ABB變頻器培訓教程幻燈片

1、,ABB,ACS800培訓教程,1,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,二 ACS800的操作面板說明,三 ACS800參數(shù),四 Drive Window調(diào)試軟件,2,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,3,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,下表簡要介紹了主回路的配置,4,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,下圖顯示了傳動單元的控制接口,5,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,印刷電路板,傳動單元包括下列標準印刷電路板： 主電路板(RINT) ； 電機控制和I/O 控制板(RMIO

2、) ； 當選用EMC 設(shè)備時，有一EMC 濾波器板(RRFC) ，否則為壓敏電阻板(RVAR) ； 控制盤(CDP 312R) ； 外形規(guī)格R6 中的銅排板（RBUB),6,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,電機控制,電機控制模式可選擇為直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) 或選擇為標量控制。,7,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可選模塊,可選模塊1: RMBA: MODBUS 總線協(xié)議適配器模塊 RAIO: 擴展模擬I/O 模塊 RDIO: 擴展數(shù)字I/O 模塊 RLON: LONWORKS 總線協(xié)議適配器模塊 RIBA: INTERBUS-S 總線協(xié)議適

3、配器模塊 RPBA: PROFIBUS-DP 總線協(xié)議適配器模塊 RCAN: CANOPEN 總線協(xié)議適配器模塊 RCNA: CONTROLNET 總線協(xié)議適配器模塊 RMBP: MODBUSPLUS 總線協(xié)議適配器模塊 RETA: ETHTRNET 總線協(xié)議適配器模塊 RTAC: 模擬測速機接口模塊,8,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可選模塊,可選模塊2: RTAC: 模擬測速機接口模塊 RAIO: 擴展模擬I/O 模塊 RDIO: 擴展數(shù)字I/O 模塊 可選模塊3: RDCO-01: DDCS 光纖接口模塊(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纖

4、接口模塊(10/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纖接口模塊(5MHz),9,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,主回路接線圖,10,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,主回路實際接線圖,11,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,I/O 和現(xiàn)場總線模塊的電纜,12,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,脈沖編碼器模塊電纜,13,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,14,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,15,ACS800培訓教程,一 A

5、CS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,16,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,17,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,模擬輸入,18,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,恒定電壓輸出,19,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,輔助電壓輸出,20,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,模擬輸出,21,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,數(shù)字輸入,22,

6、ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,繼電器輸出,23,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動ACS 800 之前應(yīng)檢查其機械和電氣安裝。,機械安裝,24,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動ACS 800 之前應(yīng)檢查其機械和電氣安裝。,電氣安裝,25,ACS800培訓教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動ACS 800 之前應(yīng)檢查其機械和電氣安裝。,電氣安裝,26,Software Configuration,Description: In this section you will learn software fu

7、nctions of the standard software.,Topics: - torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions,Reference documentation: - drive programming manual 3AFY 63700177 R0125,ACS800培訓教程,27,Block D

8、iagram of DTC,ACS800培訓教程,28,Inverter & motor,M,S,S,S,A,B,C,+ - -,+ + -,- + -,- + +,- - +,+ - +,+,-,Stator Voltage Phasors,ACS800培訓教程,29,Hysteresis Control Principle,Flux is a function of input voltage Torque depends on flux vectors: T = c (s x r),s,r,3,4,U,U,5,U,6,U,2,U,1,U,x,y,U s ,ACS800培訓教程,30,Co

9、ntrol Principle,M,3,Inverter,Supply Section,DC,commands,Line,DTC core,Actual speed,Flux control,chain,MIN,MAX,+ +,2,3,4,5,6,1,0,TORQSEL 26.01,TORQUE SELECTOR,2.08,TORQ_REF1,TORQ USED REF,PID,Speed,controller,Torque reference,Flux ref,+,-,2.13,Switch,position,Torque ref. chain,Flux reference chain,FL

10、UX USED REF,Torque reference chain,Speed reference chain,control logic,MAIN CONTROL WORD,MAIN STATUS WORD,MOTOR CURRENT,DC VOLTAGE,Torque controller,Flux controller,ACS800培訓教程,31,Speed Reference,ACS800培訓教程,32,FILTER,SP ACT FILT TIME,50.06,SPEED FB SEL,50.03,SPEED SCALING,50.01,SPEED,MEASUREMENT,ENCO

11、DER PULSE NR,50.04,SPEED MEAS MODE,50.02,ENCODER ALM/FLT,50.05,1,2,ENCODER MODULE,98.01,SPEED_MEASURED,1,.,0,3,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,1,.,0,4,1,.,0,1,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,F,I,L,M,O,T,O,R,M,O,D,E,L,FILTER,SP ACT FILT TIME,Speed Measurement,ACS800培訓教程,33,Torque Ref Chain,ACS800培訓教程,34,TORQUE REFERENCE,SEL

12、ECTOR,+,+,MIN,MAX,0,1,2,3,4,5,TORQ REF1,2.10,2.08,TORQ_REF3,OSCILLATION,DAMPING,2.02,SPEED REF3,SPEED ACTUAL,26.01,TORQ REF SEL,26.07,26.06,26.05,26.04,TORQ REF2,2.09,1.02,EXTERNAL TORQUE REFERENCE,SPEED CONTROLLER OUTPUT,2.11,TORQ_REF4,2.12,TORQ_REF5,LOAD COMPENSATION,TORQUE STEP,26.02,26.03,TORQUE

