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文檔簡介

1、液壓傳動實驗報告 實驗一:多液壓回路原理實驗一、實驗?zāi)康呐c試驗要求:實驗?zāi)康模罕緦嶒炛饕榻B四種基本液壓回路,包括:調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路。要求通過實驗了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用,掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。實驗要求:1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件;2、重點理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件;3、了解液壓缸在差動連接和非差動連接時運(yùn)動速度的差異,并對差動連接的臨界條件加深認(rèn)識;4、初步掌握液壓回路設(shè)計的基本方法和思路。二、實驗儀器多液壓回路教

2、學(xué)實驗臺三、實驗內(nèi)容與步驟(一)調(diào)壓及卸荷回路1、液壓原理圖:如圖1所示。回路組成元件:定量泵1、溢流閥5、三位四通換向閥22、遠(yuǎn)程控制閥9。2、回路功能及實驗步驟(1)回路功能:調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能;(2)實驗步驟: 回路采用帶遠(yuǎn)程控制器Y1型溢流閥,用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力(泵出口壓力)的作用,在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時,溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時,溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后,系統(tǒng)壓力P1可由遠(yuǎn)程控制閥9調(diào)節(jié); 換向閥22在中位時,1ZT、2ZT都斷電,溢流閥5控制P1壓力; 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后,2ZT通電,控制油口接油箱,溢流閥5動作,泵

3、在零壓下卸荷。3、實驗?zāi)康募耙c問題(1)實驗?zāi)康模毫私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用,在實驗中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能。(2)要點問題: 當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥9時,系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個閥?取決于調(diào)壓閥9閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力?只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時,油液如何回到油箱?油液通過調(diào)壓閥9流回油箱卸荷時又是什么情況?卸荷時2ZT得電,油液通過右位直接流回油箱 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點?可以通過調(diào)壓閥9遠(yuǎn)程控制(二)調(diào)壓回路1、液壓原理圖:如圖2所示?;芈方M成元件包括:定量泵1、溢流閥3、單向

4、閥6、單向閥13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥21、節(jié)流閥10、減壓閥12、開停閥16、順序閥14、液壓缸27。2、回路功能及實驗步驟(1)回路功能:減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用,使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。(2)實驗步驟: 調(diào)節(jié)溢流閥3,使系統(tǒng)壓力P1=4MPa; 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時,減壓閥不起減壓作用,其壓力由外載決定,且隨外載變化而變化,這時,減壓閥外于非工作狀態(tài); 系統(tǒng)支路需要減壓時,將閥12手柄旋松,使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力(P5=2MPa),液壓缸前進(jìn)至終點,系統(tǒng)壓力升高,當(dāng)壓力超過減壓的調(diào)定壓力時,P5仍能保持在原來的數(shù)值上

5、,說明減壓閥已處于工作狀態(tài); 減壓閥調(diào)定后,將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化,這時減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力; 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某一固定值時,調(diào)節(jié)減壓閥12手柄,使P5變化,此時,系統(tǒng)壓力P1不受影響。3、實驗?zāi)康募耙c問題:(1)實驗?zāi)康模好鞔_減壓回路的組成和作用,了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用,以及減壓回路壓力變化對回路有無影響,主回路調(diào)定壓力變化對減壓回路有無影響,進(jìn)一步認(rèn)識減壓回路與主回路的關(guān)系。(2)要點問題: 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用?起到保持出口壓力不變,回路壓力不變的作用 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)?即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力,閥口全開這種狀態(tài)是在什么條件下實現(xiàn)的?

6、出口壓力小于調(diào)定壓力 什么是減壓閥的工作狀態(tài)?出口壓力大于調(diào)定壓力,閥口縮小,出口壓力不變這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點?出口壓力不變 減壓閥工作時,系統(tǒng)壓力波動對減壓回路有無影響?無影響為什么?因為減壓閥的原理就是能保證出口壓力不變 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后,再調(diào)節(jié)減壓閥,系統(tǒng)壓力受影響嗎?不受(三)順序動作回路1、液壓原理圖:如圖3所示?;芈方M成元件:定量泵1、單向閥6、溢流閥3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥21、順序閥14、二位二通換向閥16、二位二通換向閥17、二位二通換向閥19、節(jié)流閥10、節(jié)流閥11、二位三通換向閥18、液壓缸27、液壓缸28。2、回路功能及實驗步驟(1)回路功能:

