GPS車輛管理系統(tǒng)技術(shù)方案要點(diǎn)

1、.車輛定位監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)解決方案 成都樂(lè)網(wǎng)科技有限公司二零一六年七月精選目 錄1、概 述11.1背景12、系統(tǒng)特點(diǎn)32.1多功能、覆蓋區(qū)域廣32.2數(shù)話兼容性好32.3系統(tǒng)擴(kuò)展性好32.4可選配漢字顯示屏實(shí)現(xiàn)文字指令調(diào)度與報(bào)告應(yīng)答32.5 GPS天線、GSM天線、車載單元主體隱蔽安裝32.6系統(tǒng)安全性好33、系統(tǒng)組成43.1中心主要配置43.2監(jiān)控中心主要功能（需車載終端具備相應(yīng)功能支持）53.3終端的特有功能93.4監(jiān)控中心GIS主要功能94、車載終端單元114.1 車載終端組成114.2 車載終端基本型號(hào)121、概 述1.1背景隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的日益繁榮，帶動(dòng)了各行業(yè)車輛的飛速發(fā)展。保障

2、車輛運(yùn)行安全、節(jié)約車輛油料費(fèi)、利于車輛統(tǒng)一管理，是車輛管理機(jī)構(gòu)及司機(jī)最關(guān)心的大事。目前全國(guó)各大城市已將GPS定位技術(shù)應(yīng)用到車輛監(jiān)控管理、安防、物流、信息咨詢服務(wù)等方面。我公司開(kāi)發(fā)的“GPS車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)” 可以自動(dòng)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)車輛的定位，科學(xué)、合理的完成車輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)定位、追蹤、報(bào)警、防盜、防搶、遠(yuǎn)程控制、車輛使用情況統(tǒng)計(jì)分析等，從而使傳統(tǒng)的人工調(diào)度走向更科學(xué)、更合理的智能調(diào)度管理。1.1.1 GPS在車輛管理中應(yīng)用的必要性隨著汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，車輛的增加，汽車燃油價(jià)格的逐步提高，從而使得車輛管理費(fèi)用增加。同時(shí)司機(jī)的私自駕車外出，不僅增加行政辦公費(fèi)用，而且易車輛事故隱患。為適應(yīng)新的形勢(shì)，

3、迫切需要應(yīng)用各種先進(jìn)科學(xué)和現(xiàn)代化管理來(lái)提高運(yùn)輸行政管理職能。1.1.2 GPS在車輛管理中的具體應(yīng)用（1）樹(shù)立良好的運(yùn)輸形象行政管理員可以實(shí)時(shí)了解車輛的狀況，提供準(zhǔn)確信息，方便了領(lǐng)導(dǎo)在第一時(shí)間了解在途車輛的狀況，合理有效地安排有關(guān)人員、設(shè)備的配備。在提供準(zhǔn)確、迅速、安全的出行服務(wù)的同時(shí)，增強(qiáng)運(yùn)輸辦公效率、杜絕公車私用起到了很大的作用?？傊珿PS監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)輸車輛管理的應(yīng)用，加強(qiáng)了車輛的里程利用率，降低了運(yùn)輸成本，進(jìn)一步降低了運(yùn)輸費(fèi)用，避免了人為原因造成的遺漏和損失，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益，提高了運(yùn)輸管理水平，贏得良好的聲譽(yù)，樹(shù)立優(yōu)良的運(yùn)輸企業(yè)形象。（2）實(shí)現(xiàn)車輛智能調(diào)度管理員在了解了車輛

4、目前的狀況和所處的地理位置后，調(diào)度中心將出行要求、任務(wù)及時(shí)地發(fā)送給司機(jī)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度，可提高單車的效率，節(jié)省了相關(guān)的辦公費(fèi)用；同時(shí)也解決了有些司機(jī)因不備手機(jī)、尋呼機(jī)等個(gè)人通訊工具而無(wú)法進(jìn)行聯(lián)系的矛盾。使用GPS監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)送調(diào)度命令，對(duì)回程車輛或緊急業(yè)務(wù)進(jìn)行合理調(diào)配，降低了燃油成本。（3）減少管理漏洞GPS監(jiān)控系統(tǒng)可以設(shè)定區(qū)域報(bào)警，管理人員可以對(duì)司機(jī)指定路線或劃定區(qū)域，如果車輛開(kāi)出限定區(qū)域?qū)⒒貍鲌?bào)警信號(hào)，加強(qiáng)管理人員對(duì)司機(jī)外出過(guò)程的管理，在一定程度上可以約束司機(jī)的不良行為，如：故意繞行、利用公共財(cái)物謀取私利等，為車隊(duì)管理提供了有效的手段，減少了車輛損耗，為公司避免了相關(guān)費(fèi)用的支出。（4）

