PLC常見編程問題點(diǎn)總結(jié)PPT課件

1、.,1,PLC常見編程問題點(diǎn)總結(jié)（S7-300）,開拓創(chuàng)新,2011年03月 于志圣,.,2,一、PLC組態(tài)設(shè)置問題,PLC設(shè)置常見問題 ：,1.訂貨號(hào)問題,（1）訂貨號(hào)與實(shí)際不一致,（2）編程軟件無實(shí)際設(shè)備訂貨號(hào)選擇（HW更新）,2.硬件配置容易漏填的地方,（3）編程軟件無實(shí)際設(shè)備模塊選擇（更新GSD）,CPU配置 保留存儲(chǔ)器、時(shí)鐘存儲(chǔ)器,AI/AO類型選擇,I/O地址修改,.,3,一、PLC組態(tài)設(shè)置問題,PLC組態(tài)常見問題 ：,1.PC站點(diǎn)設(shè)置,PC站點(diǎn)配置,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)PC站配置,HIS與PL通訊配置,.,4,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,1.地址超范圍,上面這兩條語句語法沒任何錯(cuò)誤

2、，但是如果我們下載到CPU314當(dāng)中，那將無法完成。 因?yàn)镃PU314最大M區(qū)地址只支持到MB255,CPU315-2DP的模擬量通道集中式輸入/輸出 最大支持256。,注：如果使用仿真器，無法檢測(cè)出該錯(cuò)誤，PLC仍然能夠運(yùn)行。,.,5,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,2.地址重疊,上述的地址重疊是PLC編程中比較容易犯的錯(cuò)誤，這些語句分布在程序的不同位置， 編程時(shí)較難察覺，在系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)也不一定能檢查出來。因此我們?cè)谧鲎兞奎c(diǎn)表時(shí)需 要對(duì)變量地址進(jìn)行合理分配。在寫程序時(shí)養(yǎng)成良好的變量使用習(xí)慣。,。 。 。,。,.,6,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,3.數(shù)據(jù)類型匹配與浮點(diǎn)運(yùn)算,在流量

3、累計(jì)或其他累計(jì)計(jì)算編程中常會(huì)遇到實(shí)數(shù)加法的問題。 上述程序案例是否存在問題？,MD2:累計(jì)流量存儲(chǔ)值,MD4:流量瞬時(shí)值,瞬時(shí)流量模擬累計(jì)錯(cuò)誤程序案例：,在流量累計(jì)初期運(yùn)行是正常的，因?yàn)榱髁坷塾?jì)初始值及瞬時(shí)值都為一個(gè)很小的浮點(diǎn)數(shù)， 兩數(shù)相加結(jié)構(gòu)正確。但經(jīng)過一段時(shí)間后，兩數(shù)相差很大，執(zhí)行加法操作后，瞬時(shí)流量的 數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0+0.2）。因此在編程時(shí)比避免數(shù)量級(jí)相差太多的浮點(diǎn)數(shù) 之間進(jìn)行運(yùn)算。,.,7,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,4.比較指令,在編程過程中經(jīng)常需要使用到比較指令，包括整數(shù)比較和浮點(diǎn)數(shù)比較等。 上述程序原意是時(shí)間到了晚上19點(diǎn)開燈，早上7點(diǎn)關(guān)燈。但就沒

4、考慮到如果 時(shí)間跨過19點(diǎn)那么該段程序就不會(huì)執(zhí)行了。此類問題在數(shù)值范圍變動(dòng)比較大 的模擬量數(shù)值比較和浮點(diǎn)數(shù)值比較中更容易出問題。,MW2:小時(shí)時(shí)間,路燈開啟,路燈控制比較指令錯(cuò)誤程序案例：,路燈關(guān)閉,.,8,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,5.語句執(zhí)行先后順序,PLC掃描程序時(shí)由頭至尾依次執(zhí)行的，所以編程人員必須重視程序語句執(zhí)行 順序?qū)壿嫿Y(jié)果的影響。簡(jiǎn)單的邏輯程序如上面程序的例子比較容易看出 緣由，但在復(fù)雜的程序當(dāng)中涉及其他的干擾因素出現(xiàn)，對(duì)于語句執(zhí)行先后 順序引起的錯(cuò)誤容易被編程人員所忽視。對(duì)此類程序必須要做好廠內(nèi)程序 試驗(yàn)。 清楚了解語句執(zhí)行的先后順序并巧妙的加以利用往往可減少程序

