PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì).ppt

1、2005.2 V1.0,a,1,本章內(nèi)容,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步編程指導(dǎo) 5.4 典型的簡(jiǎn)單電路編程 5.5 PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,2,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 指令 LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。 =（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。 用法, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,3,5.1 PLC的基

2、本邏輯指令及舉例,邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 使用說(shuō)明 LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。 并聯(lián)的 = 指令可連續(xù)使用任意次。 什么是并聯(lián)輸出？ 在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 什么是雙線圈輸出？ LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線圈，但在S7-200 PLC中輸出時(shí)不使用 = 指令形式出現(xiàn)（見定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V

3、1.0,a,4,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,觸點(diǎn)串聯(lián)指令 指令 A（And）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 AN（And Not）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 用法, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,5,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,觸點(diǎn)串聯(lián)指令 使用說(shuō)明 S7-200 PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。 對(duì)連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用 = 指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用 = 指令編程了。 什么是連續(xù)輸出電路？ 下圖所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路 A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。,

4、PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,6,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,觸點(diǎn)并聯(lián)指令 指令 O（OR）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 ON（Or Not）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 用法 使用說(shuō)明 單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。 O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,7,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊：兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。 指令 OLD（Or Load）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 用法 使

5、用說(shuō)明 在塊電路的開始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。 OLD指令無(wú)操作數(shù)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,8,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊：兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。 指令 ALD（And Load）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 。 用法 使用說(shuō)明 在塊電路開始時(shí)要使用LD和LDN指令。 在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。 ALD指令無(wú)操作數(shù)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,9,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,置位/

6、復(fù)位指令 指令 用法, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,10,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,置位/復(fù)位指令 使用說(shuō)明 對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位。 S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，參考計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的有關(guān)部分。 N的范圍為1255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。 S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。,

7、PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,11,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,RS觸發(fā)器指令 指令 SR：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。 RS：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假。 用法 沒有STL形式, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,12,2005.2 V1.0,a,13,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 用于提高PLC的響應(yīng)速度，不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。 對(duì)輸入：用立即指令讀取輸

8、入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，在指令執(zhí)行時(shí)得到物理輸入值，但相應(yīng)輸入映像寄存器中的值并不刷新。 對(duì)輸出：用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，新值同時(shí)寫到PLC的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,14,2005.2 V1.0,a,15,立即指令 舉例,2005.2 V1.0,a,16,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邊沿脈沖指令 指令 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,17,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 堆棧 堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元。 特點(diǎn)：先進(jìn)后出。 S7-200 PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu) 指

9、令1 LPS（Logic Push）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線。在堆棧使用上，作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧。 LRD（Logic Read）：邏輯讀棧指令。 在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPS開始新母線右側(cè)的第一個(gè)從邏輯塊編程，LRD開始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。從堆棧使用上，LRD讀取最近的LPS壓入堆棧的內(nèi)容，堆棧不進(jìn)行PUSH和POP工作。 LPP（Logic Pop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，用于新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程。讀取最近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),20

10、05.2 V1.0,a,18,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 例1, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,19,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 例2, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,20,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 例3, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,21,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 使用說(shuō)明 由于受堆?？臻g的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。 LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令

11、。 LPS、LRD、LPP指令無(wú)操作數(shù)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,22,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,邏輯堆棧操作指令 指令2 裝入堆棧指令LDS（Load Stack）：復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。 用法 LDS n (n為08的整數(shù)) 舉例 LDS 3 結(jié)果如右表所列, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,23,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 最常用的器件 幾個(gè)基本概念 種類：TON，TONR，TOF 分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算 單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率S，即精度。3個(gè)精度等級(jí)：1 ms、1

12、0 ms和100 ms。 定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T = PT S。 例如：TON指令使用T97（10 ms），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T = 100 10 = 1 000 ms 定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,24,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的編號(hào) 定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大為255）來(lái)表示，即T*。如：T40。 定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。 定時(shí)器位：當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前

13、所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32 767。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,25,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的編號(hào) TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號(hào)，在同一個(gè)PLC程序中不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TON和TOF。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,26,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的指令及使用 指令, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,27,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的指令及使用 接通延時(shí)定時(shí)器TON

14、（On-Delay Timer） 接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。 上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。 輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32 767。 輸入端斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,28,記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（Retentive On-Delay Timer） 記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對(duì)多時(shí)間間隔的累計(jì)定時(shí)。 上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。 當(dāng)輸入端接通時(shí)

15、，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。 TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。,2005.2 V1.0,a,29,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,斷開延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-Delay Timer） 斷開延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一時(shí)間間隔計(jì)時(shí)。 上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。 輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。 輸入端再次接通時(shí)，TOF復(fù)位，這

