傳感器與檢測(cè)技術(shù)串講講義_第1頁(yè)
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1、傳感器與檢測(cè)技術(shù)串講講義課程介紹一、課程的設(shè)置、性質(zhì)及特點(diǎn)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程,是全國(guó)高等教育自學(xué)考試機(jī)電一體化專業(yè)必考的一門專業(yè)課。本課程的學(xué)習(xí)目的在于使學(xué)生掌握常用傳感器的基本原理及其特性、中間轉(zhuǎn)換電路及與微機(jī)的接口技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)等,并在此基礎(chǔ)上掌握對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)試及其信號(hào)的分析與處理。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和今后從事檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。本課程的性質(zhì)及特點(diǎn):1傳感器與檢測(cè)技術(shù)是一門專業(yè)課,與電氣工程、自動(dòng)化、電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)以及供電技術(shù)等專業(yè)密切相關(guān)。2本課程首先學(xué)習(xí)常用傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其特性,其次學(xué)習(xí)由其構(gòu)成的檢測(cè)電路,最后要掌握對(duì)

2、傳感器信號(hào)的分析與處理方法。二、教材的選用本課程所選用教材是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指定教材,該書由張建民主編,機(jī)械工業(yè)出版社出版(2000版)。三、章節(jié)體系第一章 概述 第二章 位移檢測(cè)傳感器 第三章 力、扭矩和壓力傳感器 第四章 速度、加速度傳感器 第五章 視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器 第六章 溫度傳感器 第七章 氣敏、濕度、水份傳感器第八章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成第九章 信號(hào)分析及其在測(cè)試中的應(yīng)用第十章 傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用注:其中,第十章的內(nèi)容,考試大綱未作要求??记榉治鲆?、歷年真題的分布情況(一)知識(shí)點(diǎn)分布從知識(shí)點(diǎn)分布來(lái)看,本課程試題覆蓋了教材九章的全部?jī)?nèi)容。單項(xiàng)選擇題和填空題覆蓋面最廣,基本

3、上每章都能涉及。問(wèn)答題主要是考查學(xué)生掌握基本概念、基本原理的能力。問(wèn)答題分布基本上能夠覆蓋6章的內(nèi)容。計(jì)算題其分布在第3、4、6、8、9章,能夠覆蓋5章的內(nèi)容。應(yīng)用題知識(shí)點(diǎn)的分布基本與計(jì)算題不重復(fù),即一章中一般不會(huì)同時(shí)考計(jì)算題和應(yīng)用題兩種。這樣的話,計(jì)算和應(yīng)用題加起來(lái)的分布就很廣。從整體來(lái)看,教材9章內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)分布不均勻,重點(diǎn)章節(jié)主要是第2章,第3章,第4章,第6章,第7章,第8章,第9章。第1章是知識(shí)點(diǎn)考查最少的章節(jié),并且主要是以選擇題的形式出現(xiàn)。結(jié)論:在全面閱讀教材的基礎(chǔ)上,掌握重點(diǎn)章節(jié)內(nèi)容,著重掌握傳感器的基本概念、基本原理及其特性、掌握構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的工作原理及其性能分析、計(jì)算方

4、法等。(二)試題難度對(duì)于重點(diǎn)知識(shí)每年都會(huì)重復(fù)出現(xiàn),只是以不同的形式,或者考查不同的內(nèi)容。這一點(diǎn)大家要特別注意,不要以為以前考過(guò)的知識(shí)點(diǎn)就不會(huì)再考。雖然每年均有偏題出現(xiàn),一般是屬于課程涉及的較細(xì)的內(nèi)容,但所占比例較低,屬于正常情況??傮w而言,試題較難。二、歷年真題結(jié)構(gòu)分析及答題技巧2009年題型 (一)單項(xiàng)選擇題(12題2分=24分)第一章3題:(2009:123)例:2下列指標(biāo)中,屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是()A靈敏度B線性度C過(guò)載能力D幅頻特性第二章1題:(2008:6)例:6下列線位移傳感器中,測(cè)量范圍大的類型()A自感式B差動(dòng)變壓器式 C電渦流式D變極距型電容式 第三、四、五、六章各1題

5、:(2008:: 457. 8)例:5 下列測(cè)力傳感器的類型中,屬于發(fā)電型的是()A電感型B電容型C壓磁型 D應(yīng)變型第八章3題:(2008: 9. 10 . 11)例:11. 由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個(gè)數(shù)至少為( )A1B2C3 D4 第九章1題:(2008: 12)例:12. 信號(hào)的方差小,表示信號(hào)的( )A波動(dòng)范圍小B波動(dòng)范圍大C平均功率小 D平均功率大結(jié)論:通過(guò)掌握書中的基本概念和教師提醒的易考點(diǎn),解決此部分考題。(二)填空題(12題1分=12分)涵蓋的是每一章的基本概念、基本原理,只是與上面的選擇題出題形式不同,因此要牢固掌握之。13傳感器的響應(yīng)特性應(yīng)

6、在所測(cè)頻率范圍內(nèi)保持 。 15線繞式電位計(jì)的階梯特性限制了其分辨力和 。24. 對(duì)于非確定性信號(hào),只能用 方法來(lái)描述它的規(guī)律。 結(jié)論:答題能否正確,關(guān)鍵還是對(duì)課程內(nèi)容和基本概念的把握程度。對(duì)教材中基本知識(shí)點(diǎn)把握,將教師提示的易考點(diǎn)掌握即可解決此類題型。(三)問(wèn)答題(6題4 = 24分)問(wèn)答題,更側(cè)重于考察每一章所講述的物理效應(yīng)、基本原理及其特點(diǎn)、技術(shù)指標(biāo)等。26簡(jiǎn)述應(yīng)變式加速度傳感器的工作原理。28. 簡(jiǎn)述金屬鉑熱電阻的測(cè)溫特點(diǎn)。30. 在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí),選擇模/數(shù)轉(zhuǎn)換器應(yīng)考慮的主要技術(shù)指標(biāo)是什么? 結(jié)論:不要止步于聽明白的階段,還要善于理解情況下的歸納。(四)計(jì)算題(3題8分=24

