數(shù)控車宏程序編程方法及技巧

1、數(shù)控車宏程序編程 方法及技巧,在數(shù)控車床編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如： 系列零件加工宏程序、橢圓加工宏程序、拋物線加工宏程序、雙曲線加工宏程序等。,主要內(nèi)容,數(shù)控車床宏程序編程特征 宏程序中的變量 宏程序變量間的運(yùn)算指令 宏程序的控制語(yǔ)句 數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例 宏程序用于系列零件的加工 橢圓類零件的宏程序編制 拋物線類零件的宏程序編制 雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制,變量的類型和功能(FANUC系統(tǒng)為例),一、數(shù)控車床宏程序編程特征,1 宏程序中的變量,變量及變量的引用 （

2、1）、變量的表示 #i #表達(dá)式 （2）、變量的引用 #1 - #1,（變量號(hào)i=0,1,2,3,4） 例：#8、#110、#1100 表達(dá)式必須用括號(hào)括起來(lái) 例：#1#212,例：F#10當(dāng)#10=20時(shí)，F(xiàn)20被指令。 X- #20當(dāng)#20=100.時(shí)，X-100.被指令。 G#130當(dāng)#130=2時(shí)，G2被指令。,數(shù)學(xué)運(yùn)算功能,加法：#i=#j + #k 減法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k,運(yùn)算的優(yōu)先順序： 函數(shù)； 乘除、邏輯與； 加減、邏輯或、邏輯異或。 可以用 來(lái)改變順序。,2.宏程序變量間的運(yùn)算,函數(shù)運(yùn)算功能,正弦 #i=SIN

3、 #j 單位：度 余弦 #i=COS #j 單位：度 正切 #i=TAN #j 單位：度 反正切 #i=ATAN #j / #k 單位：度 平方根 #i=SQRT #j 絕對(duì)值 #i=ABS #j 取整 #i=ROUND #j,邏輯判斷功能,等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k,3.宏程序的控制語(yǔ)句,(1)、無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO語(yǔ)句） 格式：GOTO n； 式中：n順序號(hào)（19999），可

4、用變量表示。 舉例：GOTO 1； GOTO #10；,條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句,I F 條件表達(dá)式 GOTO n 當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程序 中語(yǔ)句標(biāo)號(hào)為的語(yǔ)句上繼續(xù)執(zhí)行 當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語(yǔ)句,(2).條件轉(zhuǎn)移,條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句,WHILE 條件表達(dá)式 DO m . END m 當(dāng)條件滿足時(shí)，從DO m到END之間的程序就重復(fù)執(zhí)行。 當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行END下一條語(yǔ)句,循環(huán)嵌套：,DOEND循環(huán)嵌套： WHILE 條件式1 DO 1； WHILE 條件式2 DO 2； WHILE 條件式3 DO 3； END 3； END 2 END 1；,二、數(shù)控車床宏程序編程技巧編程實(shí)例,

5、1.宏程序用于系列零件的加工,宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形狀 相同，但是部分尺寸不同，如果將這些不同的尺寸 用宏變量表示，由程序自動(dòng)將相關(guān)基點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì) 算則可用同一個(gè)程序完成一個(gè)系列零件的加工。 以上圖為例。該系列零件的右端面半球球徑可取 R10與R15，可將球徑用變量表示，編程原點(diǎn)設(shè)在工 件右端面中心，毛坯直徑45.從圖中可以看出編程所 需基點(diǎn)A D 三點(diǎn)外， 點(diǎn)均與球徑相關(guān)， 下面給出各基點(diǎn)坐標(biāo)：,程序如下：,O0034 T0101; M03 S800; G98; G00 X42 Z0; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150; N10 G01

6、X0; #1=10; G03 X2*#1 Z-#1 R#1; G01 Z-60-80-4*#1; G01 X40 Z-60;,N20 G01 Z-90; G00 X100; Z100; M05; M30;,2.橢圓類零件的宏程序編制,橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程：,橢圓的參數(shù)方程：,其中,為橢圓的離心角，,為橢圓的旋轉(zhuǎn)角,兩者不為一個(gè)值，關(guān)系為,橢圓宏程序結(jié)構(gòu)流程：,橢圓加工：零件材料45鋼，毛坯為50mm100mm，按圖要求完成數(shù)控加工程序。,O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗車右端外形輪廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0

7、.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（橢圓處外徑） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精車右端外形輪廓） G00 X100.； Z50.；,【解答】,S800 F150； #150 = 26.；（定義橢圓加工余量） N30 IF #150 LT 1 GOTO 40； （如果余量小于1，跳到40句） M98 P0003；（調(diào)用橢圓加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次遞減2mm） GOTO 30 ；（無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到30句） N4

