第06章 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu).ppt

1、,第六章 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu),概述,應(yīng)用管理 單站多實(shí)例軟件 完整的應(yīng)用程序保存在單一文件中 (*.STU) 版本號(hào)管理 軟件結(jié)構(gòu) 任務(wù) (單任務(wù)或多任務(wù), .) 程序段和子程序 功能組件 導(dǎo)入 / 導(dǎo)出程序源文件 部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .) 保護(hù) 部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .) 程序分析,軟件結(jié)構(gòu),不同任務(wù) 單個(gè)任務(wù) : 主任務(wù) (MAST) 多任務(wù) : MAST + 快速任務(wù) (FAST) + 輔助任務(wù) (AUX) 事件任務(wù) : EVT 或 TIMER 執(zhí)行模式 循環(huán)執(zhí)行 周期執(zhí)行 程序段 任務(wù)被組織為多個(gè)程序段 子程序 - SR 在 MAST, FA

2、ST 和 AUX 任務(wù)當(dāng)中 , 程序段可以調(diào)用子程序,任務(wù),MAST : 主任務(wù) 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC編程 循環(huán)或周期掃描(0.255 ms, 0 = 循環(huán)操作) 由看門狗，系統(tǒng)位或字控制 FAST : 快速任務(wù) 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST編程 周期執(zhí)行 (1.255 ms) 由看門狗，系統(tǒng)位或字控制,任務(wù) (續(xù)),EVT 或 TIMER : 事件任務(wù) 減少應(yīng)用程序?qū)斎?輸出模塊，時(shí)間定時(shí)器事件的響應(yīng)時(shí)間 單個(gè)程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST語言編程 EVTi : 事件來自輸入/輸出模塊

3、TIMERi : 事件來自定時(shí)器 (ITCNTRL 功能) AUX : 輔助任務(wù) 用于較慢的任務(wù)處理 可以編寫最多4個(gè)輔助任務(wù)程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST編程 周期執(zhí)行 (從10 ms 至 2.55 s),執(zhí)行模式,循環(huán),周期,S.P. = 系統(tǒng)處理 ( 保持),多任務(wù),多任務(wù) = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX) 任務(wù)的優(yōu)先級(jí),多任務(wù) (續(xù)),執(zhí)行 舉例：循環(huán)主任務(wù), 周期快速任務(wù) (周期 = 20 ms),操作模式,新建

4、任務(wù) 選擇 “Task” 文件夾 右擊 = New Task 選擇類型 (快速或輔助任務(wù)) 選擇周期和看門狗 點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入,注 : 如果使用 AUX 任務(wù), MAST 任務(wù) 必須是周期的,程序段,每個(gè)任務(wù)可以由許多程序段組成 無限制 與程序段相關(guān)聯(lián)的屬性 名稱 : 最多 32 個(gè)字符 語言 : LD, FBD, IL, ST 或 SFC 相關(guān)任務(wù) : Mast, Fast, Event, Aux, SR 條件 (可選) : 有效位執(zhí)行, 直接配置 注釋 : 最多 256 個(gè)字符 保護(hù) : 寫保護(hù), 讀/寫保護(hù) 程序段的執(zhí)行順序 : 按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行,操作模式,新建程序段 選擇

5、 “section” 文件夾 右擊 = New Section 輸入?yún)?shù) 點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入 應(yīng)用 導(dǎo)入一個(gè)程序段 導(dǎo)出一個(gè)程序段 (選擇要導(dǎo)出的程序段) 刪除一個(gè)程序段 (選擇要?jiǎng)h除的程序段),子程序,單獨(dú)編程, 可以使用LD, IL, ST, FBD編程 可以被程序程序段或另一個(gè)子程序調(diào)用 嵌套層數(shù)限制為 8. 子程序不能調(diào)用自己 (不能遞歸). 程序段不能調(diào)用屬于其它任務(wù)的子程序,功能視圖,PLC 項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)按照實(shí)際過程的結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織: 功能組件的樹狀結(jié)構(gòu) 多任務(wù)管理簡(jiǎn)化編程環(huán)境 創(chuàng)建模塊化應(yīng)用 提高程序重用性 組件導(dǎo)入/導(dǎo)出服務(wù), 變量的重新分配,原則,對(duì)功能分析的“直接翻譯” 可重