7、分) 要求學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)點(diǎn),分析、解決簡(jiǎn)單的應(yīng)用問(wèn)題,如,簡(jiǎn)單計(jì)算、繪制簡(jiǎn)單波形圖等。 33. 試計(jì)算信號(hào)和的互相關(guān)函數(shù),并畫出其圖形。 結(jié)論:熟練掌握教師特別要求的有關(guān)測(cè)溫度、測(cè)位移及相關(guān)函數(shù)計(jì)算等例題,并多做相關(guān)練習(xí)題。(五)應(yīng)用題(本大題共2小題,每小題8分,共16分) 要求學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)多個(gè)知識(shí)點(diǎn),分析、解決一般應(yīng)用問(wèn)題,如,較復(fù)雜的計(jì)算等。34. 圖示為函數(shù)的時(shí)域圖,求其頻譜,并繪制其幅值譜圖。A0-/2t/2題34圖 35. 試畫出包括壓電式加速度傳感器和電荷放大器等組成的測(cè)振系統(tǒng)原理框圖,并說(shuō)明采用電荷放大器的特點(diǎn)。 結(jié)論:熟練掌握各知識(shí)點(diǎn)的綜合應(yīng)用,將教師提示的基本要點(diǎn)

8、掌握。三、學(xué)習(xí)方法(一)本課程的學(xué)習(xí)方法1.必須保證已經(jīng)全部學(xué)習(xí)完教材內(nèi)容??忌钥荚嚧缶V和教材作為學(xué)習(xí)的依據(jù),掌握教材的知識(shí)點(diǎn),從歷年命題特點(diǎn)看,抓住教材是根本。2.考生手中至少有一本與教材相配套的輔導(dǎo)練習(xí),每學(xué)完一章內(nèi)容后,做輔導(dǎo)書的本章的練習(xí)題;學(xué)完全部?jī)?nèi)容后再做模擬題。做題是為了有助于理解和記憶教材的知識(shí)點(diǎn),檢查自己對(duì)知識(shí)的掌握情況,同時(shí)分析出題的思路,所以做完題要注意分析總結(jié),自我評(píng)價(jià)是否達(dá)到了做題的目的。3.將做錯(cuò)的試題重點(diǎn)劃出來(lái),認(rèn)真查找錯(cuò)誤原因所在。4.認(rèn)真鉆研解題技巧,要認(rèn)真領(lǐng)會(huì),揣摩并加以熟練掌握。 (二)總復(fù)習(xí)技巧學(xué)完本課程后,進(jìn)入復(fù)習(xí)階段,一般說(shuō)來(lái)至少要留出一個(gè)月的總

9、復(fù)習(xí)時(shí)間。在總復(fù)習(xí)期間,考生應(yīng)注意:1.樹立考試成功的信心,不打 “退堂鼓”;每年都會(huì)有一部分考生在聽完輔導(dǎo)或自學(xué)完教材后,進(jìn)入復(fù)習(xí)階段時(shí)感到心中沒(méi)底,加之時(shí)間緊,就放棄了,很可惜。所以,進(jìn)入復(fù)習(xí)階段,考生應(yīng)多給自己鼓鼓勁,樹立 “我能行” 的信心。2.制定詳細(xì)的復(fù)習(xí)計(jì)劃,按部就班地復(fù)習(xí),提高效率;在復(fù)習(xí)時(shí)更應(yīng)注意經(jīng)常翻閱和回憶教材內(nèi)容,強(qiáng)化記憶;分析整理知識(shí)點(diǎn)、出題點(diǎn)、出題角度、解題方法等;做模擬題和考試真題,熟悉考點(diǎn)以及出題思路,熟練、鞏固和檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí),把握教材中的要點(diǎn)。3.注意概括總結(jié),濃縮所學(xué)知識(shí);在復(fù)習(xí)階段,要善于概括總結(jié),提煉要點(diǎn),以便記憶。(三)考試過(guò)程中的注意事項(xiàng)1.排除一切

10、思想雜念,一心一意答題。2.拿到試卷后,迅速瀏覽試卷。同時(shí)要快速瀏覽考題和相應(yīng)的分值,按難易程度確定做題的順序,首先做最熟悉的題目和內(nèi)容;主觀題中如有得心應(yīng)手題,應(yīng)先做,然后再按順序答題,遇到一時(shí)難答的題果斷跳過(guò),答后面的題,以防在某道題上耽擱時(shí)間,影響后面的答題。3.答完卷后別忘記重新考慮最初沒(méi)確定答案的那些題,另外要至少全部檢查一遍看有沒(méi)有因疏忽而出錯(cuò)的地方。4.不要盲目提前交卷,在確保沒(méi)有漏題的情況下經(jīng)過(guò)兩遍檢查方可交卷。內(nèi)容串講第一章 概 述第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器常見考點(diǎn):1、 傳感器的組成;2、 傳感器的分類;3、 傳感器的特性一、傳感器的組成【知識(shí)點(diǎn)】1、 傳感器是能夠感

11、受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。(簡(jiǎn)記為:一感、二傳)基本轉(zhuǎn)換電路2、傳感器的組成轉(zhuǎn)換元件敏感元件被測(cè)量 非電量 電量 電量(便于傳輸、處理) 歷年試題1:(2005.10)1、傳感器的組成部分中,直接感受被測(cè)物理量的是( )。A轉(zhuǎn)換元件 B敏感元件 C轉(zhuǎn)換電路 D放大元件【答案】B【解析】該題考查組成傳感器每一部分的作用。二、傳感器的分類【知識(shí)點(diǎn)】1、按被測(cè)量對(duì)象分類;2、按工作機(jī)理分類; (1)物性型:如壓電式、光電式傳感器(2)結(jié)構(gòu)型:如電感式、電容式、光柵式傳感器。3、按被測(cè)物理量分類;如:位移傳感器、溫度傳感器;4、按傳感器能量源分類;(1)無(wú)源型(又稱能

