線，不報(bào)警。 給指令就出現(xiàn)411報(bào)警。 位置增益1825=20, 出現(xiàn)411報(bào)警.,52,2020/6/19,0i-MC 1. 舊單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床MDI方式下，運(yùn)行Y軸，Y軸無(wú)動(dòng)作，超差之后系統(tǒng)#411報(bào)警。 2.用戶處原在北京查無(wú)故障的單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床MDI方式下，運(yùn)行X軸，起初X軸運(yùn)行有震動(dòng)，之后系統(tǒng)#411報(bào)警。 一.處理過(guò)程 1.檢查設(shè)備接線與屏蔽，一切OK。 2.檢查參數(shù)，參數(shù)OK。

34、 4.A06B-6114-H207（舊單元），將X軸與Y軸模塊交換，故障轉(zhuǎn)移，確定模塊損壞，更換后現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試OK。 5.A06B-6114-H207，更換X軸模塊，放大器現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試OK。 二.維修結(jié)果 1.兩個(gè)放大器分別各自更換一個(gè)A50L-0001-0384的模塊后，測(cè)試OK。 電源單元: A06B-6110-H011 伺服單元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104 伺服電機(jī):A06B-0227-B101/A06B-0227-B401 更換元件: A50L-0001-0384,53,2020/6/19,413報(bào)警：超差，誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。,54,2020/6/19

35、,414報(bào)警：看診斷200,201,204。 沒(méi)有指令電壓。 上電時(shí)序錯(cuò)誤。 414報(bào)警，伺服參數(shù)初始化錯(cuò)誤，電機(jī)代碼錯(cuò)誤。指令線接線錯(cuò)誤。 414低電壓報(bào)警，DC24V電源容量小。15A電源不好或者容量小。,55,2020/6/19,有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,#7(OVL): 發(fā)生過(guò)載報(bào)警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示No.201上）,430報(bào)警,電機(jī)過(guò)載。,56,2020/6/19,有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,診斷顯示No.200#1的(FBA)

36、為時(shí): 發(fā)生了斷線報(bào)警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示的No.201上。）,3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。 當(dāng)RCA1時(shí)，報(bào)警1#1（FBA）1，報(bào)警2 ALD1和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。,0202,57,2020/6/19,有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,#6(LV): 伺服放大器電壓不足的報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的5. #5(OVC): 在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過(guò)電流報(bào)警。436報(bào)警. #4(HCA): 檢測(cè)出伺服放大器電流異常報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的8 9 A。 #3(H

37、VA): 檢測(cè)出伺服放大器過(guò)電壓報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的7(PSM)。 #2(DCA): 伺服放大器再生放電電路報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的5(PSM)。 #0(OFA): 數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生了溢出報(bào)警。,#6(OFS): 數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。 #5(MCC): 伺服電磁接觸器的接點(diǎn)熔斷了。 #4(LDA): LED表明串行編碼器C異常。 #3(PMS): 由于反饋電纜異常導(dǎo)致反饋脈沖錯(cuò)誤。,58,2020/6/19,0I-MA “Z”軸，“B”軸 414#報(bào)警。診斷：204.6 1、檢查2軸放大器正常。 2、查系統(tǒng)3/4軸卡，是否連接好。開機(jī)故障出現(xiàn)。 3、更換3/4軸卡，開機(jī)報(bào)警排除。

38、機(jī)床工作正常 電源單元:A06B-6087-H137 伺服單元:A06B-6079-H105、H106、H207 主軸單元:A06B-6122-H226#520 更換元件: 軸卡,A20B-2902-0290,59,2020/6/19,417報(bào)警： 看診斷352(B-64115C0IC維修第71頁(yè))。 看診斷203#4=1時(shí)，看診斷280。,60,2020/6/19,出現(xiàn)No.417號(hào)伺服報(bào)警時(shí)，NC檢測(cè)出報(bào)警。 PRM（診斷No.203#4）=1時(shí)，伺服側(cè)檢測(cè)出報(bào)警。,#0（MOT）:No.2020電機(jī)代碼參數(shù)，設(shè)定了指定范圍以外的值。 #2（PLC） ：No.2023參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)速