16、時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,30,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的指令及使用,2005.2 V1.0,a,31,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的刷新方式和正確使用 1 ms定時(shí)器 1 ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1 ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。 10 ms定時(shí)器 10 ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值

17、保持不變。 100 ms定時(shí)器 100 ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，100 ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,32,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 定時(shí)器的刷新方式和正確使用 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,33,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 時(shí)間間隔定時(shí)器 記錄某一信號(hào)的開通時(shí)刻以及開通延續(xù)的時(shí)間。PLC停電后，停止記錄。 觸發(fā)時(shí)間間隔（BITIM，Beginning Interval Time） 該指令用來(lái)讀取PLC中內(nèi)置的1

18、毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。 計(jì)算時(shí)間間隔（CITIM，Calculate Interval Time） 該指令計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)間差，并將該差值存儲(chǔ)于OUT。 2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,34,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,定時(shí)器及其使用 時(shí)間間隔定時(shí)器 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,35,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 應(yīng)用 幾個(gè)基本概念 種類：CTU, CTUD, CT

19、D 編號(hào) 計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（0255）組成，即C*。 計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。 計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)存儲(chǔ)單元，它用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大數(shù)值為32 767。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,36,計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù) 設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。 尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

20、一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。,2005.2 V1.0,a,37,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 指令, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,38,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTU 首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。 在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32 767后停止計(jì)數(shù)。 復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。 注意：在語(yǔ)句表中，CU、R的編程順

21、序不能錯(cuò)誤。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,39,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTU, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,40,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTUD 增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU，CD。 首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位；CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。 增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32 767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前

22、值跳變?yōu)樽钚≈担?32 768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32 768后，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。 復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。 注意：在語(yǔ)句表中，CU、CD、R的順序不能錯(cuò)誤。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,41,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTUD, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,42,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTD 首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值P

23、V。 對(duì)CD輸入端的每個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值減小到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。 復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。 注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語(yǔ)句表中，CD、LD的順序不能錯(cuò)誤。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,43,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,計(jì)數(shù)器及其使用 指令及其使用 CTD, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,44,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,比較指令 作用：比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就

24、閉合。在實(shí)際應(yīng)用中，比較指令為上下限控制以及數(shù)值條件判斷提供了方便。 類型： 字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。 數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：= = 、 、=、等6種。字符串比較指令有= =和兩種。 對(duì)比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,45,比較指令屬于“位指令” 具體指令（細(xì)節(jié)見P154表5-6）,2005.2 V1.0,a,46,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,比較指令 使用舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,47,5.1 PLC的基本邏輯指令及舉例,NOT和NOP指令 取反指令NO

25、T 將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無(wú)操作數(shù)，其LAD和STL形式如下： STL形式：NOT LAD形式： NOT NOP STL形式：NOP N N的范圍0-255, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,48,5.2 程序控制指令,目的：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。 結(jié)束及暫停指令 END和MEND 結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令（END）和無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）。 使用說(shuō)明： 結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無(wú)條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。 在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入有條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。 可以利用程

26、序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來(lái)調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。 STEP7編程時(shí)，無(wú)條件結(jié)束指令軟件自動(dòng)處理。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,49,5.2 程序控制指令,結(jié)束及暫停指令 停止指令STOP STOP指令有效時(shí)，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。 梯形圖中以線圈形式編程。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，主機(jī)完成從RUN到STOP的切換。 STOP和END指令

27、通常在程序中用來(lái)對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,50,5.2 程序控制指令,看門狗復(fù)位指令 監(jiān)控定時(shí)器Watchdog，定時(shí)時(shí)間300ms，每次掃描都被自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)掃描周期大于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不再周期性復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到，停止PLC運(yùn)行。 WDR（Watchdog Reset）看門狗復(fù)位指令，也稱為警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長(zhǎng)掃描周期，從而有效地避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。 WDR指令在梯形圖中以線圈形式編程，無(wú)操作數(shù)。 如果掃描時(shí)間或中斷時(shí)間超過(guò)300ms，最好用WDR指令重新觸發(fā)看門狗。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),200

28、5.2 V1.0,a,51,2005.2 V1.0,a,52,5.2 程序控制指令,跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 指令 跳轉(zhuǎn)指令JMP（Jump to Label）：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。 標(biāo)號(hào)指令LBL（Label）：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)n為0255。 使用說(shuō)明： 跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)。 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過(guò)程序段中的各元器件的狀態(tài)： Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)； 計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V