12、量轉(zhuǎn)換型);如壓電式、熱電式、光電式傳感器(2)有源型(又稱能量控制型):如電阻式、電容式、電感式等傳感器5、按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類;(1)開關(guān)型(二值型 1或 0):如行程開關(guān)、接近開關(guān)等(2)模擬型:其輸出為隨時(shí)間作連續(xù)變化的電量。(3)數(shù)字型:其輸出為一串脈沖信號(hào)。 計(jì)數(shù)型 如:增量式編碼盤 代碼型 如:絕對(duì)值式編碼器三、傳感器的特性【知識(shí)點(diǎn)】1、 傳感器特性的定義:指輸出與輸入之間的關(guān)系;2、傳感器的特性包括:(1)靜態(tài)特性 (2)動(dòng)態(tài)特性 靜態(tài)特性當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí),傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性,簡(jiǎn)稱靜特性。 表征傳感器靜特性的指標(biāo)有靈敏度、線性度、

13、重復(fù)性等 動(dòng)態(tài)特性當(dāng)傳感器的輸出量對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性稱為傳感器的動(dòng)態(tài)特性,簡(jiǎn)稱動(dòng)特性。 在評(píng)定傳感器動(dòng)特性時(shí),動(dòng)態(tài)測(cè)量輸入信號(hào)的形式,通常采用正弦信號(hào)和階躍信號(hào)。歷年試題3:(2006.10)三、問(wèn)答題25、什么是傳感器的靜態(tài)特性?試舉出三個(gè)表征靜態(tài)特性的指標(biāo)?【答案】靜態(tài)特性當(dāng)傳感器的輸入量x為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí),傳感器的輸出y與輸入x之間的關(guān)系y=f(x)稱為靜態(tài)特性,簡(jiǎn)稱靜特性。表征傳感器靜特性的指標(biāo)有靈敏度、線性度、重復(fù)性等【解析】該題考查傳感器靜特性的定義及主要靜特性指標(biāo)。第二節(jié) 傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)基本特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)常見考點(diǎn):傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)基本特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)【知識(shí)

14、點(diǎn)】要求掌握傳感器各種評(píng)價(jià)指標(biāo)的含義。具體如下:1、測(cè)量范圍及量程;2、靈敏度;3、線性度;4、重復(fù)性;5、穩(wěn)定性;6、動(dòng)態(tài)特性;7、環(huán)境參數(shù)歷年試題4:(2007.10)單選題 傳感器的分辨力越高,表示傳感器( )A遲滯越小 B重復(fù)性越好 C線性度越好 D能感知的輸入變化量越小【答案】D【解析】該題考查學(xué)生對(duì)傳感器基本特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的具體含義,要深入理解。第二章 位移檢測(cè)傳感器第一節(jié) 參量型位移傳感器常見考點(diǎn):1、 電阻式位移傳感器2、 電容式位移傳感器3、 電感式位移傳感器一、電阻式位移傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 線性電位計(jì)的結(jié)構(gòu)及工作原理;2、 線性電位計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出信號(hào)大

15、。 缺點(diǎn):要求輸入能量大,有干摩擦,易磨損,產(chǎn)生噪聲;UiUoR,lRxRLxIabc3、 線性電位計(jì)的空載特性 式中 KR 電位計(jì)的電阻靈敏度 電位計(jì)空載輸出電壓為 式中 電位計(jì)的電壓靈敏度。歷年試題5:(2006.10)問(wèn)答題 對(duì)于電位計(jì)式位移傳感器,其后接測(cè)量?jī)x器的輸入電阻對(duì)傳感器的輸出特性有何影響? 如何減小這個(gè)影響?【答案】由于與電位計(jì)輸出端并聯(lián)的負(fù)載電阻要從電位計(jì)分出一些電流,所以使傳感器產(chǎn)生負(fù)載誤差。 為減少這個(gè)影響,應(yīng)使負(fù)載電阻滿足RLR 的條件。R為電位計(jì)本身電阻。二、電容式位移傳感器 【知識(shí)點(diǎn)】1、 電容式位移傳感器的三種類型,即:變極距型;變面積型和變介質(zhì)型;2、 變極距

16、型位移傳感器靈敏度的計(jì)算,即:當(dāng)滿足/1時(shí),則其靈敏度K=C=S023、 容柵式位移傳感器的分類及其特點(diǎn);4、 容柵式位移傳感器的最大電容量的計(jì)算,即:Cmax=nab 式中 n可動(dòng)容柵的柵極數(shù);a、b分別為寬度和長(zhǎng)度(m)歷年試題6(2005.10)單選題 若0、分別為變極距型電容式傳感器極板間的初始極距和極距的減小量,在/1的條件下,該電容傳感器的靈敏度近似等于( ) AS B. S2 C. S0 D. S02 【答案】 D【解析】該題考察變極距型位移傳感器靈敏度的計(jì)算:當(dāng)滿足/1時(shí),則其靈敏度K=C=S02。三、電感式位移傳感器【知識(shí)點(diǎn)】 1、 電感式位移傳感器的主要類型及其各自特點(diǎn);2