39、度反饋脈沖數(shù)等于/小于0。 #3（PLS） ：No.2024參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)等于/小于0。 #4（DIR） ：No.2022參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤（111或-111之外的值） #6（AXS） ：No.1023參數(shù)（伺服軸號(hào)）中沒(méi)有按1控制軸數(shù)的范圍進(jìn)行設(shè)定(例，用4取代3)，或設(shè)定了不連續(xù)的值。,61,2020/6/19,430報(bào)警：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，機(jī)床帶載加工一個(gè)小時(shí)后出現(xiàn)。 看一下是否有414報(bào)警,同時(shí)觀察診斷200#7的狀態(tài)和201#7的狀態(tài). 伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，電機(jī)內(nèi)部大于140度報(bào)警，編碼器溫度大于100度報(bào)警，溫度數(shù)據(jù)通過(guò)串行I/F接口反饋給CNC。 電機(jī)

40、溫度在診斷號(hào)308里可以顯示； 編碼器溫度在診斷309里可以顯示。,62,2020/6/19,63,2020/6/19,21i X軸366報(bào)警，430報(bào)警 經(jīng)檢測(cè)X軸編碼器損壞，更換編碼器，調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)后運(yùn)行正常。 更換元件: A8602005T301 CNC構(gòu)成:A06B6110H026 電源單元:A06B6114H105，H209 伺服單元:A06B6111H022H550,64,2020/6/19,436報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件過(guò)熱（OVC） 機(jī)床運(yùn)動(dòng)436號(hào)報(bào)警，停止時(shí)電機(jī)叫，電機(jī)動(dòng)力線缺相?伺服電機(jī)的反饋線受干擾造成的。 維修手冊(cè)中對(duì)436報(bào)警的解釋是： n AXIS OVERL

41、OAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC） 用戶常常因此理解成過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷報(bào)警，按手冊(cè)中的提示繼續(xù)處理時(shí)，往往會(huì)很困惑：電機(jī)不熱，無(wú)抖動(dòng)，動(dòng)力線接插也很牢實(shí)，伺服參數(shù)怎么修正也排除不了故障，脫開電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)荷，電機(jī)運(yùn)行卻很正常。 實(shí)際上，用預(yù)警性過(guò)熱、過(guò)載警示來(lái)解釋436報(bào)警的出現(xiàn)，更確切，即：電機(jī)在當(dāng)前的負(fù)荷狀態(tài)下長(zhǎng)期工作，將會(huì)“過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷”。 所以，出現(xiàn)436報(bào)警時(shí)，應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)荷上，如：重力軸制動(dòng)器回路、電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等等。 還有一點(diǎn)，北京FANUC工程師們所處理的幾乎所有的436報(bào)警，最終都可以歸結(jié)為機(jī)械故障：機(jī)械構(gòu)件連接不當(dāng)

42、導(dǎo)致電機(jī)輕微抖動(dòng)、重力軸制動(dòng)器回路出問(wèn)題等等，所謂以交換手段排查認(rèn)定的有故障電機(jī)，經(jīng)核實(shí)都是誤判。,65,2020/6/19,441報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。 電流偏移異常,66,2020/6/19,0i Mate-TC 伺服單元 偶爾441-AL 1）檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機(jī)的連接也正常。 2）更換Z軸SV，待觀察。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002.H003 更換元件:A06B-6130-H003-J,67,2020/6

43、/19,伺服單元 開機(jī)就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸) 1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。 2）更換SV后，報(bào)警消除，試運(yùn)行正常。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。,68,2020/6/19,445報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。 反饋軟斷線報(bào)警，機(jī)械安裝間隙大。 ALARM1 200#1=1， ALARM6 205#3=1光柵尺軟斷線報(bào)警。 2003#1=1 ， 2064=4，8，16等。 位置編碼器軟報(bào)警. 電機(jī)動(dòng)了好多,編碼器的信號(hào)還沒(méi)過(guò)去.,69,2020/6/19,446報(bào)警：硬件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。,70,2020/6/19,447報(bào)警：硬件檢測(cè)到分離