5、的編寫量。,程序原目的：,T1定時(shí)器每秒導(dǎo)通一次，C1及C2會(huì)每隔一秒 進(jìn)行一次加1操作。,故障現(xiàn)象：,實(shí)際監(jiān)控結(jié)果：C1工作正常，C2并未繼續(xù)計(jì)數(shù),.,9,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,6.上升（下降）沿不工作,上升（下降）沿不工作是一種常見的錯(cuò)誤，盡管程序中“P”或“N”指令 允許的數(shù)據(jù)類型為：I、Q、M、L、DB。建議僅使用M及DB數(shù)據(jù)類型。,錯(cuò)誤程序案例：,“P”指令要求使用與前面指令不同的地址,“P”指令不應(yīng)使用臨時(shí)變量作為存儲(chǔ)地址 （臨時(shí)變量會(huì)隨著系統(tǒng)堆棧變化）,.,10,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,7.定時(shí)器常見問題,定時(shí)器在程序編程中存在的問題較多，主要總結(jié)有

6、以下幾點(diǎn)： 1）定時(shí)器時(shí)間設(shè)定超限： 一個(gè)自帶定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間是2h46m30s，超過這個(gè)時(shí)間定時(shí)器出錯(cuò)。 2）分辨率對(duì)控制程序的影響： 部分程序?qū)r(shí)間精度要求較高 必須清楚定時(shí)器的精度對(duì)控制 程序是否存在影響 3）時(shí)間控制掉電重上電的影響： 時(shí)間控制程序在工程中大量運(yùn)用，在程序制作及試驗(yàn)時(shí)往往并未對(duì) 時(shí)間控制掉電重上電后設(shè)備如何運(yùn)行進(jìn)行試驗(yàn)，而實(shí)際停電后恢復(fù) 供電往往對(duì)工藝運(yùn)行或設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生負(fù)面影響。,錯(cuò)誤程序案例：,假如MW2設(shè)置時(shí)間超過3小時(shí)時(shí)，程序出錯(cuò)。,.,11,二、PLC編程常見問題,簡(jiǎn)單錯(cuò)誤 ：,7.定時(shí)器常見問題,4）定時(shí)器時(shí)間設(shè)置為0： 在使用定時(shí)器編程時(shí)很多時(shí)候并未注意到

7、定時(shí)器時(shí)間如果設(shè)置為0時(shí)會(huì) 產(chǎn)生什么后果。如果程序編程中不考慮對(duì)定時(shí)器時(shí)間為0時(shí)設(shè)備該如何 運(yùn)行，那么可能會(huì)對(duì)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行造成設(shè)備嚴(yán)重傷害。 下面案例是某時(shí)間控制程序的錯(cuò)誤案例簡(jiǎn)化程序：,.,12,二、PLC編程常見問題,FC/FB使用中常見問題 ：,1.ENO的問題,對(duì)初學(xué)者來說，容易在ENO的使用上出錯(cuò)。很多時(shí)候?qū)C/FB串起來使用時(shí)并未 確保ENO是否保持導(dǎo)通。要想ENO保持導(dǎo)通，在FC/FB程序結(jié)尾進(jìn)行如下處理：,程序原目的：,進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)換，并無條件地將MD10 的數(shù)值傳送至MD14。,故障現(xiàn)象：,當(dāng)IN值超出了上限，ENO不導(dǎo)通MOVE 指令不執(zhí)行。,.,13,二、PLC編程常見