17、、 自感式位移傳感器的類型及自感系數(shù)L的計(jì)算。 類型:氣隙式、截面型和螺管型; L=N2Rm Rm=20S03、 互感式位移傳感器零點(diǎn)殘余電壓的概念、產(chǎn)生的原因。4、 何謂渦流效應(yīng)及其分類。第二節(jié) 大位移傳感器常見考點(diǎn):1、 磁柵式位移傳感器2、 光柵式位移傳感器3、 感應(yīng)同步器式位移傳感器一、磁柵式位移傳感器【知識(shí)點(diǎn)】 1、 磁柵式位移傳感器的種類及其特點(diǎn);(長(zhǎng)磁柵和圓磁柵)2、 磁頭的種類及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn);(靜態(tài)磁頭和動(dòng)態(tài)磁頭)3、 磁柵式位移傳感器的工作原理,即磁頭輸出繞組輸出電動(dòng)勢(shì)與被測(cè)位移量之間的關(guān)系。歷年試題7(2007.10)7、磁柵式位移傳感器測(cè)量位移時(shí),其輸出電動(dòng)勢(shì)為E=Emsi

18、nt+2LV,磁尺剩磁信號(hào)的波長(zhǎng) =2.0mm,求:若E=10sin100t+0.96V,此時(shí)所測(cè)得的位移量L。【答案】 由題意知,E=Emsint+2LV,由已知條件可知:E=10sin100t+0.96V 由上兩式比較可得,2L=0.96,所以,L=0.962 = 0.96 (mm)【解析】該題要求熟練掌握磁柵式位移傳感器的工作原理。二、光柵式位移傳感器與感應(yīng)同步器【知識(shí)點(diǎn)】 1、 光柵式位移傳感器的種類及其特點(diǎn);(長(zhǎng)光柵和圓光柵)2、 光柵柵距W與莫爾條紋間距 BH之間的關(guān)系,即: BH=W2sin/2 = W 3、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)與種類。(直線式和旋轉(zhuǎn)式)第三章 力、扭矩和壓力傳感器第

19、一節(jié) 測(cè)力傳感器常見考點(diǎn):1、 電阻應(yīng)變式測(cè)力傳感器2、 壓電式力傳感器3、 壓磁式力傳感器一、電阻應(yīng)變式測(cè)力傳感器參量型測(cè)力傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 電阻應(yīng)變效應(yīng) RR=K 式中 k 應(yīng)變片靈敏度系數(shù) 應(yīng)變2、 應(yīng)變儀電橋工作方式和輸出電壓工作方式單臂 雙臂四臂應(yīng)變片所在橋臂R1 R1 R2 R1 R2 R3 R4 輸出電壓 14UiK 12UiK UiK二、壓電式力傳感器發(fā)電型測(cè)力傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 壓電效應(yīng)與逆壓電效應(yīng)壓電效應(yīng)當(dāng)某些晶體沿一定方向受外力作用變形時(shí),在其相應(yīng)的兩個(gè)表面產(chǎn)生極性相反的電荷,當(dāng)外力去掉后,又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種物理現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。逆壓電效應(yīng)在某些晶體的極化

20、方向施加外電場(chǎng),晶體本身將產(chǎn)生機(jī)械變形,當(dāng)外電場(chǎng)撤去后,變形也隨之消失,這種物理現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)。2、 壓電元件的連接方式及其各自特點(diǎn)串聯(lián)的特點(diǎn):傳感器本身電容小,輸出電壓大,適合于以電壓作為輸出的場(chǎng)合。并聯(lián)的特點(diǎn):傳感器本身電容大,輸出電荷量大,時(shí)間常數(shù)大,適用于測(cè)量緩慢信號(hào)和以電荷作為輸出的場(chǎng)合。3、 前置放大器的種類及其作用(1)種類: 電壓放大器和電荷放大器兩種形式;(2)作用:用于放大壓電元件輸出的微弱信號(hào),并把高阻抗變換為低阻抗輸出。二、壓磁式力傳感器發(fā)電型測(cè)力傳感器【知識(shí)點(diǎn)】 壓磁效應(yīng)在機(jī)械力的作用下,鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力變化,是磁導(dǎo)率發(fā)生變化,磁阻相應(yīng)也發(fā)生變化的現(xiàn)象,稱為壓

21、磁效應(yīng)。 外力是拉力,在作用力方向鐵磁材料磁導(dǎo)率提高,垂直作用力方向磁導(dǎo)率降低;作用力為壓力時(shí),則反之。歷年試題8(2007.10) 單選題 8 當(dāng)某些晶體沿一定方向受外力作用變形時(shí),在其相應(yīng)的兩個(gè)表面產(chǎn)生極性相反的電荷,當(dāng)去掉外力后電荷消失,這種現(xiàn)象稱為( ) A壓阻效應(yīng) B. 壓電效應(yīng) C. 應(yīng)變效應(yīng) D. 霍爾效應(yīng)【答案】 B【解析】熟練掌握應(yīng)變、壓電等各種效應(yīng)的含義。第四章 速度、加速度傳感器第一節(jié) 速度傳感器常見考點(diǎn):1、 測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)轉(zhuǎn)速2、 變磁通式、霍爾式和電渦流式速度傳感器Ui一、測(cè)速發(fā)電機(jī)【知識(shí)點(diǎn)】1、 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速原理;空載時(shí):ES=Cen 式中 ES電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

22、; Ce感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速的比例系數(shù); n轉(zhuǎn)速有負(fù)載時(shí):VCF=C n式中 VCF測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓; C=Ce1+rs/RL; rs電樞回路總電阻;RL測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻歷年試題9(2008.10) 計(jì)算題 9 如圖所示,某他勵(lì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞回路總電阻rsUiIiEsVCFIsRLinCF+-+- rs=5。當(dāng)轉(zhuǎn)速n=500 r/min,負(fù)載電阻RL=100時(shí), 測(cè)得輸出電壓VCF=5V。試計(jì)算:(1) 電樞電流 IS;(2) 輸出電壓與轉(zhuǎn)速的比例系數(shù) C;(3) 測(cè)速發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速的比例系數(shù) Ce?!敬鸢浮?(1) IS=VCFRL=5100=0.05 (A) (2)C=

