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文檔簡介
1、數(shù)字信號處理一.設(shè)計目的MATLAB是一種專注于數(shù)值計算和數(shù)據(jù)表示的計算機軟件,包括適應(yīng)多學(xué)科的專業(yè)軟件包,以及完善的程序開發(fā)功能。在MATLAB設(shè)計中,利用MATLAB進(jìn)行信號頻域分析、系統(tǒng)分析與設(shè)計以及數(shù)字濾波器設(shè)計是非常常見的。因此,通過本課程的設(shè)計,希望我們能夠更好的理解數(shù)字信號處理中的離散傅立葉變換運算,掌握系統(tǒng)分析與設(shè)計,充分理解數(shù)字濾波器的設(shè)計,熟悉MATLAB的功能,掌握MATLAB的編程思想,從而為以后的畢業(yè)設(shè)計打下一定的基礎(chǔ)。二、設(shè)計任務(wù)(1):用MATLAB分析離散傅立葉變換的連續(xù)信號譜。(二):用MATLAB分析連續(xù)系統(tǒng)。(3)利用MATLAB設(shè)計數(shù)字濾波器三、設(shè)計原則
2、(1)應(yīng)用離散傅里葉變換離散傅里葉變換分析連續(xù)周期信號的頻譜。在一定條件下,連續(xù)的周期信號可以通過傅里葉級數(shù)(CTFS)展開成一系列正弦信號的線性疊加,其譜函數(shù)X(k)是離散頻率的復(fù)函數(shù),因此周期信號的譜結(jié)構(gòu)是離散的和諧波的。以t為間隔對x(t)進(jìn)行采樣,長度為一個周期T0,dtT,T0=NT,并獲得=連續(xù)周期信號的頻譜求解步驟:(1)根據(jù)采樣定理,確定時域采樣間隔t;(2)計算一個周期內(nèi)的采樣點數(shù)n。(3)用快速傅立葉變換命令計算n點的快速傅立葉變換,得到x(k);(4)最后,連續(xù)周期信號的頻譜是X (k)=X (k)(2)利用MATLAB對連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行分析。連續(xù)系統(tǒng)的時域分析主要是解決連續(xù)
3、信號激勵下系統(tǒng)的輸出。線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)可以用常系數(shù)線性微分方程來描述,系統(tǒng)的時域分析可以歸結(jié)為如何用數(shù)學(xué)方法求解該方程。早期經(jīng)典方法是直接求解微分方程,得到齊次解對應(yīng)的自由響應(yīng)和特殊解對應(yīng)的強迫響應(yīng)。這種方法計算復(fù)雜且耗時。拉普拉斯變換可以簡化運算并間接求解微分方程。讓LTI因果系統(tǒng)微分方程的通式為:通常,計時從添加激勵信號的時刻開始,初始狀態(tài)(簡稱為0狀態(tài))包含用于計算未來響應(yīng)的所有過去信息。在微分方程的兩邊進(jìn)行下限為0-的單邊帶拉普拉斯變換。利用拉普拉斯變換的微分性質(zhì),并考慮到它的所有導(dǎo)數(shù)都是0,我們得到:組織成各種形式,包括:根據(jù)系統(tǒng)的微分方程,可以直接寫出和,從系統(tǒng)的初始狀態(tài)計算
4、,并通過系統(tǒng)輸入的拉普拉斯變換得到。系統(tǒng)函數(shù),系統(tǒng)函數(shù)的逆拉普拉斯變換是單位脈沖響應(yīng);將進(jìn)行逆拉普拉斯變換以獲得零輸入響應(yīng);將進(jìn)行逆拉普拉斯變換以獲得零狀態(tài)響應(yīng);零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)之和就是完整響應(yīng)。整個分析過程可以通過MATLAB實現(xiàn)。(FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計原理根據(jù)數(shù)字濾波器脈沖響應(yīng)的時域特性,數(shù)字濾波器可分為兩類,即無限脈沖響應(yīng)濾波器和有限脈沖響應(yīng)濾波器。紅外測向具有突出的優(yōu)勢。系統(tǒng)始終穩(wěn)定,易于實現(xiàn)線性相位,并允許設(shè)計多通帶(或多阻帶)濾波器。因此,紅外測向廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號處理。然而,與IIR測向相比,在相同的阻帶衰減下,它需要更高的階數(shù)。濾波器階數(shù)越高,占用的DSP操作時間越多。