29、1.0,a,53,對(duì)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間： 分辨率為1 ms和10 ms的定時(shí)器會(huì)一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來(lái)工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后，其位的狀態(tài)也會(huì)改變，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，其當(dāng)前值存儲(chǔ)器一直累計(jì)到最大值32 767才停止。 對(duì)分辨率為100 ms的定時(shí)器來(lái)說(shuō)，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會(huì)復(fù)位，存儲(chǔ)器里的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值。 跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計(jì)時(shí)，但已失去了準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的意義。,2005.2 V1.0,a,54,5.2 程序控制指令,跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 使用舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,55,5.2 程序控制指令,循環(huán)指令 指

30、令 循環(huán)開始指令FOR：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的開始。 循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無(wú)操作數(shù)。 FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,56,5.2 程序控制指令,循環(huán)指令 參數(shù)使用說(shuō)明 循環(huán)指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX、循環(huán)初值INIT和循環(huán)終值FINAL。在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。 INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、

31、*VD、*AC和*LD；屬INT型。 INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD；屬INT型。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,57,指令使用說(shuō)明 FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用。 FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。 每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)。 初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。,2005.2 V1.0,a,58,5.2 程序控制指令,循環(huán)指令 使用舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,59,5.2 程

32、序控制指令,診斷LED指令 PLC的主機(jī)面板上有一個(gè)SF/DIAG（錯(cuò)誤/診斷）指示燈，當(dāng)CPU發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，該指示燈發(fā)紅光，表明系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤（SF）。對(duì)于診斷（DIAG）功能部分，可以使用指令控制該指示燈是否發(fā)黃光。 其中IN的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 舉例：一個(gè)使用診斷LED指令的例子，在該例中，當(dāng)故障信號(hào)I0.0出現(xiàn)時(shí)，SF/ DIAG指示燈發(fā)黃光。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,60,5.2 程序控制指令,子程序 建立一個(gè)子程序 子程序的調(diào)用 子程序調(diào)用指令（CALL） 在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，可以不帶參數(shù)。

33、子程序條件返回指令（CRET） 在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,61,5.2 程序控制指令,子程序 使用說(shuō)明 CRET用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用。 如果在子程序的內(nèi)部又對(duì)另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級(jí)。 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,62,5.2 程序控制指令,子程序 帶參數(shù)的子程序的調(diào)用 用途 局部變量表的使用 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,

34、a,63,子程序：,主程序：,2005.2 V1.0,a,64,5.2 程序控制指令,AENO指令 作用：是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，且執(zhí)行沒有錯(cuò)誤，ENO置位，并將能流向下傳遞。 舉例, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,65,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 PLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。 梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。 觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束時(shí)，可以使用AENO指令在其后面連接指令盒（較少使用）。, PLC的基本指令及程

35、序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,66,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過(guò)特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成 。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,67,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。S7-200 PLC中不允許雙線圈輸出。 在手工編寫梯形圖程序時(shí)，觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,68,5.3 PLC

36、初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和美觀。使用編程軟件則不可能出現(xiàn)這種情況。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,69,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,70,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖程序每行中的觸點(diǎn)數(shù)沒有限制，但如果太多，由于受屏幕顯示的限制看起來(lái)會(huì)不舒服,另外打印出的梯形圖程序也不好看。所以如果一行的觸點(diǎn)

37、數(shù)太多，可以采取一些中間過(guò)渡的措施。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,71,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖的推薦畫法, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,72,5.3 PLC初步編程指導(dǎo),LAD和STL編程形式的區(qū)別 網(wǎng)絡(luò)塊 LAD和STL之間的轉(zhuǎn)換：LAD可以通過(guò)編程軟件直接轉(zhuǎn)化成STL形式。 LAD和STL的轉(zhuǎn)換方法：對(duì)每一個(gè)獨(dú)立的LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對(duì)每個(gè)小塊按照從左到右、從上到下的原則進(jìn)行編程。然后將程序塊連接起來(lái)，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的STL編程。 舉例 見下頁(yè)。, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2

38、005.2 V1.0,a,73,舉例,2005.2 V1.0,a,74,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路 題目：在輸入信號(hào)后，停一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)脈沖。 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,75,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路 題目：要求在輸入信號(hào)有效時(shí)，馬上有輸出，輸入無(wú)效，輸出延時(shí)一段時(shí)間斷開。 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,76,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路 題目 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,77,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,脈沖寬度可控制

39、電路 題目：輸入信號(hào)寬度不規(guī)范的情況下，在每個(gè)輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度固定的脈沖。 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,78,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 程序 問(wèn)題：最后總的計(jì)數(shù)值是多少？, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,79,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,定時(shí)器的擴(kuò)展 為什么要進(jìn)行定時(shí)器的擴(kuò)展？ 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,80,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,閃爍電路 用途 題目 程序, PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì),2005.2 V1.0,a,81,5.4 簡(jiǎn)單的典型電路編程,閃爍電路 實(shí)際編