5、改善運(yùn)輸車輛管理管理人員通過(guò)調(diào)度中心可以隨時(shí)監(jiān)控車輛當(dāng)前的位置狀態(tài)，主動(dòng)地獲得車輛所在的最新位置，可對(duì)一輛或多輛進(jìn)行監(jiān)控，解決了管理人員對(duì)出行車輛監(jiān)控不夠的問(wèn)題。在實(shí)際業(yè)務(wù)中，調(diào)度人員根據(jù)車輛的位置情況，按就近原則及時(shí)安排車輛的任務(wù)，為領(lǐng)導(dǎo)提供及時(shí)的服務(wù)信息。（5）防止車輛被盜、被搶如果車輛被盜或被搶，通過(guò)自動(dòng)或人工觸發(fā)方式向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。監(jiān)控中心一方面在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛的位置外，另一方面根據(jù)車輛的服務(wù)請(qǐng)求，作相應(yīng)的業(yè)務(wù)處理，譬如將報(bào)警信息送往報(bào)警中心，對(duì)車輛進(jìn)行追蹤。反過(guò)來(lái)，監(jiān)控終端要對(duì)車臺(tái)進(jìn)行呼叫、設(shè)置參數(shù)、發(fā)布信息、遙控熄火等操作。下面給出GSM全球通通訊網(wǎng)的技術(shù)方案。利用

6、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無(wú)線/有線通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)地圖系統(tǒng)GIS、管理系統(tǒng)及有關(guān)防范技術(shù)產(chǎn)品等高科技技術(shù)、設(shè)備及手段，設(shè)計(jì)組成一個(gè)覆蓋整個(gè)被監(jiān)控地區(qū)（全國(guó)）的車輛GPS定位監(jiān)控指揮系統(tǒng)，來(lái)監(jiān)控車輛的安全狀態(tài)和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的迅速高效管理、統(tǒng)一調(diào)度。在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，做到保證其技術(shù)和設(shè)備在今后一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)的先進(jìn)性。由于車輛這一應(yīng)用環(huán)境比較獨(dú)特，條件惡劣，要求承建商有豐富的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品必須具有確實(shí)的可靠工作能力。這是對(duì)系統(tǒng)和產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)用性的重要保證。2、系統(tǒng)特點(diǎn)2.1多功能、覆蓋區(qū)域廣 GPRS通訊網(wǎng)不僅覆蓋區(qū)域廣，而且通訊、服務(wù)質(zhì)量好，通訊收費(fèi)低。2.2數(shù)話兼容性好可為

7、車輛提供指揮調(diào)度、安全防護(hù)、位置追蹤及其它信息服務(wù)。2.3系統(tǒng)擴(kuò)展性好 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)容量、系統(tǒng)功能，均有良好的可擴(kuò)展性。2.4可選配漢字顯示屏實(shí)現(xiàn)文字指令調(diào)度與報(bào)告應(yīng)答車載終端可加配液晶漢字調(diào)度終端，除能進(jìn)行GPS定位監(jiān)控外，還可由管理中心向車輛下達(dá)公告、派遣等文字調(diào)度指令，或由車輛向管理中心發(fā)送報(bào)告或應(yīng)答文字信息。2.5 GPS天線、GSM天線、車載單元主體隱蔽安裝由于選用GPRS通信系統(tǒng)，其天線小巧，便于隱蔽安裝；另一方面由于選用抗遮擋能力非常強(qiáng)的GPS接收機(jī)和高增益的GPS天線，在轎車、子彈頭面包車等車輛上也可實(shí)現(xiàn)GPS天線的隱蔽安裝。故能使車上的設(shè)備不易為不法分子所察覺(jué)。真

8、正起到防盜反劫的作用。2.6系統(tǒng)安全性好設(shè)有多級(jí)操作權(quán)限，操作席需操作員口令密碼才能進(jìn)入操作，而且對(duì)車輛的制動(dòng)等操作需相應(yīng)級(jí)別的操作員才能進(jìn)行，并自動(dòng)留下操作記錄備查。3、系統(tǒng)組成車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)是集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）以及無(wú)線通信技術(shù)于一體的軟、硬件綜合系統(tǒng)。主要由三部分組成：車載終端、無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路和監(jiān)控中心軟件系統(tǒng)?？蓪?duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行統(tǒng)一集中調(diào)度、集中管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度指揮。3.1中心主要配置名 稱計(jì)量單位 型號(hào)、數(shù)量市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià)格（元）技術(shù)規(guī)格要求公網(wǎng)IP個(gè)1網(wǎng)關(guān)服務(wù)器臺(tái)1通信服務(wù)器臺(tái)1數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器臺(tái)1坐席終端電腦臺(tái)3數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器操作系統(tǒng)套1Windows 20