13、,REFERENCE,LIMITING,2.13,TORQ USED REF,LIMITATIONS,6,OSC COMPANSATION,OSCILLATION FREQ,OSCILLATION PHASE,OSCILLATION GAIN,Torque Ref Handling,ACS800培訓教程,35,ACS800培訓教程,36,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,液晶顯示屏可以顯示4 行，每行20 個字符。 在啟動參數(shù)組（參數(shù)99.01 ），可以對語言進行選擇。 控制盤有四種操作模式： - 實際信號顯示模式(ACT 鍵) - 參數(shù)模式(PAR 鍵) - 功能模式(F

14、UNC 鍵) - 傳動選擇模式(DRIVE 鍵) 單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER 鍵的用途取決于控制盤的操作模式。,37,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,38,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,39,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,40,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,41,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,42,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,43,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,44,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,45

15、,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,用控制盤控制傳動,用戶通過控制盤可以對傳動進行如下控制： 電機的啟動、停機和轉(zhuǎn)向； 電機的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值； 一個過程給定（當激活過程PID 控制時）； 對故障信息和警告信息進行復位； 切換本地控制和外部控制模式。,46,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,用控制盤控制傳動,如何啟動、停機和改變運轉(zhuǎn)方向,47,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,用控制盤控制傳動,如何啟動、停機和改變運轉(zhuǎn)方向,48,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,用控制盤控制傳動,如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值,49,A

16、CS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,用控制盤控制傳動,如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值,50,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,在實際信號顯示模式下，用戶可以： 在顯示屏上同時顯示三個實際信號； 選擇需要顯示的實際信號； 查看故障記錄； 對故障記錄進行復位。,51,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,如何選擇在顯示屏幕上的實際信號,52,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,如何選擇在顯示屏幕上的實際信號,53,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,如

17、何顯示實際信號的全稱,54,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,如何查看和清除故障記錄,注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。,55,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,如何顯示和清除當前故障記錄,56,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,關(guān)于故障記錄,57,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,實際信號顯示模式,關(guān)于故障記錄,下表描述了故障如何存儲在故障記錄中,58,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,參數(shù)模式,在參數(shù)模式下，用戶可以：

18、查看參數(shù)值； 改變參數(shù)設(shè)置。 用戶按PAR 鍵即可進入?yún)?shù)模式狀態(tài)。,59,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,參數(shù)模式,如何選擇一個參數(shù)并改變參數(shù)值,60,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,參數(shù)模式,如何選擇一個參數(shù)并改變參數(shù)值,61,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,參數(shù)模式,如何選擇一個參數(shù)并改變參數(shù)值,62,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,在功能模式下，用戶可以： 運行一個向?qū)С绦騺碚{(diào)節(jié)傳動單元的設(shè)置( 幫助向?qū)? ； 將參數(shù)值和電機數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤； 將參數(shù)組1-97 的值從控制盤下載

19、到傳動單元1) ； 調(diào)節(jié)顯示屏的對比度。 用戶按下FUNC 鍵即可進入功能模式。,63,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤,注意： . 在下載之前須進行上傳； . 確認目標傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同，參見參數(shù)33.01 和 33.02 ； . 將控制盤從一個傳動單元移開之前，確認控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以通 過LOC/REM 鍵進行改變）。 . 下載之前傳動單元必須處于停止狀態(tài)。,64,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,在上傳之前，每個傳動單元進行下列步驟： . 設(shè)置電機參數(shù)；

20、. 激活可選設(shè)備的通訊( 參見參數(shù)組98 OPTION MODULES) ； 在上傳之前，對源傳動單元進行如下操作，即可獲取拷貝： . 設(shè)置參數(shù)組10 - 97 的值； . 進行下述上傳步驟。,65,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,66,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,67,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元,68,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元,69,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明

21、,功能模式,如何設(shè)置顯示屏的亮度,70,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,功能模式,如何設(shè)置顯示屏的亮度,71,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,傳動單元選擇模式,在傳動單元選擇模式下，用戶可以： . 選擇控制盤鏈中的一個傳動單元； . 改變控制盤鏈中的傳動單元的標識號； . 查看控制盤鏈中的傳動單元狀態(tài)。 用戶按DRIVE 鍵即可進入傳動單元選擇模式。 每一個在線站點（傳動單元）都必須有一個唯一的標識號(ID)。缺省狀態(tài)下，傳動 單元的ID 號為1。 注意： 除非有其它傳動單元同時在線連接到控制盤鏈上，否則ACS 800 默認的ID號不能改動。,72,

22、ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,傳動單元選擇模式,如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接ID 號,73,ACS800培訓教程,二 ACS800的操作面板說明,傳動單元選擇模式,如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接ID 號,74,ACS800培訓教程,第一次啟動以及通過I/O 口進行控制,概述 本部分介紹如何： .第一次啟動變頻器 . 通過I/O 接口進行起動、停機、改變 旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。 . 執(zhí)行傳動設(shè)備的ID 運行,75,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,76,ACS800培訓教程

23、,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,77,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,78,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,79,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,80,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,81,ACS800培訓教程,第一次啟

24、動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,82,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動之前，確定有電機銘牌數(shù)據(jù)。,83,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置),84,ACS800培訓教程,第一次啟動變頻器,如何執(zhí)行基本啟動( 僅含有基本設(shè)置),85,ACS800培訓教程,如何通過I/O 接口控制傳動單元,當出現(xiàn)下述情況時，如何通過數(shù)字輸入和模擬輸入來操縱傳動單元： . 起動電機的數(shù)據(jù)設(shè)置已完成，并且 . 默認參數(shù)( 出廠設(shè)置) 設(shè)置有效。,86,ACS800培訓教程,如何通過I/O 接口控制傳動單元,87,ACS800培訓教程,如何通過I/O 接口控制傳