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文檔簡介
1、.S7-200指令表指令名稱梯形圖語句表觸點(diǎn)指令常開觸點(diǎn) LD A O 位地址常閉觸點(diǎn) / LDN AN ON位地址常開立即觸點(diǎn) | LDI AI OI 位地址常閉立即觸點(diǎn) / | LDNI ANI ONI位地址取反觸點(diǎn) NOTNOT正轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)PEU負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)NED線圈指令輸出指令( )=位地址置位指令( S )S 位地址、個(gè)數(shù)復(fù)位指令( R )R 位地址、個(gè)數(shù)立即輸出指令( I )=I 位地址立即置位指令( SI )SI 位地址、個(gè)數(shù)立即復(fù)位指令( RI )RI 位地址、個(gè)數(shù)時(shí)間指令接通延時(shí)定時(shí)器TONTON T PT(預(yù)設(shè)值)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR T PT斷開延時(shí)定時(shí)器TO
2、FTOF T PT觸發(fā)時(shí)間間隔指令BGN_ITIMEBITIM OUT計(jì)算時(shí)間間隔指令CAL_ITIMECITIM IN OUT計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器CTUCTU C PV(預(yù)設(shè)值)減計(jì)數(shù)器CTDCTD C PV增減計(jì)數(shù)器CTUDCTUD C PV普通傳送指令字節(jié)傳送指令MOV_BMOVB IN,OUT字傳送指令MOV_WMOVW IN,OUT雙字傳送指令MOV_DWMOVD IN,OUT實(shí)數(shù)傳送指令MOV_RMOVR IN,OUT字節(jié)指令字節(jié)立即讀指令MOV_BIRBIR IN ,OUT字節(jié)立即寫指令MOV_BIWBIW IN ,OUT塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令BLKMOV_BBMB IN,OUT
3、,N(數(shù)目)字塊傳送指令BLKMOV_WBMW IN,OUT,N(數(shù)目)雙字塊傳送指令BLKMOV_DBMD IN,OUT,N(數(shù)目)交換指令字節(jié)交換指令SWAPSWAP IN字節(jié)比較指令字節(jié)等于比較指令=BLDB=IN1,IN2 AB=IN1,IN2 OB=IN1,IN2字節(jié)不等于指令BLDBIN1,IN2 ABIN1,IN2 OBIN1,IN2字節(jié)大于等于指令=BLDB=IN1,IN2 AB=IN1,IN2 OB=IN1,IN2字節(jié)小于等于指令=BLDB=IN1,IN2 AB=IN1,IN2 OBBLDBIN1,IN2 ABIN1,IN2 OBIN1,IN2字節(jié)小于指令BLDBIN1,IN
4、2 ABIN1,IN2 OBIN1,IN2整數(shù)比較指令整數(shù)等于比較指令=ILDW=IN1,IN2 AW=IN1,IN2 OW=IN1,IN2整數(shù)不等于指令I(lǐng)LDWIN1,IN2 AWIN1,IN2 OWIN1,IN2整數(shù)大于等于指令=ILDW=IN1,IN2 AW=IN1,IN2 OW=IN1,IN2整數(shù)小于等于指令=ILDW=IN1,IN2 AW=IN1,IN2 OWILDWIN1,IN2 AWIN1,IN2 OWIN1,IN2整數(shù)小于指令I(lǐng)LDWIN1,IN2 AWIN1,IN2 OWIN1,IN2雙字比較指令雙字等于比較指令=DLDD=IN1,IN2 AD=IN1,IN2 OD=IN1,
5、IN2雙字不等于指令DLDDIN1,IN2 ADIN1,IN2 ODIN1,IN2雙字大于等于指令=DLDD=IN1,IN2 AD=IN1,IN2 OD=IN1,IN2雙字小于等于指令=DLDD=IN1,IN2 AD=IN1,IN2 ODDLDDIN1,IN2 ADIN1,IN2 ODIN1,IN2雙字小于指令DLDDIN1,IN2 ADIN1,IN2 ODIN1,IN2實(shí)數(shù)比較指令實(shí)數(shù)等于比較指令=RLDR=IN1,IN2 AR=IN1,IN2 OR=IN1,IN2實(shí)數(shù)不等于指令RLDRIN1,IN2 ARIN1,IN2 ORIN1,IN2實(shí)數(shù)大于等于指令=RLDR=IN1,IN2 AR=I
