大疆無人機(jī)御培訓(xùn)資料.ppt

1、大疆無人機(jī)御培訓(xùn)資料,御飛行器 部位介紹,御遙控器部位介紹,御基本介紹,機(jī)身設(shè)計(jì)：,小巧機(jī)身 Mavic折疊后尺寸為83*83*198mm，重量743g包括云臺(tái)罩。以小巧機(jī)身蘊(yùn)藏卓越性能，巧妙的折疊設(shè)計(jì)，讓你輕裝上陣，盡情享受飛行樂趣。Mavic Pro匯集DJI核心技術(shù)，內(nèi)置24個(gè)高性能計(jì)算內(nèi)核、7公里*高清圖傳、視覺與超聲波環(huán)境感知系統(tǒng)、4K高性能航拍相機(jī)和三軸一體化機(jī)械云臺(tái)，配備的高性能電池能支持長達(dá)27分鐘的續(xù)航。只需輕推搖桿或點(diǎn)擊手機(jī)屏幕，就能觸及更遠(yuǎn)的風(fēng)景，探索不一樣的世界。,性能穩(wěn)定 飛行控制系統(tǒng)是Mavic穩(wěn)定飛行的核心部件，而飛行控制系統(tǒng)需要通過機(jī)身內(nèi)部的各種傳感器實(shí)時(shí)獲取飛

2、行狀態(tài)。其中最核心也是最容易受到干擾導(dǎo)致異常的傳感器分別是慣性測量單元（IMU）和指南針，慣性測量單元用于獲取飛行器當(dāng)前飛行角度和速度、加速度的重要傳感器，一旦出現(xiàn)故障將直接導(dǎo)致飛行異常，導(dǎo)致事故發(fā)生；指南針用于獲取飛行器當(dāng)前飛行方向，保證航向的準(zhǔn)確以及遠(yuǎn)距離返航時(shí)能夠安全返回，一旦出現(xiàn)故障將無法獲取飛行朝向。,更持久，更盡興 Mavic折疊后僅相當(dāng)于一個(gè)瓶裝水大小，但并未因?yàn)轶w積變小而犧牲飛行時(shí)間。充滿電后的一次飛行時(shí)間可達(dá)27分鐘，飛行距離可達(dá)7公里，充分體現(xiàn)出Mavic強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和高效的飛行效率。,4K超高清視頻 Mavic Pro最高支持30幀每秒的4K視頻，為了保證4K高清視

3、頻的正常錄制，我們沒有使用電子圖像增穩(wěn)技術(shù)，而是為Mavic設(shè)計(jì)了高精度的三軸機(jī)械云臺(tái)，它能在高速運(yùn)動(dòng)中保障相機(jī)的穩(wěn)定，無損且實(shí)時(shí)地拍攝視頻和照片。,精準(zhǔn)懸停 基于GPS的定位技術(shù)只能在戶外空曠環(huán)境下實(shí)現(xiàn)飛行器懸停定位功能，一旦飛行器靠近建筑或者其他遮擋GPS信號(hào)的環(huán)境時(shí)，便無法定位從而產(chǎn)生飛行漂移。Mavic采用了雙目立體視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)或無GPS信號(hào)下的精準(zhǔn)懸停。,輕松掌控 在每次旅途中、每片天空下， Mavic都能提供出色的操控，迅速響應(yīng)你的每一個(gè)指令。不管是18m/s的高速飛行還是慢速記錄沿途風(fēng)景，你都能操控自如。,新款的動(dòng)力電機(jī) 新款電機(jī)采用單股繞線的定子繞組，繞線整齊美觀且散熱好；

4、單股粗線的設(shè)計(jì)使得繞組耐流能力強(qiáng)，從而提升電機(jī)性能。每個(gè)機(jī)臂內(nèi)置 40A 高速電調(diào)、使 4114 電機(jī)在配合 1552 高效折疊槳工作在 6S 電源時(shí)，獲得單軸最大近 2.5kg 的強(qiáng)勁推力輸出，充足的動(dòng)力會(huì)讓您更加隨心所欲。,看見世界 遠(yuǎn)距離飛行時(shí)遇到障礙物遮擋，或者自動(dòng)返航時(shí)高度設(shè)置不夠，都會(huì)導(dǎo)致飛行器撞上障礙物。Mavic采用了DJI雙目立體視覺技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知飛行前方30米的環(huán)境情況，可在15米范圍內(nèi)的障礙物前自動(dòng)剎車懸停或者繞行，大幅提升了飛行的安全性。,御主頁,拍照攝像切換,1. Mavic的折疊轉(zhuǎn)軸需要維護(hù)或更換嗎？ 經(jīng)過實(shí)測，Mavic每個(gè)機(jī)臂可承受至少5000次反復(fù)折疊，普