23、VCFn =5/500=0.01(v/(r/min)(3) Ce=C1+rsRL=0.011+5100=0.0105(v/(r/min)【解析】該題考察直流測(cè)速發(fā)電機(jī)工作原理。2、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速原理永磁式:f=pn60 式中 n轉(zhuǎn)速 p電機(jī)極對(duì)數(shù) f感應(yīng)交變電動(dòng)勢(shì)頻率感應(yīng)式和脈沖式:f=Zrn60 式中 n轉(zhuǎn)速; Zr轉(zhuǎn)子齒數(shù) 二、變磁通式、霍爾式和電渦流式速度傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 變磁通式、霍爾式和電渦流式速度傳感器所測(cè)轉(zhuǎn)速為 n=60fZ2、 變磁通式、霍爾式和電渦流式速度傳感器所測(cè)角速度 =2fz (rad/s)式中 n被測(cè)轉(zhuǎn)速 (r/min) f 傳感器輸出周期信號(hào)的頻率 HZZ

24、被測(cè)物上標(biāo)記(齒)數(shù)。例題10 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)頻率為f = 30HZ,被測(cè)物上的標(biāo)記齒數(shù)為Z=2,求:(1) 所測(cè)轉(zhuǎn)速為多少?(2) 角速度又是多少? 【答案】 (1)所測(cè)轉(zhuǎn)速為:n=60fZ=60302=900 r/min (2)角速度:=2fz=2302=94.2 rad/s 【解析】考察對(duì)轉(zhuǎn)速、角速度的計(jì)算公式是否熟練。第二節(jié) 加速度傳感器常見考點(diǎn):1、 壓電式加速度傳感器2、 應(yīng)變式加速度傳感器一、 壓電式加速度傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 壓電式加速度傳感器放大器特點(diǎn);電壓放大器:(1)輸入阻抗大于1000M,輸出阻抗小于100 (2)連接電壓放大器的電纜發(fā)生變化時(shí),必然引起與傳感

25、器電容并聯(lián)的電纜電容發(fā)生變化,從而引起傳感器輸出電壓靈敏度發(fā)生變化。電荷放大器:(1)輸入阻抗高達(dá)1012以上; (2)放大器輸出電壓u0與輸入電荷成正比,即 u0=-Q/Cf 式中 Cf 反饋電容 (3)電荷放大器輸出電壓與電纜分布電容無(wú)關(guān),電纜長(zhǎng)度的變化不影響電荷放大器靈敏度的變化。2、 壓電式加速度傳感器的靈敏度的類型 電壓靈敏度:加速度傳感器輸出電壓與所承受加速度之比。 電荷靈敏度:加速度傳感器輸出電荷與所承受加速度之比。歷年試題11 (2007.10) 問(wèn)答題 11、簡(jiǎn)述電荷放大器的特點(diǎn)及電荷放大器與壓電式傳感器相連時(shí)的特點(diǎn)?!敬鸢浮浚?) 電荷放大器的特點(diǎn)是:增益高,輸入阻抗大。(

26、2) 與壓電式傳感器相連時(shí),其輸出電壓與壓電元件的輸出電荷成正比;電纜電容影響小。 【解析】主要考察電荷放大器的特點(diǎn)。二、應(yīng)變式加速度傳感器 【知識(shí)點(diǎn)】應(yīng)變式加速度傳感器的工作原理。第五章 視覺(jué)傳感器第一節(jié) 視覺(jué)傳感器常見考點(diǎn):1、 視覺(jué)傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用;2、 視覺(jué)傳感器的組成;3、 光電式攝像機(jī)、固體半導(dǎo)體攝像機(jī)原理;一、視覺(jué)傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用及組成【知識(shí)點(diǎn)】1、視覺(jué)傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用:(1) 位置檢測(cè);(2) 圖像識(shí)別;(3) 物體形狀、尺寸缺陷的檢測(cè)。2、視覺(jué)傳感器的組成及各部分的作用:(1)照明部; (2)接收部; (3)光電轉(zhuǎn)換部; (4)掃描部

27、二、光電式攝像機(jī)、固體半導(dǎo)體攝像機(jī)原理【知識(shí)點(diǎn)】1、 光電式攝像機(jī)原理;2、 固體半導(dǎo)體攝像機(jī)的組成:他由攝像元件(CCD)、信號(hào)處理電路、驅(qū)動(dòng)電路和電源組成。其中,CCD攝像元件是一種MOS型晶體管開關(guān)集成電路。 第二節(jié) 人工視覺(jué)常見考點(diǎn):1、 人工視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成;2、 人工視覺(jué)系統(tǒng)各組成部分的作用;一、 人工視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成人工視覺(jué)系統(tǒng)的硬件一般由圖像輸入、圖像處理、圖像存儲(chǔ)和圖像輸出四個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。二、人工視覺(jué)系統(tǒng)各組成部分的作用1、圖像輸入: (1)通過(guò)視覺(jué)傳感器將對(duì)象物體變?yōu)槎S或三維圖像; (2)通過(guò)光電變換將光信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào); (3)通過(guò)掃描采樣將圖像分解成許多像素; (4

28、)把表示各個(gè)像素信息的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理。2、圖像處理: 是在研究圖像時(shí),對(duì)獲得的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理(前處理),以濾去干擾、噪聲、并作幾何、色彩方面校正,以提高信噪比。3、圖像存儲(chǔ): 是把表示圖像各個(gè)像素的信息送到存儲(chǔ)器存儲(chǔ),以備調(diào)用。4、圖像輸出: (1)軟拷貝:只要求瞬時(shí)知道處理結(jié)果,通常以顯示終端輸出; (2)硬拷貝:長(zhǎng)時(shí)間保存結(jié)果。如,打印機(jī)、繪圖儀等輸出設(shè)備。第六章 溫度傳感器第一節(jié) 熱電偶式溫度傳感器常見考點(diǎn):1、 熱電偶的基本原理;2、 熱電偶的分類及其特點(diǎn);一、熱電偶的基本原理abTT0EabmV【知識(shí)點(diǎn)】1、 熱電效應(yīng) 由熱電效應(yīng)可知,熱電動(dòng)勢(shì)由接觸電動(dòng)勢(shì)和溫差電動(dòng)勢(shì)

