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文檔簡介
1、2020/6/26,1,基于性能的導(dǎo)航 Performance Based Navigation P B N 民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司 楊洪海,2020/6/26,2,區(qū)域?qū)Ш剑ˋrea Navigation,RNAV),地基或星基的導(dǎo)航源 以航路點來定義航跡 航跡靈活,2020/6/26,3,RNAV機(jī)載系統(tǒng),羅蘭 (LORAN)系統(tǒng) 歐米茄()系統(tǒng) 1997年中止 慣性導(dǎo)航或基準(zhǔn)系統(tǒng)(INS/IRS) VOR/DME DME/DME 飛行管理計算系統(tǒng) (FMS) 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS),2020/6/26,4,所需導(dǎo)航性能(Required Navigation Performance,RNP)
2、,建立在RNAV基礎(chǔ)上 具有機(jī)載設(shè)備告警能力 引入包容度(Containment)的概念,以概率的形式預(yù)測導(dǎo)航精度,并能隨時監(jiān)控航跡誤差。 精度高,所需空域和超障保護(hù)區(qū)小,2020/6/26,5,RNP 包容度(containment),規(guī)定航跡,估計位置,實際位置,飛行控制誤差FTE,實際導(dǎo)航性能ANP,2RNP,2RNP,95,99.999%,一旦ANP超出RNP,系統(tǒng)就會告警,,2020/6/26,6,RNAV/RNP的精度以海里數(shù)表示; 在95%的時間內(nèi)能處于其中; RNP包容區(qū)為中心線兩側(cè)各2x; 數(shù)值越小,精度越高, 10、5、4、2,1,0.5、0.3,甚至0.15。,RNP-x
3、,2x,2x,95% 精度,x,x,95% 精度,包容區(qū),包容區(qū),RNAV/RNP 值,2020/6/26,7,2xRNP,2xRNP,超障余度,飛行軌跡,RNP 航段 最大/最小 超障余度 進(jìn)場 1.0/0.1 600米/300米 起始進(jìn)近 1.0/0.1 300米 中間進(jìn)近 1.0/0.1 150米 最后進(jìn)近 0.5/0.1 VEB 復(fù)飛 1.0/0.1 可變,2020/6/26,8,PBN,依靠地面導(dǎo)航臺信號指示 NDB、VOR、DME、ILS 人工操作,依靠飛機(jī)的能力 GNSS、INS、DME/DME 飛行管理計算機(jī)(FMC) 自動飛行,傳統(tǒng)導(dǎo)航,RNAV,RNP,2020/6/26,
4、9,基于性能的導(dǎo)航(PBN),Performance Based Navigation PBN規(guī)定了RNAV/RNP機(jī)載系統(tǒng)在沿ATS航路、儀表進(jìn)近程序和空域飛行時的性能要求,包括運(yùn)行所需的精度、完整性、持續(xù)性、可用性和功能等。 PBN將RNAV和RNP的等一系列不同的導(dǎo)航應(yīng)用歸納到一起,涵蓋了從航路到進(jìn)近的所有飛行階段。 基于機(jī)載的性能 機(jī)載RNAV系統(tǒng) 導(dǎo)航源 航線/飛行程序 機(jī)組操作,2020/6/26,10,飛行運(yùn)行,導(dǎo)航 基于性能的概念,運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)組&設(shè)備,導(dǎo)航設(shè)施,導(dǎo)航應(yīng)用,海洋和邊遠(yuǎn)陸地,陸地,進(jìn)離場,進(jìn)近,航路,終端區(qū),PBN的架構(gòu),2020/6/26,11,PBN,RNP
5、X 或 RNAV X X表示在95的時間內(nèi)的導(dǎo)航精度, 如RNAV1,RNP0.3 同樣的X,RNAV和RNP對機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備要求和機(jī)組程序會有很大的差別; RNAV和RNP的使用環(huán)境和應(yīng)用方法差異很大; PBN最終將發(fā)展為全部的RNP。,2020/6/26,12,Q,現(xiàn)在,地面導(dǎo)航臺,RNAV RNP,PBN的發(fā)展方向,衛(wèi)星導(dǎo)航,未來,2020/6/26,13,ICAO 運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),RNAV標(biāo)準(zhǔn),RNP 標(biāo)準(zhǔn),RNP 4 海洋 偏遠(yuǎn)陸地,RNAV 5 RNAV 2 RNAV1 航路和 終端區(qū),RNP10 海洋 邊遠(yuǎn)陸地,基本RNP 2 基本RNP 1 高級RNP1 RNP APCH RNP AR