7、此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動作,可實現(xiàn)兩缸順序動作要求。(2)實驗步驟實現(xiàn): 順序閥實現(xiàn)順序動作:當(dāng)節(jié)流閥10、11開口一定時,調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時,缸I快進(jìn),到達(dá)終點后,旋松順序閥柄,可使缸II前進(jìn),這時P1應(yīng)比P4高3-5bar; 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負(fù)載大小,進(jìn)而實現(xiàn)順序動作:這時溢流閥作安全閥用。順序閥14放松,用節(jié)流閥的不同開度來調(diào)節(jié)兩缸的動作順序; 行程控制順序動作:順序閥14手柄放松,用電器行程開關(guān)實現(xiàn)自動循環(huán)。3、實驗?zāi)康募耙c問題:(1)實驗?zāi)康模毫私忭樞騽幼鞯牟煌绞郊案鞣N順序動作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。(2)要點問題:

8、 本實驗有幾種實現(xiàn)順序動作的方法?三種它們分別是靠什么元件來完成的?1.順序閥 2.節(jié)流閥 3.電氣行程開關(guān) 采用順序閥實現(xiàn)動作時,為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力?這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時,對液壓缸的動作有什么影響?對液壓缸的動作速度有影響為什么?因為節(jié)流閥是靠改變流量來工作的,流量變了,作用面積不變,故液壓缸動作速度改變。四、實驗結(jié)論與心得體會: 本次試驗,通過老師的講解達(dá)到了實驗?zāi)康?,同時也鞏固了大家對液壓閥的進(jìn)一步了解。感謝老師的耐心講解。實驗二:順序動作液壓回路實驗一、實驗要求1、理解順序動作回路的基本概念和工作原理,了解回路中各個液壓元件的

9、主要作用,掌握其工作原理和工作條件;2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動作回路組成(順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)); 3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實現(xiàn)改變回路中多個液壓缸的動作順序;4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計方法,能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖,并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作,實現(xiàn)所要求的回路動作。二、實驗?zāi)康耐ㄟ^本實驗熟悉順序動作回路的構(gòu)成,掌握設(shè)計液壓回路的主要思路和步驟,了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點和缺陷,學(xué)會設(shè)計雙缸順序動作液壓回路。三、實驗儀器設(shè)備圖5 FESTO液壓實驗臺示意圖FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元

10、件和電氣控制面板,如圖5所示。FESTO實驗裝置所選用的元器件均為實際的工業(yè)元件,F(xiàn)ESTO液壓實驗裝置采用鋁合金實驗板作為基本操作環(huán)境,可根據(jù)多種實驗要求,采用不同的元器件組合,即可實現(xiàn)不同的油路聯(lián)接,以達(dá)到預(yù)定的實驗?zāi)康?。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式:插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭,即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開連接時,自動密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中,接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。各液壓元件均安裝在液壓臺實驗面板的卡槽中。插裝時壓下元件上的卡條,沿兩相鄰的卡槽方向插入元件,松開元件上的卡條即可實現(xiàn)元件定位。

11、需要調(diào)整元件位置或拆卸時,放松液壓元件上的卡條即可移動或卸下元件。液壓臺上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板,其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個繼電器,用三個按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置(如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等)進(jìn)行連接。圖6 電氣控制面板四、實驗內(nèi)容與步驟1、設(shè)計順序動作液壓回路,并根據(jù)以下要求選擇液壓元件:1)本實驗要求實現(xiàn)雙缸順序動作,應(yīng)選擇兩個不同規(guī)格的液壓缸。I號缸作為夾緊缸,負(fù)責(zé)夾緊工件,II號缸作為工作缸,負(fù)責(zé)加工工件;2)工作缸的運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié);3)兩個缸用同一個液壓泵進(jìn)行供油;4)兩個缸都可以實現(xiàn)換向。2、 在FE

12、STO液壓實驗臺使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行,檢查能否實現(xiàn)預(yù)定功能;3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點,討論各種回路應(yīng)用的場合和條件。五、填寫實驗報告書根據(jù)實驗過程及內(nèi)容撰寫實驗報告。實驗三:節(jié)流調(diào)速液壓回路實驗 一、實驗要求1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式;2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路(進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)-出口節(jié)流調(diào)速回路)的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用;3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo),重點掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性;4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計方法、思路和注意事項。二、實驗?zāi)康耐ㄟ^本實驗掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性,進(jìn)一步加深對節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解,通過理論推導(dǎo)和實驗分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性。能夠使用Festo液壓實驗臺進(jìn)行回路設(shè)計和驗證、電氣控制回路設(shè)計。三、實驗儀器設(shè)備FESTO液壓快速拆

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