29、兩部分組成。接觸電動(dòng)勢(shì)是由于兩種不同導(dǎo)體的自由電子密度不同而在接觸處形成的電動(dòng)勢(shì),其值僅與材料性質(zhì)和溫度有關(guān)。溫差電動(dòng)勢(shì)是在同一根導(dǎo)體中由于兩端溫度不同而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì),其值與金屬的湯姆遜系數(shù)a有關(guān)。(溫差電動(dòng)勢(shì)的大小與接觸電動(dòng)勢(shì)相比可忽略不計(jì)。)因此,熱電偶總熱電動(dòng)勢(shì)Eab(T,T0) EabT,T0 = EabT-Eab(T0)式中 EabT熱端()接觸電動(dòng)勢(shì)abTEabmVT0T0c Eab(T0)冷端(T0)接觸電動(dòng)勢(shì)2、 中間導(dǎo)體定律及其意義導(dǎo)體a、b組成的熱電偶,當(dāng)引入第三個(gè)導(dǎo)體時(shí),只要保持其兩端溫度相同,則對(duì)總熱電動(dòng)勢(shì)無(wú)影響。利用此定律,可將毫伏表接入熱電偶回路中,只要保證兩個(gè)結(jié)點(diǎn)

30、溫度一致,就能正確測(cè)出熱電動(dòng)勢(shì)而不影響熱電偶的輸出。3、熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償 為了是輸出電動(dòng)勢(shì)能正確反映被測(cè)溫度的真實(shí)值,要求參考端溫度T0恒為0,但實(shí)際熱電偶使用的環(huán)境不能保證T0恒為0,因此必須對(duì)參考端溫度進(jìn)行補(bǔ)償。常用的方法有:恒溫法、溫度修正法、電橋補(bǔ)償法、冷端補(bǔ)償法、電位補(bǔ)償法等。其中,溫度修正法如下: EabT,T0 = EabT,Tc+Eab(Tc,T0)式中 熱端溫度 T0冷端溫度 Tc 為中間溫度歷年試題12 (2004.10) 計(jì)算題 12. 已知鉑銠鉑熱電偶在冷端為0時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)如下表,寫出該熱電偶在冷端為20時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)表(自40至100)。T()20406080100

31、ET,0 mV0.1130.2350.3640.5000.643【答案】根據(jù)EabT,T0 = EabT,Tc+Eab(Tc,T0),有EabT,20 = EabT,0-Eab(20,0) 故得冷端為20時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)表T()406080100ET,20 mV0.1220.2510.3870.530二、熱電偶的分類及其特點(diǎn) 熱電偶按結(jié)構(gòu)可分為5種,即:普通熱電偶、鎧裝熱電偶、薄膜熱電偶、并聯(lián)熱電偶、串聯(lián)熱電偶。這里重點(diǎn)說(shuō)一下并聯(lián)熱電偶、串聯(lián)熱電偶的特點(diǎn)。1、并聯(lián)熱電偶:是把同一型號(hào)的熱電偶并聯(lián)在一起,各熱電偶測(cè)量結(jié)處于不同溫度下,測(cè)量平均溫度。2、串聯(lián)熱電偶:是把同一型號(hào)的熱電偶串聯(lián)在一起,各熱

32、電偶測(cè)量結(jié)處于同一溫度下,則輸出電動(dòng)勢(shì)是每個(gè)電動(dòng)勢(shì)之和。第二節(jié) 電阻式及半導(dǎo)體式溫度傳感器常見考點(diǎn):1、 金屬熱電阻式溫度傳感器;2、 熱敏電阻式溫度傳感器;3、 半導(dǎo)體式溫度傳感器的工作機(jī)理。一、金屬熱電阻式溫度傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 金屬熱電阻式溫度傳感器的測(cè)溫機(jī)理在金屬導(dǎo)體兩端加電壓后,使其內(nèi)部雜亂無(wú)章運(yùn)動(dòng)的自由電子形成有規(guī)律的定向運(yùn)動(dòng),而使導(dǎo)體導(dǎo)電。當(dāng)溫度升高時(shí),由于自由電子獲得較多能量,能從定向運(yùn)動(dòng)中掙脫出來(lái),從而定向運(yùn)動(dòng)被削弱,導(dǎo)電率降低,電阻率增大。2、 鉑、銅金屬熱電阻的測(cè)溫特點(diǎn)鉑金屬熱電阻的特點(diǎn):物理化學(xué)性能穩(wěn)定、抗氧化能力強(qiáng)、測(cè)溫精度高、測(cè)溫范圍寬,價(jià)格高。銅金屬熱電阻的特點(diǎn)

33、:物理化學(xué)性能穩(wěn)定、在空氣中易被氧化,阻溫特性近似線性,價(jià)格低。歷年試題12:(2008.10) 問(wèn)答題 簡(jiǎn)述金屬鉑熱電阻的測(cè)溫特點(diǎn)。 【答案】物理化學(xué)性能穩(wěn)定、抗氧化能力強(qiáng)、測(cè)溫精度高、測(cè)溫范圍寬,價(jià)格高。 【解析】考察學(xué)生對(duì)金屬熱電阻測(cè)溫特點(diǎn)的理解能力。二、熱敏電阻式溫度傳感器【知識(shí)點(diǎn)】1、 熱敏電阻的測(cè)溫機(jī)理:在低溫下,陶瓷半導(dǎo)體的電子-空穴濃度很低,故電阻率很大。隨著溫度的升高,電子-空穴濃度按指數(shù)規(guī)律增加,電阻率迅速減小。其阻溫特性為: RT=R0eB1T-1T0 式中 RT溫度為T時(shí)的電阻值() R0溫度為20時(shí)的電阻值() T熱力學(xué)溫度(K) B熱敏電阻常數(shù)2、熱敏電阻的種類 按

