液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)一：多液壓回路原理實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c試驗(yàn)要求：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)主要介紹四種基本液壓回路，包括：調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路。要求通過實(shí)驗(yàn)了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。實(shí)驗(yàn)要求：1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件；2、重點(diǎn)理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件；3、了解液壓缸在差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的差異，并對(duì)差動(dòng)連接的臨界條件加深認(rèn)識(shí)；4、初步掌握液壓回路設(shè)計(jì)的基本方法和思路。二、實(shí)驗(yàn)儀器多液壓回路教

2、學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟（一）調(diào)壓及卸荷回路1、液壓原理圖：如圖1所示?；芈方M成元件：定量泵1、溢流閥5、三位四通換向閥22、遠(yuǎn)程控制閥9。2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟（1）回路功能：調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能；（2）實(shí)驗(yàn)步驟： 回路采用帶遠(yuǎn)程控制器Y1型溢流閥，用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）的作用，在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時(shí)，溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時(shí)，溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后，系統(tǒng)壓力P1可由遠(yuǎn)程控制閥9調(diào)節(jié)； 換向閥22在中位時(shí)，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力； 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動(dòng)作，泵

3、在零壓下卸荷。3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用，在實(shí)驗(yàn)中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能。（2）要點(diǎn)問題： 當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥9時(shí)，系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個(gè)閥？取決于調(diào)壓閥9閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力？只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時(shí)，油液如何回到油箱？油液通過調(diào)壓閥9流回油箱卸荷時(shí)又是什么情況？卸荷時(shí)2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點(diǎn)？可以通過調(diào)壓閥9遠(yuǎn)程控制（二）調(diào)壓回路1、液壓原理圖：如圖2所示。回路組成元件包括：定量泵1、溢流閥3、單向

4、閥6、單向閥13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥21、節(jié)流閥10、減壓閥12、開停閥16、順序閥14、液壓缸27。2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。（2）實(shí)驗(yàn)步驟： 調(diào)節(jié)溢流閥3，使系統(tǒng)壓力P1=4MPa； 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時(shí)，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時(shí)，減壓閥外于非工作狀態(tài)； 系統(tǒng)支路需要減壓時(shí)，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力超過減壓的調(diào)定壓力時(shí)，P5仍能保持在原來(lái)的數(shù)值上

5、，說明減壓閥已處于工作狀態(tài)； 減壓閥調(diào)定后，將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化，這時(shí)減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力； 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某一固定值時(shí)，調(diào)節(jié)減壓閥12手柄，使P5變化，此時(shí)，系統(tǒng)壓力P1不受影響。3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模好鞔_減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用，以及減壓回路壓力變化對(duì)回路有無(wú)影響，主回路調(diào)定壓力變化對(duì)減壓回路有無(wú)影響，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)減壓回路與主回路的關(guān)系。（2）要點(diǎn)問題： 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用？起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)？即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力，閥口全開這種狀態(tài)是在什么條件下實(shí)現(xiàn)的？

6、出口壓力小于調(diào)定壓力 什么是減壓閥的工作狀態(tài)？出口壓力大于調(diào)定壓力，閥口縮小，出口壓力不變這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點(diǎn)？出口壓力不變 減壓閥工作時(shí)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)對(duì)減壓回路有無(wú)影響？無(wú)影響為什么？因?yàn)闇p壓閥的原理就是能保證出口壓力不變 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后，再調(diào)節(jié)減壓閥，系統(tǒng)壓力受影響嗎？不受（三）順序動(dòng)作回路1、液壓原理圖：如圖3所示?；芈方M成元件：定量泵1、單向閥6、溢流閥3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥21、順序閥14、二位二通換向閥16、二位二通換向閥17、二位二通換向閥19、節(jié)流閥10、節(jié)流閥11、二位三通換向閥18、液壓缸27、液壓缸28。2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟（1）回路功能：