5、通使用頻率下全壽命無需維護(hù)。 2. Mavic相機(jī)和Phantom 4相機(jī)有什么差別？ 相機(jī)規(guī)格和Phantom 4基本相同，鏡頭視角比Phantom 4略小，可以對(duì)焦，最近對(duì)焦距離0.5m，同時(shí)相機(jī)可以旋轉(zhuǎn)90度實(shí)現(xiàn)豎拍，所以Mavic的相機(jī)更適合拍攝人像和自拍。 Phantom 4的相機(jī)由于有更大的視角，在大場景的風(fēng)景照上有一定優(yōu)勢(shì)。 3. 遙控器和Wi-Fi兩種控制方式有什么區(qū)別？ Mavic遙控器集成了DJI 新一代圖傳技術(shù)Lightbridge-OcuSync，控制距離最遠(yuǎn)可達(dá)7 km（無遮擋無干擾，F(xiàn)CC標(biāo)準(zhǔn)），同時(shí)配備豐富的快捷按鈕，搖桿操控更精準(zhǔn)。Wi-Fi模式下可直接用手機(jī)操

6、控飛行器，使用便捷，控制距離約為80m遠(yuǎn)、50m高，適合自拍、跟隨等近場飛行場景。Wi-Fi模式下可以方便地從飛行器上直接下載照片和視頻到移動(dòng)設(shè)備。Mavic的機(jī)身同時(shí)擁有兩種連接方式，用戶可以根據(jù)需要，通過機(jī)身側(cè)面的滑動(dòng)按鈕來選擇合適的模式。 4. 如何切換兩種控制模式？ 切換開關(guān)在機(jī)身右側(cè)的蓋板里，左邊為Wi-Fi，右邊為RC（遙控器）。需注意，僅在關(guān)機(jī)狀態(tài)下切換才會(huì)生效。 5. 遙控器可夾持哪些手機(jī)？ 兼容厚度6.5mm-8.5mm、長度160mm以下的手機(jī)，建議不使用保護(hù)殼。超過此范圍的平板電腦不宜夾持。,6. 可以用普通USB線連接手機(jī)與遙控器嗎？ 可以。普通USB線可以連接遙控器底

7、部USB接口和手機(jī)，但握持手感較差。推薦使用定制的遙控器轉(zhuǎn)接線。 7. WiFi 初始SSID和密碼是多少？ 為了安全考慮，每一臺(tái)Mavic都有獨(dú)特的SSID和密碼，貼于機(jī)臂和機(jī)身電池倉內(nèi)。首次使用，可以使用DJI GO app掃描相應(yīng)二維碼，即可自動(dòng)連接飛行器*；也可在Wi-Fi設(shè)置內(nèi)手動(dòng)輸入密碼。（*只支持安卓系統(tǒng)） 8. 遙控器有哪些可自定義的按鍵？ 遙控器的C1、C2和五維鍵的上下左右四個(gè)方向可自定義。 默認(rèn)定義：C1-中心點(diǎn)對(duì)焦，C2-回放，五維鍵上-云臺(tái)回中/朝下，下-云臺(tái)回中/朝下，左-相機(jī)變焦放大，右-相機(jī)變焦縮小。 9. Mavic最大抗風(fēng)級(jí)別？ 5級(jí)風(fēng) 10. Mavic的

8、續(xù)航里程？ 無風(fēng)環(huán)境下，14m/s左右的速度可以獲得最遠(yuǎn)里程，約13km。實(shí)際環(huán)境復(fù)雜多變，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行，保留充足電量，保證飛行安全。 11. OcuSync實(shí)時(shí)圖傳分辨率為多少？ 圖傳支持1080p和720p兩種分辨率，需手動(dòng)設(shè)置切換。1080p圖傳在電磁干擾較強(qiáng)或遠(yuǎn)場的環(huán)境中相對(duì)更容易卡頓。,無人飛行器的應(yīng)用非常廣泛，可以用于軍事，也可以用于民用和科學(xué)研究。 在民用領(lǐng)域，無人飛行器已經(jīng)和即將使用的領(lǐng)域多達(dá)40多個(gè)，例如影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、海上監(jiān)視與救援、環(huán)境保護(hù)、電力巡線、漁業(yè)監(jiān)管、消防、城市規(guī)劃與管理、氣象探測、交通監(jiān)管、地圖測繪、國土監(jiān)察等。,城市規(guī)劃與管理,影視航拍,無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域

9、,地圖測繪,農(nóng)業(yè)植保,電力巡線,消防救援,交通監(jiān)管,基本飛行技巧 以精靈3為例,機(jī)身附帶16GB高速內(nèi)存卡一張,開啟遙控器電源，短按電池開關(guān)一次，放開，再持續(xù)按下直到提示音響起 以同樣的方式開啟飛行器電源,DJI Go,App store,DJI GO App完美適配 Phantom3，也適配于Inspire 1 “悟” 移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)版本要求：IOS8.0或更高版本及Android 4.1.2或更高版本,啟動(dòng)電機(jī),拍照,錄像,無人機(jī)操作規(guī)程,操作規(guī)程：,1、遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，是否需要申報(bào)飛行（不要在禁飛區(qū)飛行，如機(jī)場附近、軍事基地周邊等）。 2、無人機(jī)必須始終在視線范圍內(nèi)（500m內(nèi)），尤其是