6、復(fù)使用和嵌套不同的組件 使用程序段構(gòu)建 PLC 程序的基本組件 LD, IL, ST, FBD 或帶宏步的 SFC 使用指令, EFB, DFB的功能庫 用戶功能塊封裝程序 I/O 接口可以參數(shù)化 使用非定位變量: 公共和私有 使用 LD, ST, IL, FBD 編寫代碼 基本和標(biāo)準(zhǔn)指令,功能視圖,Station Functional文件夾允許 : 訪問, 創(chuàng)建或刪除功能組件 導(dǎo)出或?qū)胝麄€(gè)項(xiàng)目 訪問項(xiàng)目屬性 保護(hù)項(xiàng)目 功能組件文件夾包括 : 程序文件夾由一個(gè)或幾個(gè)程序段組成 仿真表文件夾由一個(gè)或幾個(gè)仿真表組成 操作屏文件夾由一個(gè)或幾個(gè)操作屏組成 更低層次的功能組件,創(chuàng)建功能模塊,創(chuàng)建 直接

7、 通過導(dǎo)入 創(chuàng)建新的功能組件 添加/創(chuàng)建程序段, 事件, 流程圖, 表格或屏幕 例 1 : 程序段, 事件或流程圖已經(jīng)存在結(jié)構(gòu)視圖中 簡(jiǎn)單拖拽，在功能組件上放置程序段 例 2 : 程序段, 事件或流程圖在結(jié)構(gòu)視圖中不存在 當(dāng)從功能視圖中創(chuàng)建程序段時(shí) : 相關(guān)任務(wù)必須在創(chuàng)建程序段的時(shí)候指定,管理,移動(dòng)功能組件 (簡(jiǎn)單拖拽移動(dòng)功能組件) 分離功能組件 (斷開功能模塊與相關(guān)對(duì)象 (程序, 表格, 屏幕)之間的聯(lián)系) 刪除一個(gè)或多個(gè)功能組件 不刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表 刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表 導(dǎo)入 / 導(dǎo)出功能組件 不重新分配 使用導(dǎo)入向?qū)е匦路峙?保護(hù)功能組件中的程序段 激活功能組件中的程序段條件

8、 (強(qiáng)置 0, 強(qiáng)置 1, 強(qiáng)置取消),導(dǎo)入/導(dǎo)出功能,導(dǎo)出功能 復(fù)制文件, 項(xiàng)目程序的部分或全部 生成的文件包括未受保護(hù)數(shù)據(jù)和受保護(hù)數(shù)據(jù)的引用 由擴(kuò)展文件決定的導(dǎo)出類型 (舉例 : *.XDB 導(dǎo)出 DFB 類型, 等.) 導(dǎo)入功能 獲取已有項(xiàng)目程序的部分或全部 應(yīng)用前自動(dòng)存儲(chǔ) 沖突管理 (如果在導(dǎo)入時(shí)，元素已經(jīng)存在) 導(dǎo)入之后必須進(jìn)行代碼分析,導(dǎo)出文件類型,導(dǎo)出操作,通過對(duì)話框 選擇導(dǎo)出單元 右擊 = Export 選擇文件夾和文件名 如果有選擇, 選擇同時(shí)導(dǎo)出 點(diǎn)擊 Export 確認(rèn) 注 : 有讀/寫保護(hù)的程序段不能導(dǎo)出. 受保護(hù)的 DFB 可以導(dǎo)出，但導(dǎo)出文件 *.XDF 被加密.,

9、導(dǎo)入操作,通過對(duì)話框 選擇導(dǎo)入單元的位置 右擊 = Import 保存應(yīng)用 選擇文件夾和要導(dǎo)入的文件 選擇是否使用導(dǎo)入向?qū)?點(diǎn)擊Import確認(rèn) 注 : 導(dǎo)入整個(gè)應(yīng)用程序, 打開并選擇 *.XEF 文件 選擇使用導(dǎo)入向?qū)?沖突管理,導(dǎo)入錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)話框 (如果元素已經(jīng)存在) 變量管理 : 保持全部 替換全部 重命名 : 雙擊一個(gè)單元的Rename 列,向?qū)?在導(dǎo)入期間, 可以使用助手以方便元素進(jìn)行重新指定 選中導(dǎo)入選項(xiàng) “with wizard 每種元素類型有一個(gè)選項(xiàng)卡 (DDT, DFB, 變量, 程序段, 子程序, 事件) 通用命令 查找和替換 (可以替換字符串) 調(diào)用和保存,全局保護(hù),激活程序段的全局保護(hù),程序段保護(hù),保護(hù)程序段 (在全局保護(hù)已激活的前提下),分析應(yīng)用項(xiàng)目,允許檢測(cè)每個(gè)應(yīng)用程序修改后產(chǎn)生的錯(cuò)誤 在輸出窗口自動(dòng)顯示