9、00 Server正版操作席操作系統(tǒng)套1Windows2000 professional正版數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行平臺(tái)套1Microsoft SQL2000正版地圖編輯平臺(tái)套1MapInfo Professional 7正版GIS運(yùn)行平臺(tái)套1地圖引擎軟件 其它附材批1網(wǎng)線、RJ45水晶頭等GPS定位應(yīng)用軟件含地圖套1GSM-GPS車輛監(jiān)控中心軟件SIM卡通訊費(fèi)輛/月/臺(tái)輛拼接屏幕套14*4無(wú)縫拼接屏幕3.2監(jiān)控中心主要功能（需車載終端具備相應(yīng)功能支持）功能序號(hào)子功能備注車輛監(jiān)控1.車輛定位實(shí)時(shí)查看車輛位置、方向、速度等信息(支持多方式查詢：車輛品牌車型、所屬車隊(duì)、司機(jī)、聯(lián)系方式)2.查詢車輛最后位置查看車

10、輛最后狀態(tài)3.實(shí)時(shí)跟蹤實(shí)時(shí)在線4.歷史回放對(duì)車輛的歷史行駛記錄進(jìn)行回放5.斷油/解除6.防搶報(bào)警7.超速報(bào)警、低速報(bào)警8.禁止駛?cè)朐浇鐖?bào)警、禁止駛出越界報(bào)警9.道路檢測(cè)偏離報(bào)警10.停車超時(shí)報(bào)警11.疲勞駕駛報(bào)警地圖操作12.放大13.縮小14.平移15.測(cè)距離16.標(biāo)注17.地圖居中18.車輛分布19.清除軌跡20.地圖打印21.自助導(dǎo)航可選，需增加車載導(dǎo)航儀22.地理信息查詢23.鷹圖漫游資料管理24.車隊(duì)管理可以創(chuàng)建車隊(duì)管理帳號(hào)，對(duì)自已車隊(duì)車輛進(jìn)行單獨(dú)管理（原網(wǎng)上查車的操作員）25.車輛資料管理車輛資料信息26.車輛分組管理原車隊(duì)管理27.司機(jī)資料管理查詢統(tǒng)計(jì)28.里程統(tǒng)計(jì)由車臺(tái)上報(bào)，中

11、心統(tǒng)計(jì)，開(kāi)發(fā)情況依賴車臺(tái)上線情況29.超速統(tǒng)計(jì)由于需結(jié)合線路限速，開(kāi)發(fā)情況依賴線路限速數(shù)據(jù)的提供的情況30.油耗統(tǒng)計(jì)提供月度匯總和明細(xì)表，開(kāi)發(fā)情況依賴車臺(tái)里程上線情況31.常規(guī)報(bào)警統(tǒng)計(jì)如掉電、欠壓、GPS故障交互接口32.里程、油耗傳輸將車臺(tái)上報(bào)的里程和油耗信息定時(shí)下載傳送至接收接口33.車輛行駛軌跡定時(shí)下載以上功能根據(jù)用戶具體需求增減。產(chǎn)品功能特點(diǎn)詳細(xì)描述如下：（1）中心設(shè)置終端參數(shù)功能中心下發(fā)命令修改終端的各種參數(shù)，包括：中心號(hào)碼、求助電話、DTMF報(bào)警號(hào)碼、整機(jī)重啟電話號(hào)碼、司機(jī)密碼、報(bào)警范圍、速度上限、關(guān)ACC進(jìn)入省電的時(shí)間、存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)時(shí)間間隔等（2）實(shí)時(shí)定位車載設(shè)備接收GPS衛(wèi)星信