44、型檢測(cè)器斷線。 分離型檢測(cè)器斷線報(bào)警； 看診斷ALARM1 200#1=1， ALARM2 201#4，7=1 光柵尺硬件斷線 或者接A02B-0236-C205光柵接口適配器的地線，可以解除447報(bào)警。,71,2020/6/19,出現(xiàn)447報(bào)警,斷電上電好了,偶爾還會(huì)出現(xiàn), 接光柵尺會(huì)使用內(nèi)置的絕對(duì)編碼器回零嗎?,72,2020/6/19,診斷顯示No.200#1的FBA為1時(shí),73,2020/6/19,#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過(guò)熱。 #6（LDA）：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常。 #5（BLA）：分離型脈沖編碼器電池電壓低。 #4（PHA）：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常。 #

45、3（CMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。 #2（BZA）：分離型脈沖編碼器電池電壓變?yōu)?。 #1（PMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)脈沖錯(cuò)誤。 #0（SPH）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)軟相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。,74,2020/6/19,#7（DTE）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 #6（CRC）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)CRC錯(cuò)誤。 #5（STB）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)停止位錯(cuò)誤。,75,2020/6/19,448報(bào)警：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不符。 光柵尺位置環(huán)也需要將正玄PCA和*PCA對(duì)換；余玄PCB和*PCB對(duì)換。檢查一下FSSB中光柵尺的設(shè)定。 使用HENDENHA

46、N的圓光柵。可能光柵安裝的不同心。,76,2020/6/19,0i-TC 把參數(shù)調(diào)整好（8028加減速時(shí)間），448#ALM消除。,77,2020/6/19,453報(bào)警：脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。 關(guān)閉CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。如果還發(fā)生此報(bào)警，更換脈沖編碼器。,78,2020/6/19,診斷顯示No.200#1的FBA為1時(shí),79,2020/6/19,#6（CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。 #5（BLA）：電池的電壓過(guò)低（警告）。 #4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。 #3（RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器有誤。 #2（BZA）：電池的

47、電壓變?yōu)?，換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。 #1（CKA）：串行編碼器不良。內(nèi)部時(shí)鐘停止了。 #0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。,80,2020/6/19,#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒(méi)有應(yīng)答。 #6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。 #5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。 #4（PRM）：數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)到報(bào)警，參數(shù)設(shè)定值不正確。,81,2020/6/19,82,2020/6/19,0I-MATE-TC 開機(jī)603,465報(bào)警 1,到現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)444,608,466報(bào)警(X軸) 2,懷疑X軸放大器,檢查發(fā)現(xiàn)X軸AMP

48、(6130-H002)的黃色外殼是傾斜的,拔下側(cè)板看,小轉(zhuǎn)接板也傾斜,沒(méi)有插好,于是重新插拔后恢復(fù)正常! 3,可能是運(yùn)輸過(guò)程中振動(dòng)所導(dǎo)致,系統(tǒng)硬件都完好! NC一切正常! 伺服單元: A06B-6130-H002*2,83,2020/6/19,466報(bào)警：放大器的最大電流值與電機(jī)的最大電流值不匹配。 放大器和電機(jī)沒(méi)有接好。請(qǐng)將2165=0。1902#0，1=0。 2165自動(dòng)檢測(cè)，電流不正確出現(xiàn)466報(bào)警。 其他奇怪報(bào)警： MDI面板上SYSTEM鍵不起作用/466報(bào)警/CKA6136主軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，MPG無(wú)法使用/加工尺寸不準(zhǔn)等等。 原因：現(xiàn)場(chǎng)“通過(guò)更改參數(shù)來(lái)排查故障”的習(xí)慣，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)當(dāng)

49、前故障未排除，又埋生了新問(wèn)題的現(xiàn)象。遇上這種情況，一定要先校對(duì)機(jī)床的原始出廠參數(shù)。,84,2020/6/19,0I-MC 5138報(bào)警 466報(bào)警 1，單獨(dú)設(shè)定FSSB，SV初始化正常 2，按順序AXYZ設(shè)定1023參數(shù)，1010參數(shù)，8130參數(shù)，1024參數(shù) 3，按照FSSB的設(shè)定步驟設(shè)定放大器和軸參數(shù) 4，重新開機(jī)，報(bào)警消除，F(xiàn)SSB顯示設(shè)定正常。 現(xiàn)系統(tǒng)正常 系統(tǒng)構(gòu)成: (1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0385 伺服單元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#A,85,2020/6/19,467報(bào)警