8、0 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（開(kāi)始精加工橢圓輪廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；,O0003；（橢圓加工子程序） #101=20.；（橢圓長(zhǎng)半軸） #102=13.；（橢圓短半軸） #103=20.；（起點(diǎn)處Z坐標(biāo)） N20 IF #103 LT 1 GOTO 50；（如果Z值小于1跳轉(zhuǎn)到50句） #104 = SQRT#101*#101 - #103*#103；（構(gòu)造 ） #105 = #102*#104/#101；（構(gòu)造 ） G01 X2*#105 + #150 Z#103 20； （直徑值定義加上加工余量，Z向偏移橢圓

9、長(zhǎng)半軸） #103 = #103 0.5；（Z坐標(biāo)遞減0.5mm） GOTO 20；（絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到20句） N50 G00 U2. Z2.；（退刀） M99；,橢圓輪廓編程技巧,O0027； T0101 ; G98； M43; M03 S800； G0 X80. Z5.； G73 U25 R25；(調(diào)用粗車循環(huán)加工橢圓輪廓) G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ； N10 G1 X30 Z0；(輪廓起點(diǎn)） Z-8.79； #100=-8.79;（橢圓起點(diǎn)Z坐標(biāo)） N15 #102=#100+44* #100+44； #103=SQRT36*36-#102; （構(gòu)造 ） #104=1

10、0+2/3*#103; （構(gòu)造 X向半徑偏移10mm） #105=2*#104;,G01 X#105 Z#100; #100=#100-2;（Z向遞減2mm） IF #100GT-72.102 GOTO 15（如果Z坐標(biāo)值大于-72.102跳轉(zhuǎn)到15句） G00 U30; N20 X70; G00 X80 Z5; G70 P10 Q20 F100;（精加工橢圓輪廓） G00 X100; Z100; M05; M30;,MOV007.MOD,參數(shù)方程編寫(xiě)橢圓宏程序：,O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向總加工余量） N56 G0 U2; Z

11、26;（Z向加工起點(diǎn)） N100 #20=#20-2;（X向遞減2mm） #1=12.5;（橢圓短半軸） #2=25;（橢圓長(zhǎng)半軸） #3=0.5;（起始處橢圓離心角） #5=90;（終止處橢圓離心角） WHILE #3 LT #5 DO2;（當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行DO2到之間的程序段） #6=#2*COS#3;（構(gòu)造 ） #7=2*#1*SIN#3;（構(gòu)造 ） G1 X#7+#20 Z#6 F150; （橢圓坐標(biāo)加余量值）,#3=#3+#4;（橢圓離心角遞增） #10=#7+#20;（向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)） IF #10 GT 26 GOTO 56; （如果向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于跳轉(zhuǎn)到句從新定起點(diǎn)） E

12、ND 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF #20 GE 0 GOTO 100; （如果余量大于等于跳轉(zhuǎn)到句） G0 X100; M05; M30;,拋物線的一般方程：,可轉(zhuǎn)化為：,3.拋物線類零件的宏程序編制,拋物線宏程序結(jié)構(gòu)流程：,拋物線宏程序編制：,O0272; M03 S800; G98; G00 X90 Z100; N10 #24=0;（拋物線頂點(diǎn)處值） #26=0; （拋物線頂點(diǎn)處值） #17=-10;（常量） #22=42;（拋物線開(kāi)口處直徑） #6=1;（每次步進(jìn)量） #9=100;（進(jìn)給率） G00 X#24 Z#26+5;（加工起點(diǎn)） G01 Z#26 F2*#9; N

13、30 #24=#24+#6;（向遞增） #26=#24*#24/#17; (構(gòu)造 ） G01X2*#24 Z#26 F#9; N60 IF #24 LT #22/2 GOTO 30;（如果X值小于開(kāi)口處直徑一半跳轉(zhuǎn)到30句） G01 X#22 Z#26 F3*#9; M05; M30;,焦點(diǎn)在X軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為,參數(shù)方程為:,4.雙曲線過(guò)渡類零件的宏程序編制,焦點(diǎn)在Y軸上的雙曲線，其標(biāo)準(zhǔn)方程為,參數(shù)方程為:,雙曲線宏程序結(jié)構(gòu)流程：,焦點(diǎn)在Y軸上的雙曲線宏程序編制：,程序編制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN#1; #3=-60+20/TAN#1; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF #1 LT 80 GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;,焦點(diǎn)在X軸上的雙曲線宏程序編程：,O0045; T