12、號(hào)，獲得車輛實(shí)時(shí)位置（經(jīng)度、緯度），并向用戶監(jiān)管中心發(fā)送位置、行駛速度、方向和狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而在用戶監(jiān)管中心得知車輛動(dòng)態(tài)。（3）車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛采用點(diǎn)名查看、設(shè)置靜默、單點(diǎn)發(fā)送、多點(diǎn)發(fā)送、定時(shí)發(fā)送、定距發(fā)送、報(bào)警發(fā)送等多種方式獲得靜態(tài)或動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息，以電子地圖為背景顯示車輛動(dòng)態(tài)與軌跡，對(duì)車輛實(shí)施監(jiān)視與管理。（4）任意時(shí)間段車輛行駛數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中心應(yīng)設(shè)置各類動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，具有足月數(shù)據(jù)信息和年數(shù)據(jù)貯存能力，不僅適于用戶系統(tǒng)調(diào)用、查詢，也便于為互聯(lián)網(wǎng)授權(quán)用戶訪問(wèn)服務(wù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)期保存，可將任意一時(shí)間段某一車輛的行駛數(shù)據(jù)回放。（5）超速報(bào)警對(duì)車輛限制速度，一旦超過(guò)車輛自動(dòng)報(bào)警，車上會(huì)有聲音

13、提示，系統(tǒng)會(huì)彈跳出報(bào)警窗口顯示該車行駛超速。（6）越界報(bào)警系統(tǒng)可對(duì)車輛的行駛范圍進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)車輛行駛超出所設(shè)定的范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈跳出報(bào)警窗口顯確示該車超出行駛范圍。（7）應(yīng)急報(bào)警一旦遇有緊急險(xiǎn)情（如遭劫等），可馬上按動(dòng)應(yīng)急報(bào)警按鈕，便自動(dòng)向監(jiān)管中心報(bào)警，監(jiān)管中心即刻會(huì)知道車輛處于緊急狀態(tài)以及車輛所在位置。經(jīng)核實(shí)后，進(jìn)入警情處理程序，助您脫險(xiǎn)。（8）斷電報(bào)警車載設(shè)備由車內(nèi)蓄電池供電，一旦切斷供電，會(huì)向監(jiān)管中心發(fā)出斷電報(bào)警信號(hào)。當(dāng)車載設(shè)備外供電源中斷后，設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟用自備電池，可供設(shè)備工作2小時(shí)。（9）控制車輛斷油/電功能當(dāng)用戶確認(rèn)車輛被盜或遇險(xiǎn)，通過(guò)監(jiān)控中心向車輛發(fā)出鎖油斷電控制車輛熄火，可避免

14、財(cái)產(chǎn)的損失和保障人員的安全。（10）里程統(tǒng)計(jì)功能車載終端可連接原車的速度傳感器統(tǒng)計(jì)車輛行駛的里程，并把車輛行駛的里程數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心，該功能方便監(jiān)控中心對(duì)車輛的日常運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。（11）油耗統(tǒng)計(jì)功能車載終端可連接原車的油耗傳感器統(tǒng)計(jì)車輛的耗油量，并把車輛耗油量數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心，該功能方便監(jiān)控中心對(duì)車輛的日常運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。（12）電子地圖相關(guān)的功能電子地圖主要是實(shí)時(shí)反應(yīng)車輛在地圖上的位置，并用不同顏色來(lái)標(biāo)志不同狀態(tài)的車輛；（10）信息傳遞功能一方面是公司和路隊(duì)發(fā)送各類通知或有事需與駕駛員直接聯(lián)系時(shí)，可通過(guò)短信方式直接下發(fā)。另一方面是根據(jù)需要在車載終端內(nèi)設(shè)定某些固定短語(yǔ)，如

15、：路阻、車輛故障、等，便于駕駛員遇到情況時(shí)，能通過(guò)簡(jiǎn)單方便的操作告知公司或路隊(duì)。（13）車載終端語(yǔ)音通訊車載電話可與任意電話進(jìn)行語(yǔ)音通話，也可限定為集團(tuán)內(nèi)通話。（13）盲區(qū)補(bǔ)報(bào)車輛行駛到移動(dòng)信號(hào)盲區(qū)，會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù)，待移動(dòng)信號(hào)恢復(fù)后自動(dòng)向中心上傳位置信息。（14）車輛管理1.車輛里程統(tǒng)計(jì)2.歷史位置數(shù)據(jù)的軌跡回放；對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：可以對(duì)車隊(duì)每天的時(shí)刻段、季度、月、年的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；對(duì)營(yíng)業(yè)額進(jìn)行各類查詢，查詢結(jié)果可以直接打印或輸出生成EXECL文件。（15） 擴(kuò)展報(bào)警A、超速報(bào)警車輛行駛超過(guò)指定速度時(shí)，會(huì)發(fā)生超速報(bào)警或提示。B、越界報(bào)警車輛駛?cè)胫付▍^(qū)域或離開(kāi)指定區(qū)域，就發(fā)生越界報(bào)警（入界