6、 APCH 飛行 各階段,有附加要求的RNP 用于3D和4D導(dǎo)航,2020/6/26,14,RNP 0.3-0.1,用于進(jìn)近程序 0.3為基本值 完全依靠GNSS 飛行操作誤差(FTE)是誤差的主要部分 分為RNP APCH 和 RNP AR(需要特殊批準(zhǔn),Authorization Required AR) 拉薩、林芝等高原機(jī)場已經(jīng)使用了RNP AR這種技術(shù)。RNP APCH正在飛行學(xué)院的綿陽機(jī)場進(jìn)行試驗。,2020/6/26,15,2020/6/26,16,P,夜航,2020/6/26,17,氣壓高度表垂直導(dǎo)航(Baro-VNAV),2020/6/26,18,ICAO的要求,2007年9月
7、,ICAO在第36屆大會上正式要求各締約國在2009年底前制定完成PBN實施規(guī)劃,2016年完成全部實施工作,以全球一致和協(xié)調(diào)的方式從傳統(tǒng)飛行模式完全過渡到PBN。 對于為5700公斤以上航空器服務(wù)的跑道,必須具有使用APV提供垂直引導(dǎo),作為主用程序或精密進(jìn)近的備份程序。2010年實現(xiàn)30%,2014年實現(xiàn)70%,2016年100%。 ICAO附件6,10,11,15修訂 航空公司運(yùn)行規(guī)范,2020/6/26,19,我國的規(guī)章體系,初步建立了PBN的運(yùn)行規(guī)章體系 使用全球定位系統(tǒng)(GPS)進(jìn)行航路和終端區(qū)IFR飛行以及非精密進(jìn)近的運(yùn)行指南(基本RNP,2005年) 要求授權(quán)的特殊航空器和機(jī)組(
8、SAAAR)實施公共所需導(dǎo)航性能(RNP)程序的適航與運(yùn)行批準(zhǔn)準(zhǔn)則(2006年) RNAV5運(yùn)行批準(zhǔn)指南 (2008年) 在航路和終端區(qū)實施RNAV1和RNAV2的運(yùn)行指南(RNAV1&2,2008年) 在海洋和偏遠(yuǎn)地區(qū)空域?qū)嵤㏑NP4的運(yùn)行指南(2009),2020/6/26,20,2009.10,2020/6/26,21,內(nèi)容,序 1. 背景 2. PBN實施路線圖目的 3. 中國民航運(yùn)輸系統(tǒng) 4. 實施具體工作 5. 實施時間表 近期(20092012) 中期(20132016) 遠(yuǎn)期(20172025),6. 通用航空 7. 航空器能力 8. 導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施 9. 安全過渡原則 10.
9、PBN與其他技術(shù)的融合 11. 路線圖的修訂 附件APBN導(dǎo)航規(guī)范簡介 附件B術(shù)語,2020/6/26,22,5. 實施時間表 5.1 近期(20092012),航路 根據(jù)空中運(yùn)輸需求、監(jiān)視和通信能力、管制員工作負(fù)荷以及機(jī)隊設(shè)備配備情況,在部分海洋和西部地區(qū)航路,有選擇地應(yīng)用RNAV-10和RNP-4導(dǎo)航規(guī)范。 對于部分繁忙航路,根據(jù)通信和監(jiān)視覆蓋情況,有選擇地應(yīng)用RNAV-2、RNAV-5導(dǎo)航規(guī)范,以實現(xiàn)較小的航路間隔,提高空域利用率。 依照PBN導(dǎo)航規(guī)范重新調(diào)整已有的RNAV/RNP 航路。,2020/6/26,23,5. 實施時間表 5.1 近期(20092012),終端區(qū) 在有雷達(dá)覆蓋
10、的終端區(qū),利用GNSS和陸基導(dǎo)航設(shè)施,應(yīng)用RNAV-1導(dǎo)航規(guī)范。首先從國際機(jī)場和繁忙機(jī)場開始實施,允許PBN和傳統(tǒng)運(yùn)行并存。到2012年,全國30%的機(jī)場終端區(qū)實施RNAV運(yùn)行,全部國際機(jī)場實施RNAV。 在部分無雷達(dá)覆蓋或無適當(dāng)?shù)孛鎸?dǎo)航設(shè)施的機(jī)場終端區(qū),有選擇地使用GNSS導(dǎo)航實施基本RNP-1標(biāo)準(zhǔn)儀表進(jìn)離場程序。,2020/6/26,24,5. 實施時間表 5.1 近期(20092012),進(jìn)近 所有新建機(jī)場以及部分已有機(jī)場將使用基于GNSS的RNP APCH程序。配套實施基于Baro-VNAV的APV,作為主用程序或ILS精密進(jìn)近的備份程序。 對于某些地形復(fù)雜和空域受限機(jī)場,在運(yùn)行需要時,使用RNP AR進(jìn)近程序。 到2012年,全國30%機(jī)場儀表跑道具有RNP進(jìn)近能力。 在某些特定機(jī)場強(qiáng)制實施RNP APCH進(jìn)近或RNP AR進(jìn)近程序。 在此階段,為不具備相應(yīng)設(shè)備能力的航空器保留傳統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備和傳統(tǒng)飛行程序。,2020/6/26,25,5. 實施時間表 5.3 遠(yuǎn)期(20172025),航路、終端區(qū)和進(jìn)近等所有飛行階段將以PBN
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