50、：在軸設(shè)定畫面，給一個(gè)軸設(shè)定使用專用DSP，下列伺服功能沒(méi)有打開： 學(xué)習(xí)控制（參數(shù)2008#5=1） 高速電流環(huán)（參數(shù)2004#0=1） 高速接口軸（參數(shù)2005#4=1） 如果兩個(gè)軸設(shè)定的參數(shù)不同，一個(gè)使用HRV，另一個(gè)軸不使用時(shí)，出現(xiàn)467報(bào)警。,86,2020/6/19,468報(bào)警：放大器的某個(gè)控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高速HRV。,87,2020/6/19,88,2020/6/19,參數(shù)No.1807#2(SWP)=0, i伺服放大器變?yōu)榫鏍顟B(tài)時(shí)，輸出警告信號(hào)產(chǎn)生伺服報(bào)警。由于發(fā)生伺服報(bào)警，自動(dòng)運(yùn)行變成進(jìn)給保持狀態(tài)、所有軸（包括PMC軸）都減速停止。警告狀態(tài)報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的勵(lì)

51、磁不關(guān)斷。,89,2020/6/19,上述警告狀態(tài)發(fā)生伺服報(bào)警后，實(shí)際上i伺服放大器一旦變成報(bào)警狀態(tài)，伺服電機(jī)的勵(lì)磁關(guān)斷后追加顯示報(bào)警號(hào)。 參數(shù)No.1807#2（SWP）=1，i伺服放大器變成警告狀態(tài)時(shí)，僅僅輸出警告信號(hào)、不發(fā)生警告狀態(tài)的報(bào)警。因?yàn)樽詣?dòng)運(yùn)行期間變成警告狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行繼續(xù)進(jìn)行，伺服電機(jī)的勵(lì)磁關(guān)斷前，請(qǐng)減速停止使用警告狀態(tài)信號(hào)的軸。一旦根據(jù)警告狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行減速處理，軸移動(dòng)期間有可能會(huì)自然關(guān)斷勵(lì)磁，請(qǐng)注意,90,2020/6/19,什么時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài),伺服軸減速停止. 什么時(shí)候伺服勵(lì)磁關(guān)斷.,指定i伺服放大器的警告狀態(tài)（風(fēng)扇停轉(zhuǎn)等）的動(dòng)作。 0：放大器為警告狀態(tài)時(shí)，

52、發(fā)生報(bào)警。 自動(dòng)運(yùn)行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài)、伺服軸減速停止。 1：放大器為警告狀態(tài)時(shí)，不發(fā)生報(bào)警。 自動(dòng)運(yùn)行繼續(xù)進(jìn)行。 從警告狀態(tài)變成報(bào)警狀態(tài)時(shí)，伺服勵(lì)磁關(guān)斷。,91,2020/6/19,FS 310is-A SV0606 (X)(Y)(Z)。 更換風(fēng)扇A90L-0001-0507#A A90L-0001-0509后ok。,92,2020/6/19,603報(bào)警：INV IPM ALARM（OH），IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警。 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小.,93,2020/6/19,607報(bào)警：PSM主電源缺相。 613報(bào)

53、警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。 607報(bào)警: PSM主電源缺相.PSM上顯示E 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小. 607,613報(bào)警，伺服放大器上顯示5，DC LINK連接松動(dòng)，電壓低，電流大，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)燒主軸。 635報(bào)警：伺服控制電源缺相報(bào)警。,94,2020/6/19,0I-MC 更換主板后,需要認(rèn)證,產(chǎn)生5523號(hào)報(bào)警 1,現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床可正常加工 2,備份ID和OPINF傳給北京,取得認(rèn)證文件,給客戶重新認(rèn)證,ALM5523解除! 系統(tǒng)正常,加工正常!,95,2020/6/19,5134號(hào)報(bào)警到5311號(hào)報(bào)警是FSSB報(bào)警,96,2020/6/19,5136號(hào)報(bào)警：與控制軸數(shù)相比，F(xiàn)SSB識(shí)別的放大器的數(shù)量不足。 光纜插錯(cuò)了出現(xiàn)5136號(hào)報(bào)警。 CXA2A插頭,光纜插頭有問(wèn)題.,97,2020/6/19,0I-MC AL-5136一直發(fā)生。 1、確認(rèn)故障。 2、確認(rèn)X軸反饋線短路造成該報(bào)警。 3