7、此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作要求。（2）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)現(xiàn)： 順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：當(dāng)節(jié)流閥10、11開口一定時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無(wú)溢流時(shí)，缸I快進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后，旋松順序閥柄，可使缸II前進(jìn)，這時(shí)P1應(yīng)比P4高3-5bar； 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負(fù)載大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：這時(shí)溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節(jié)流閥的不同開度來(lái)調(diào)節(jié)兩缸的動(dòng)作順序； 行程控制順序動(dòng)作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私忭樞騽?dòng)作的不同方式及各種順序動(dòng)作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。（2）要點(diǎn)問題：

8、 本實(shí)驗(yàn)有幾種實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的方法？三種它們分別是靠什么元件來(lái)完成的？1.順序閥 2.節(jié)流閥 3.電氣行程開關(guān) 采用順序閥實(shí)現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力？這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時(shí)，對(duì)液壓缸的動(dòng)作有什么影響？對(duì)液壓缸的動(dòng)作速度有影響為什么？因?yàn)楣?jié)流閥是靠改變流量來(lái)工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動(dòng)作速度改變。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得體會(huì)： 本次試驗(yàn)，通過老師的講解達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，同時(shí)也鞏固了大家對(duì)液壓閥的進(jìn)一步了解。感謝老師的耐心講解。實(shí)驗(yàn)二：順序動(dòng)作液壓回路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1、理解順序動(dòng)作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個(gè)液壓元件的

9、主要作用，掌握其工作原理和工作條件；2、通過采用不同的控制方式來(lái)了解和熟悉不同的順序動(dòng)作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)）； 3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實(shí)現(xiàn)改變回路中多個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序；4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計(jì)方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作，實(shí)現(xiàn)所要求的回路動(dòng)作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^本實(shí)驗(yàn)熟悉順序動(dòng)作回路的構(gòu)成，掌握設(shè)計(jì)液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)雙缸順序動(dòng)作液壓回路。三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備圖5 FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)示意圖FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元

10、件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實(shí)驗(yàn)裝置所選用的元器件均為實(shí)際的工業(yè)元件，F(xiàn)ESTO液壓實(shí)驗(yàn)裝置采用鋁合金實(shí)驗(yàn)板作為基本操作環(huán)境，可根據(jù)多種實(shí)驗(yàn)要求，采用不同的元器件組合，即可實(shí)現(xiàn)不同的油路聯(lián)接，以達(dá)到預(yù)定的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹ESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無(wú)泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭，即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開連接時(shí)，自動(dòng)密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。各液壓元件均安裝在液壓臺(tái)實(shí)驗(yàn)面板的卡槽中。插裝時(shí)壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實(shí)現(xiàn)元件定位。

11、需要調(diào)整元件位置或拆卸時(shí)，放松液壓元件上的卡條即可移動(dòng)或卸下元件。液壓臺(tái)上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個(gè)繼電器，用三個(gè)按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來(lái)和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進(jìn)行連接。圖6 電氣控制面板四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、設(shè)計(jì)順序動(dòng)作液壓回路，并根據(jù)以下要求選擇液壓元件：1）本實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)雙缸順序動(dòng)作，應(yīng)選擇兩個(gè)不同規(guī)格的液壓缸。I號(hào)缸作為夾緊缸，負(fù)責(zé)夾緊工件，II號(hào)缸作為工作缸，負(fù)責(zé)加工工件；2）工作缸的運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)；3）兩個(gè)缸用同一個(gè)液壓泵進(jìn)行供油；4）兩個(gè)缸都可以實(shí)現(xiàn)換向。2、 在FE

12、STO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行，檢查能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，討論各種回路應(yīng)用的場(chǎng)合和條件。五、填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告書根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程及內(nèi)容撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流調(diào)速液壓回路實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)要求1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式；2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)-出口節(jié)流調(diào)速回路）的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo)，重點(diǎn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性；4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)方法、思路和注意事項(xiàng)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^本實(shí)驗(yàn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性，進(jìn)一步加深對(duì)節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性。能夠使用Festo液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行回路設(shè)計(jì)和驗(yàn)證、電氣控制回路設(shè)計(jì)。三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備FESTO液壓快速拆