6、N1,IN2 OR=IN1,IN2實(shí)數(shù)小于等于指令=RLDR=IN1,IN2 AR=IN1,IN2 ORRLDRIN1,IN2 ARIN1,IN2 ORIN1,IN2實(shí)數(shù)小于指令RLDRIN1,IN2 ARIN1,IN2 ORIN1,IN2字符串比較指令字符串等于比較指令=SLDS=IN1,IN2 AS=IN1,IN2 OS=IN1,IN2字符串不等于指令SLDSIN1,IN2 ASIN1,IN2 OSIN1,IN2系統(tǒng)指令條件結(jié)束指令END END停止指令STOPSTOP監(jiān)視程序復(fù)位指令WDRWDR診斷LED指令DIAG_LEDDLED IN循環(huán)指令FOR指令FORFOR INDX, INI
7、T,FINAL-NEXT指令NEXTNEXT跳轉(zhuǎn)指令FOR指令JMPIMP N-NEXT指令LBLLBL N順序控制載入順序控制繼電器指令SCRLSCR S _BIT順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令SCRTSCRT S_BIT順序控制繼電器結(jié)束指令SCRESCRE有條件順序控制繼電器結(jié)束指令CSCRE子程序指令子程序調(diào)用指令SBR_NCALL SBR_N子程序條件返回指令RETCRET中斷指令中斷允許指令ENI ENI中斷禁止指令DISIDISI中斷條件返回指令RETICRETI中斷連接指令A(yù)TCHATCH INT,EVNT中斷分離指令DTCHDTCH EVNT清除中斷事件指令CLR_EVNT CEVN
8、T EVNT整數(shù)運(yùn)算指令整數(shù)加法指令A(yù)DD-IMOVW IN1 ,OUT +1 IN2 ,OUT整數(shù)減法指令SUB-IMOVW IN1 ,OUT -1 IN2 ,OUT整數(shù)乘法指令MUL-IMOVW IN1 ,OUT *1 IN2 ,OUT整數(shù)除法指令DIV-IMOVW IN1 ,OUT /1 IN2 ,OUT完全整數(shù)乘法指令MULMOVW IN1 ,OUT MUL IN2 ,OUT完全整數(shù)除法指令DIVMOVW IN1 ,OUT DIV IN2 ,OUT雙整數(shù)四則運(yùn)算指令整數(shù)加法指令A(yù)DD-DIMOVD IN1 ,OUT +D IN2 ,OUT整數(shù)減法指令SUB-DIMOVD IN1 ,OU
9、T -D IN2 ,OUT整數(shù)乘法指令MUL-DIMOVD IN1 ,OUT *D IN2 ,OUT整數(shù)除法指令DIV-DIMOVD IN1 ,OUT /D IN2 ,OUT增指令字節(jié)增指令I(lǐng)NCBMOVB IN ,OUT INCB ,OUT字增指令I(lǐng)NC-WMOVB IN ,OUT INCW ,OUT雙字增指令I(lǐng)NC-DWMOVB IN ,OUT INCD ,OUT減指令字節(jié)減指令DEC-BMOVB IN ,OUT DECB ,OUT字減指令DEC-WMOVB IN ,OUT DECW ,OUT雙字指令DEC-DWMOVB IN ,OUT DECD ,OUT實(shí)數(shù)四則運(yùn)算實(shí)數(shù)加法指令A(yù)DD-R
10、MOVR IN1 ,OUT +R IN2 ,OUT實(shí)數(shù)減法指令SUB-RMOVR IN1 ,OUT -R IN2 ,OUT實(shí)數(shù)乘法指令MUL-RMOVR IN1 ,OUT *R IN2 ,OUT實(shí)數(shù)除法指令DIV-RMOVR IN1 ,OUT /R IN2 ,OUT三角函數(shù)指令正弦函數(shù)SINSIN IN ,OUT余弦函數(shù)COSCOS IN, OUT正切函數(shù)TANTAN IN, OUT數(shù)學(xué)功能指令自然對數(shù)LNLN IN, OUT自然指數(shù)EXPEXP IN, OUT平方根函數(shù)SQRTSQRT IN, OUT邏輯與指令字節(jié)邏輯與指令WAND-BMOVW IN1 ,OUT ANDB IN2 ,OUT字邏輯與指令WAND-WMOVW IN1 ,OUT ANDW IN2 ,OUT雙字邏輯與指令WAND-DWMOVW IN1 ,OUT ANDD IN2 ,OUT邏輯或指令字節(jié)邏輯或指令WOR-BMOVW IN1 ,OUT ORB IN2 ,OUT字邏輯或指令WOR-WMOVW IN1 ,OUT ORW IN2 ,OUT雙字邏輯或指令WOR-DWMOVW IN1 ,OUT ORD IN2 ,OUT邏輯異或指令字節(jié)邏輯異或指令WXOR-BMOVW IN1 ,OUT XORB IN2 ,OUT字邏輯異或指令WXOR-WMOVW IN1 ,OUT XO
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