10、航拍類無人機(jī)大多為廣角鏡頭，通過屏幕你很難清楚了解無人機(jī)的具體位置，看起來與障礙物距離很遠(yuǎn)，但實(shí)際上已經(jīng)非常接近。對(duì)于專業(yè)級(jí)無人機(jī)，其本身造價(jià)較高，加之有些無人機(jī)自身重量或搭載的任務(wù)設(shè)備重量大，一旦發(fā)生墜落將造成不可挽回的人員傷害和財(cái)產(chǎn)損。 3、無人機(jī)的飛行高度必須在120米以內(nèi)，若需要高于120米需要向相關(guān)部門申請(qǐng)。 4、起飛時(shí)環(huán)境選擇周圍空曠、無人群、無高壓電、不要在高樓附近飛行。注意氣象觀察，風(fēng)速，雨雪，大霧，空氣密度，大氣溫度等。 風(fēng)速：建議飛行風(fēng)速在5級(jí)（8-10.8米/秒）以下，遇到樓層或者峽谷等注意突風(fēng)現(xiàn)象。環(huán)境溫度：0C至 40C 5、起飛前先確保無人機(jī)、遙控器電量充足、槳葉完

11、好、GPS信號(hào)良好、機(jī)載設(shè)備工作正常。遙控器飛行檔位應(yīng)當(dāng)在“P”檔上，（必需在連接APP的狀態(tài)下飛行），檢查DJI GO 4 APP端無人機(jī)狀態(tài)是否正常。,注意事項(xiàng)：,6、起飛前還有一項(xiàng)必須做的就是指南針校準(zhǔn)，方可正常起飛。 7、飛行時(shí)，請(qǐng)集中精神，不要與人交談，保持良好心態(tài)，操作控制幅度小。請(qǐng)保持在視線內(nèi)控制（直線無遮擋），遠(yuǎn)離障礙物、人群密集區(qū)、水面等；且請(qǐng)勿在有高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免無人機(jī)信號(hào)受到干擾。飛行過程，請(qǐng)密切關(guān)注無人機(jī)及遙控器電量，判斷當(dāng)前電量是否夠無人機(jī)返航。 8、無人機(jī)的開機(jī)順序：先開啟遙控器，后開啟飛機(jī) 關(guān)機(jī)順序：先關(guān)閉飛機(jī)，后關(guān)閉遙控器。,無人機(jī)的保養(yǎng)

12、,1、首先從飛機(jī)的電池說起，觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴(yán)重，停止對(duì)電池的使用，盡量將電池進(jìn)行廢棄處理，不要對(duì)電池進(jìn)行拆解，因?yàn)槭М?dāng)?shù)牟鸾獠僮骺赡軙?huì)導(dǎo)致電池爆炸。 2、電池儲(chǔ)存應(yīng)該在30%-50%之間，否則長時(shí)間存放容易鼓包。 3、檢查飛機(jī)機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，機(jī)身結(jié)構(gòu)上，飛機(jī)機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損，如有裂痕，盡量寄回檢測維修。 4、檢查外臂腳架減震是否正常，若減震墊有損壞，請(qǐng)更換減震墊。 5、檢查GPS 上方以及天線位置是否貼有影響信號(hào)的物體（如帶導(dǎo)電介質(zhì)的貼紙等）。 6、在不安裝飛機(jī)螺旋槳的情況下啟動(dòng)電機(jī)，若啟動(dòng)之后電機(jī)出現(xiàn)異常響聲，則可能是軸承磨損，需要更換電機(jī)。 7、不安裝螺旋槳的情況下啟動(dòng)飛機(jī)的電機(jī)，看電機(jī)轉(zhuǎn)子的邊緣以及軸在轉(zhuǎn)動(dòng)中是否同心，以及是否有較大震動(dòng)。若出現(xiàn)較大震動(dòng)，需要更換電機(jī)。 8、檢查電機(jī)殼下方的縫隙是否均勻，觀察電機(jī)殼是否變形。若出現(xiàn)變形，建議聯(lián)售后進(jìn)行處理。,無人機(jī)保養(yǎng)：,9、檢查電機(jī)下方的固定螺絲是否穩(wěn)固，周圍塑料零件是否出現(xiàn)裂縫。如果螺絲松動(dòng)可以使用螺絲刀把松動(dòng)的螺絲擰緊，若塑料件出現(xiàn)裂縫，請(qǐng)聯(lián)系售后進(jìn)行處理。 10、檢查遙控器天線是否有物理損傷。比如遙控器和天線連接處斷裂損壞或者兩根天線桿內(nèi)部天線折