16、或出界）。C、偏航報(bào)警車輛沒(méi)有按照指定路線行駛，則發(fā)生偏航報(bào)警。D、漫游報(bào)警車輛離開(kāi)所屬城市時(shí)，就發(fā)生報(bào)警。E、停車超時(shí)報(bào)警 車輛在行駛過(guò)程中，停車超過(guò)預(yù)先設(shè)定時(shí)間，就發(fā)生報(bào)警。（16）自檢功能終端可以進(jìn)行自我診斷，一旦發(fā)生故障，就會(huì)向中心發(fā)出故障通知，如手柄、GPS、GSM等，并能自動(dòng)采取相關(guān)措施。中心也可以查詢終端當(dāng)前的型號(hào)、版本、配置、運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備功能以及外設(shè)型號(hào)。終端也定時(shí)向中心發(fā)送注冊(cè)信息，以告知終端的運(yùn)行狀況。約束司機(jī)的不良行為司機(jī)的不誠(chéng)自行為,給企業(yè)勞動(dòng)帶來(lái)極大損失如：超速、怠工、故意繞行等等。而本系統(tǒng)為車隊(duì)管理提供了智能的監(jiān)管手段。司機(jī)出大門(mén)就成為不受約束“自由人”變?yōu)闀r(shí)時(shí)刻

17、刻都有“電子眼”盯住司機(jī),給司機(jī)不良行為上一套“緊箍咒”,大大減少或杜絕一些司機(jī)不誠(chéng)信行為。3.3終端的特有功能1. 十八種報(bào)警類型 緊急報(bào)警、SIM卡防拆報(bào)警、GPS天線開(kāi)路報(bào)警、GPS天線短路報(bào)警、電瓶拆除報(bào)警、電瓶電量低報(bào)警、禁止駛?cè)朐浇鐖?bào)警、禁止駛出越界報(bào)警、道路檢測(cè)偏離報(bào)警、道路檢測(cè)超速報(bào)警、道路檢測(cè)通過(guò)時(shí)間上限報(bào)警、道路檢測(cè)通過(guò)時(shí)間下限報(bào)警、超速報(bào)警、低速報(bào)警、疲勞駕駛報(bào)警、停車超時(shí)報(bào)警、看守報(bào)警、GPS接收機(jī)故障報(bào)警。2. 自動(dòng)軌跡和數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 軌跡回放和數(shù)據(jù)補(bǔ)傳功能，隨時(shí)了解車輛數(shù)據(jù)；3. 司機(jī)安全保障 超速提醒、疲勞駕駛 緊急報(bào)警等 ； 4. 斷油和監(jiān)聽(tīng)功能 中心下發(fā)指令斷開(kāi)汽

18、車油路和設(shè)定監(jiān)聽(tīng)號(hào)碼實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)；5. 電子圍欄限制 中心能夠預(yù)先設(shè)定車輛行駛的范圍，一旦越界，車載設(shè)備立即向中心報(bào)警，以防止車輛行駛超過(guò)規(guī)定范圍。 6.超時(shí)休息報(bào)警 為保證行車安全，當(dāng)車輛連續(xù)行駛一定時(shí)間后，如果不停車休息，自動(dòng)報(bào)警到中心系統(tǒng)。3.4監(jiān)控中心GIS主要功能在地理信息電子地圖系統(tǒng)工作站上，存儲(chǔ)地市、省及全國(guó)地區(qū)的交通地圖，可對(duì)回報(bào)的各移動(dòng)目標(biāo)GPS定位信號(hào)中的經(jīng)緯度信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，在地圖上找到相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)以特定圖標(biāo)顯示車輛位置，并不斷對(duì)位置信息進(jìn)行刷新。并可用鼠標(biāo)選擇菜單及操作而實(shí)現(xiàn)以下GIS功能：1）分層顯示 可根據(jù)用戶的觀感需要，對(duì)目標(biāo)地理信息進(jìn)行有選擇的層面顯示。2) 放大、縮小 可對(duì)當(dāng)前的地圖進(jìn)行無(wú)級(jí)放大與縮小操作，以便了解某個(gè)移動(dòng)目標(biāo)所在位置的詳細(xì)情況或了解更大區(qū)域或全局的整體情況。3) 漫游 可利用鼠標(biāo)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)地圖的漫游（地圖顯示畫(huà)面隨鼠標(biāo)拖動(dòng)自動(dòng)快速更換）。4) 車輛跟蹤 可選定車輛進(jìn)行目標(biāo)跟蹤顯示。此時(shí)，在中心的電子地圖上選定跟蹤車輛的運(yùn)行回報(bào)位置將在地圖畫(huà)面上保持，形成直