8、問題,FC/FB使用中常見問題 ：,2.停止對(duì)FC/FB調(diào)用引起的問題,程序原目的：,在OB1中當(dāng)M0.0為1時(shí)，調(diào)用FC13 在OB1中當(dāng)M0.0為0時(shí)，不調(diào)用FC13 FC13包含簡(jiǎn)單邏輯及定時(shí)器的使用,故障現(xiàn)象：,當(dāng)M0.0，M2.0都為1的時(shí)間超過10秒，M2.1為1 M0.0變?yōu)?后，再次變?yōu)?，由于定時(shí)器保持著 計(jì)時(shí)到達(dá)的狀態(tài)，M2.1會(huì)立刻變?yōu)?。在實(shí)際應(yīng) 用中，如此邏輯為某設(shè)備的啟動(dòng)信號(hào)，那么這 設(shè)備可能會(huì)跳過延時(shí)執(zhí)行邏輯被立刻執(zhí)行，可能 會(huì)產(chǎn)生不良后果。,.,14,二、PLC編程常見問題,FC/FB使用中常見問題 ：,3.FC/FB中臨時(shí)變量的使用,TEMP區(qū)的臨時(shí)變量在編程

9、中起著重要的作用而被大量的使用。但在編程中如果 對(duì)臨時(shí)變量的特性不熟悉，很容易出現(xiàn)一些錯(cuò)誤。 對(duì)于FC或FB中的臨時(shí)變量，不要希望將本次調(diào)用的數(shù)值可以存儲(chǔ)在里面以供下 次程序調(diào)用，因?yàn)檫@些臨時(shí)變量所使用的L堆?？臻g在FC或FB調(diào)用結(jié)束后就釋放 給系統(tǒng)了，其他后續(xù)程序可以任意使用。所以下列用法都是錯(cuò)誤的： 1）將臨時(shí)變量用于上升/下降沿指令 2）將臨時(shí)變量用于自保持邏輯 3）臨時(shí)變量未在所在程序段中賦值，直接使用 注：在熟悉臨時(shí)變量的特性前提下，上面第1、2點(diǎn)還是可以使用的。 在編程過程中，臨時(shí)變量有著使用方便簡(jiǎn)單，占用存儲(chǔ)空間小等很多優(yōu)點(diǎn)，因 此在FC/FB編程中能使用臨時(shí)變量的地方推薦盡量采

10、用臨時(shí)變量。,4.FC輸出處理,對(duì)于FC的使用，另一個(gè)常見的錯(cuò)誤是對(duì)輸出的錯(cuò)誤處理。相比較于FB,FC是一個(gè) 沒有存儲(chǔ)空間的邏輯塊。如果沒有數(shù)據(jù)被寫至FC的OUT參數(shù)，F(xiàn)C將會(huì)輸出一個(gè)隨 值。因此OUT參數(shù)必須要在每次執(zhí)行FC時(shí)賦給一個(gè)確定值，下列用法都是錯(cuò)誤的： 1）將輸出變量用于上升/下降沿指令 2）將輸出變量用于自保持邏輯 3）輸出變量未在所在程序段中賦值,.,15,二、PLC編程常見問題,OB使用中常見問題 ：,1.OB未裝載,STEP7中所有的用戶程序都將在組織塊中被調(diào)用。而針對(duì)不同事件，CPU將會(huì)調(diào) 用不同的組織塊，在某事件發(fā)生時(shí)，如果CPU中沒有下載相對(duì)應(yīng)的組織塊，CPU 將進(jìn)入STOP狀態(tài) （例如DP從站通信故障時(shí)，CPU中如果沒有OB86，CPU將進(jìn)入STOP狀態(tài)） 因此一般在每個(gè)工程中都需加載OB82、85、86、87、122這幾個(gè)錯(cuò)誤處理組織塊,2.OB35的使用,由于定時(shí)中斷程序具有穩(wěn)定的執(zhí)行時(shí)間間隔特性，所以O(shè)B35也許是除去OB1之外， 人們