5、因此,紅外測向儀的設(shè)計目標(biāo)是在滿足指標(biāo)要求的同時盡可能降低濾波器的階數(shù)。數(shù)字濾波器可以理解為一種計算程序或算法,它將表示輸入信號的數(shù)字時間序列轉(zhuǎn)換成表示輸出信號的數(shù)字時間序列,并在轉(zhuǎn)換過程中使信號以預(yù)定的形式變化。飛行情報區(qū)測向的脈沖響應(yīng)h (k)是一個有限長的飛行情報區(qū)測向系統(tǒng)函數(shù),可表示為過濾器的輸出其設(shè)計問題實質(zhì)上是確定能夠滿足所需躍遷序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)。設(shè)計方法主要包括窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法。被逼近的理想濾波器的頻率響應(yīng)常用于巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器、橢圓濾波器和巴塞爾濾波器。第四,設(shè)計過程例1是已知的x (n )=cos(0 .48n ) cos(0 .52n
6、)1)當(dāng)1) 0 n 10時,用密度泛函方法估計x (n)的譜;x (n)的頻譜是通過擴展x (n)到100點序列的密度泛函來估計的。需要繪制相應(yīng)的波形。2)當(dāng)0 n 100時,用離散傅立葉變換估計x (n)的頻譜并畫出波形程序代碼n=0:10;x=cos(0.48 * pi * n)cos(0.52 * pi * n);%x(n)光譜n從0到10y=FFT(x);子情節(jié)(3,1,1);閥桿(n,y,填充);xn=x,零(1,90);%零填充xnyn=FFT(xn);堅持住。nn=0:100;子情節(jié)(3,1,2);莖(nn,yn,已填充);n1=0:100;x1=cos(0.48 * pi *
7、 n1)cos(0.52 * pi * n1);%x(n)光譜n介于0和100之間y1=FFT(x1);子情節(jié)(3,1,3);閥桿(n1,y1,填充);輸出圖像:(2)示例2:系統(tǒng)是已知的。讓輸入為:并且初始狀態(tài)為:嘗試用拉普拉斯變換來計算和說明系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。用MATLAB進(jìn)行時域分析的程序如下:clc全部關(guān)閉;清除;syms t;a=1,6,15,24;b=0,0,2,4;As=poly2sym(a,s),Bs=poly2sym(b,s),xt=10*exp(-0.5*t)*heaviside(t)。Xs=拉普拉斯(xt),y0=1,0,-12;n=長度
8、(a)-1;Cs=0。對于k=1:nr=0:(k-1);cs=cs a(n-k1)* y0(r 1)*s(k-1-r);ht=I place(Bs/As);ht1=vpa(ht,4),漂亮(ht1),yzi t=I place(Cs/As);yzit1=vpa(yzit,4),漂亮(yzit1),yz ST=I place(Bs * Xs/As);yzt 1=VPA(yzt,4),漂亮(yzt 1),yt=yzit1 yzst1,漂亮(yt),t1=linspace(0,5,100);ht2=sub(ht1,t,t1);子情節(jié)(2,1,1);曲線圖(t1,ht2),Xlabel(時間(秒)、y
9、label(振幅),網(wǎng)格,標(biāo)題(系統(tǒng)脈沖響應(yīng)),yzit2=subs(yzit1,t,t1);子情節(jié)(2,1,2);曲線圖(t1,yzit2,k:),yzst2=subs(yzst1,t,t1);堅持住。圖(t1,yzst2,r-。),yt2=sub(yt,t,t1);圖(t1,yt2,b-),圖例(零輸入、零狀態(tài)、全響應(yīng)、0),Xlabel(時間(秒)、ylabel(振幅),網(wǎng)格,標(biāo)題(系統(tǒng)響應(yīng))(3):示例3:選擇一個低通濾波器,該濾波器設(shè)計有FIR的布萊克曼窗,其Fs=22050Hz赫茲,F(xiàn)p1=3400Hz赫茲,F(xiàn)s1=5000Hz赫茲,Rp=2dB,Rs=20dB程序和渲染(圖3)如
10、下:Fs=22050。Fp1=3400。Fs1=5000。Rp=3。Rs=20n=75%設(shè)計指數(shù)wp1=2*Fp1 /Fs。ws1=2*Fs1 /Fs。%標(biāo)準(zhǔn)化頻率%來確定最小階數(shù)n和頻率參數(shù)Wnn,Wn=buttord(wp1,ws1,Rp,Rs);b,a=黃油(N,Wn);%決定傳遞函數(shù)的分子和分母系數(shù)w=布萊克曼(n1);%確定窗口值% w=棚車(n1);% w=bartlett(n 1);% w=三角形(n1);% w=hanning(n1);% w=漢明(n1);b=fir1(n,wn,w);%決定傳遞函數(shù)的分母系數(shù)h,f=freqz(b,1);%生成頻率響應(yīng)參數(shù)圖(f,20*log(abs(h)%格式頻率響應(yīng)圖曲線圖(f,角度(h);%繪制相位頻率響應(yīng)圖布萊克曼窗低通濾波器四.收獲與體驗通過這個課程設(shè)計,我可以提高我獨立思考和解決學(xué)習(xí)問
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