34、照不同的物理特性,熱敏電阻可分為: (1)正溫度系數(shù)熱敏電阻;(2)臨界溫度系數(shù)熱敏電阻(3)負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻三、半導(dǎo)體式溫度傳感器的工作機(jī)理 【知識(shí)點(diǎn)】半導(dǎo)體式溫度傳感器的工作機(jī)理 半導(dǎo)體式溫度傳感器以半導(dǎo)體P-N結(jié)的溫度特性為理論基礎(chǔ)。當(dāng)P-N結(jié)的正向壓降或反向壓降保持不變時(shí),正向電流和反向電流都隨著溫度的變化而近似于線性變化。因此,利用P-N結(jié)的這一特性,可以對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量。第七章 氣敏、濕度、水份傳感器第一節(jié) 氣敏傳感器常見考點(diǎn):1、 氣敏傳感器的工作機(jī)理;2、 氣敏傳感器的特點(diǎn);一、氣敏傳感器的工作機(jī)理【知識(shí)點(diǎn)】1、 什么是氣敏傳感器?氣敏傳感器是一種將檢測(cè)到的氣體成分和濃度轉(zhuǎn)換為

35、電信號(hào)的傳感器。2、 氣敏元件工作機(jī)理吸附效應(yīng)半導(dǎo)瓷N型氣敏電阻經(jīng)過(guò)預(yù)熱達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后,當(dāng)其表面有還原性氣體吸附時(shí),將使載流子增多,材料電阻率下降;而當(dāng)其表面有氧化性氣體吸附時(shí),可使其載流子減少,從而使材料的電阻率增大。根據(jù)這一特性,可以從阻值變化的情況得到吸附氣體的種類和濃度。二、氣敏傳感器的特點(diǎn) 【知識(shí)點(diǎn)】 氣敏傳感器都附有加熱器,一般加熱到200400,加熱器的作用:1、 加熱器能使附著在探測(cè)部分的霧、塵埃等燒掉;2、加速氣體的吸附,從而提高器件的靈敏度和響應(yīng)速度。第二節(jié) 濕敏傳感器常見考點(diǎn):1、 熱敏電阻式濕敏元件;2、 高分子膜濕敏元件;一、熱敏電阻式濕敏元件【知識(shí)點(diǎn)】1、 濕度的定

36、義及其常用的兩種表示方法;濕度是指大氣中所含的水蒸氣量。最常用的兩種表示方法,即:絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度2、 濕敏元件多種多樣,如氯化鋰濕敏元件、半導(dǎo)體陶瓷濕敏元件、熱敏電阻濕敏元件、高分子膜濕敏元件等。其中,熱敏電阻式濕敏元件是絕對(duì)濕度傳感器,其他為相對(duì)濕度傳感器。3、 熱敏電阻式濕敏元件的工作原理。給兩個(gè)珠型熱敏電阻通以電流,自身加熱到200左右,一個(gè)封入干燥空氣中(封閉式),另一個(gè)作為濕敏元件(開啟式),共同組成濕度傳感器,其電橋電路構(gòu)成原理如圖所示。 R1R3R4R5RmABER2先在干燥空氣中調(diào)整電橋元件,使電橋輸出為零。當(dāng)暴露在濕空氣中時(shí),由于相應(yīng)空氣中含有水蒸氣,使傳感元件的電阻R1

37、發(fā)生變化,從而電橋的平衡被破壞,此不平衡電壓為絕度濕度的函數(shù)。二、高分子膜濕敏元件 【知識(shí)點(diǎn)】1、 高分子膜濕敏元件的特點(diǎn);高分子膜濕度傳感器是以隨高分子膜吸收或放出水份而引起電導(dǎo)率或電容變化測(cè)量環(huán)境相對(duì)濕度的裝置。2、 電容式濕度傳感器的特點(diǎn) 設(shè)高分子膜的厚度為d,介電系數(shù)為,電極面積為S,則電容器的容量值C為 C=Sd 其中,隨氣體介質(zhì)和相對(duì)濕度的變化而變化,測(cè)出C,就能測(cè)得相對(duì)濕度。第八章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成第一節(jié) 電橋常見考點(diǎn):1、 直流電橋的工作原理;2、 電橋調(diào)零;一、直流電橋的工作原理【知識(shí)點(diǎn)】 在檢測(cè)技術(shù)中,電橋是經(jīng)常配合傳感器而使用的一種電路,其原理如圖所示 R1R3R4ES

38、R2UO+-圖中R1、R2、R3、R4組成電橋的四個(gè)橋臂,ES為輸入電源,輸出信號(hào)為UO,則電橋的輸出電壓為: UO=R2R3-R1R4(R1+R2)(R3+R4)ES當(dāng)R2R3=R1R4時(shí),輸出電壓UO為零,稱電橋的這種狀態(tài)為平衡狀態(tài)。歷年試題13:(2004.10) 計(jì)算題 如右圖所示給出了一種測(cè)溫范圍為0100的測(cè)溫電路,其中Rt=10(1+0.005t)K為感溫?zé)犭娮?;R0=10K,工作電壓E=10V;M、N兩點(diǎn)的電位差為輸出電壓。計(jì)算該測(cè)溫電路的平均靈敏度?!敬鸢浮扛鶕?jù)題中所給條件,該電路的輸出特性方程為:ER0RtR0UONMR0 UMN=UM-UN=ERt(Rt+R0)-R0(R

39、0+R0) =1010(1+0.005t)101+0.005t+10-12 = 0.05t22+0.005t(v)當(dāng)測(cè)溫溫度為0時(shí),所對(duì)應(yīng)的輸出電壓為: UMNt=0=0.05022+0.0050=0(v)當(dāng)測(cè)溫溫度為100時(shí),所對(duì)應(yīng)的輸出電壓為: UMNt=100=0.0510022+0.005100=1(v)因此,該測(cè)溫電路的測(cè)溫平均靈敏度是 S= UMNt=100- UMNt=0100-0 = 1-0100=0.01 (V/)二、電橋調(diào)零【知識(shí)點(diǎn)】 電橋調(diào)零通常采用兩種方法:1、 串聯(lián)調(diào)零:微調(diào)電位器串聯(lián)在橋路中,多用于橋臂參數(shù)R值較大的場(chǎng)合;2、 并聯(lián)調(diào)零:微調(diào)電位器并聯(lián)在電橋輸出端,

40、多用于橋臂參數(shù)R值較小的場(chǎng)合。第二節(jié) 調(diào)制解調(diào)與濾波器常見考點(diǎn):1、 調(diào)制、解調(diào);2、 無(wú)源濾波器;3、 有源濾波器一、 調(diào)制、解調(diào)【知識(shí)點(diǎn)】調(diào)制、解調(diào)的概念:1、 調(diào)制:將直流信號(hào)變換成交流信號(hào)的過(guò)程稱為 調(diào)制。2、 解調(diào):當(dāng)直流信號(hào)被調(diào)制成交流信號(hào)后,若再將該交流信號(hào)還原成直流信號(hào),稱為解調(diào)。二、無(wú)源濾波器 【知識(shí)點(diǎn)】RCUiUo1、 一階RC低通濾波器,如右圖所示 其截至角頻率0=1RC當(dāng)0時(shí),T()明顯下降;因此,該電路具有低頻信號(hào)容易通過(guò)并抑制高頻信號(hào)的作用,故稱為低通濾波器。UiUoRC2、 一階RC高通濾波器,如右圖所示其截至角頻率0=1RC當(dāng)0時(shí),T()接近于1;當(dāng)2fH式中

41、fS采樣頻率; fH采樣信號(hào)頻譜中的最高頻率分量 如不滿足以上關(guān)系式,將會(huì)出現(xiàn)信息丟失或信號(hào)失真。 歷年試題15:(2005.10) 單選題 15. 通常在采樣保持器的輸出級(jí)采用緩沖器,其作用是( ) A. 提高放大倍數(shù) B. 增加信號(hào)的輸出阻抗 C. 減少負(fù)載的輸入阻抗 D. 增加負(fù)載的輸入阻抗 【答案】D 【解析】考察采樣保持器各組成的作用。二、傳感檢測(cè)信號(hào)的細(xì)分、辨向原理【知識(shí)點(diǎn)】1、 四倍細(xì)分原理(以光柵傳感器為例)(1)無(wú)細(xì)分時(shí),當(dāng)主光柵與指示光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距W時(shí),則莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)一個(gè)間距BH。即 BH=W/2sin(2)W/,光電接收元件上得到一個(gè)脈沖信號(hào),利用一個(gè)光電元件

42、記錄下指示光柵上移動(dòng)的莫爾條紋數(shù),也就是脈沖個(gè)數(shù)。即可知道主光柵與指示光柵相對(duì)移動(dòng)的距離。其分辨率為光柵柵距的大小。(2)四倍細(xì)分,即利用四個(gè)光電元件接收莫爾條紋信號(hào),當(dāng)主光柵與指示光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距W時(shí),可依次得到四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。這就是四倍細(xì)分。如:柵線為50線/mm,則分辨率為0.02mm/脈沖,四細(xì)分后,其分辨率為0.02/4mm=0.005mm。2、 辨向原理為了辨別移動(dòng)的方向,并根據(jù)不同的移動(dòng)方向,計(jì)數(shù)器進(jìn)行加或減運(yùn)算,需要兩路有一定相位差的測(cè)量信號(hào),只要辨別出這兩路信號(hào)哪一路超前,就可以知道運(yùn)動(dòng)的方向,其相位差多取為90。歷年試題16:(2005.10) 計(jì)算題 16. 已知光

43、柵式位移傳感器的柵距為0.01mm,標(biāo)尺光柵和指示光柵的柵線夾角為0.3,求 (1)光柵莫爾條紋的間距及莫爾條紋的放大系數(shù)。 (2)測(cè)量時(shí),若光電元件接收到莫爾條紋10個(gè)周期的光強(qiáng)信號(hào),求所測(cè)得的位移量是多少? (3)若想得到0.0025mm的分辨力,應(yīng)采用多少倍的細(xì)分電路? 【答案】 (1) 莫爾條紋的間距 BH=W/2sin(2)=0.01/2sin(0.32)1.91mm 放大系數(shù)為 K=BH/W=1.91/0.01=191(2) 測(cè)得的位移量是x=10W=100.01=0.1mm(3) W/0.0025=0.01/0.0025=4采用四倍細(xì)分電路。 【解析】考察細(xì)分原理 第五節(jié) 傳感檢測(cè)系統(tǒng)中的抗干擾問(wèn)題常見考點(diǎn):1、 干擾與噪聲;2、 干擾抑制的方法;3、 典型噪聲干擾的抑制。一、 干擾與噪聲【知識(shí)點(diǎn)】 1、噪聲及干擾的定義噪聲:任何不希望有的信號(hào)干擾:在一有用頻帶內(nèi)的任何不希望有的信號(hào)。2、信噪比的概念 信噪比是指信號(hào)通路中,有用信號(hào)功率PS與噪聲功率PN之比,通常用S/N表示,即:S/N=10lnPSPN二、干擾抑制的方法【知識(shí)點(diǎn)】 1、 接地:測(cè)量系統(tǒng)中有四種接地系統(tǒng):安全地、信號(hào)源地、數(shù)字信號(hào)

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