專題：順序控制設計法與順序功能圖

1、專題： 順序控制設計法與順序功能圖,plc與變頻技術,2,一、根據繼電器電路圖設計梯形圖,1.基本方法 分析項目的工作流程 分清項目中的輸入輸出信號，并統(tǒng)計數(shù)量 根據i/o數(shù)量和項目要求確定系統(tǒng)規(guī)模(cpu、di/do模塊數(shù)量等) 確定plc外部接線(即確定了i/o地址) 梯形圖編程。中間繼電器、時間繼電器和計數(shù)器在plc中用存儲位m、定時器t和計數(shù)器c代替,3,選擇plc類型,硬件設計,軟件設計,系統(tǒng)總裝統(tǒng)調,投入運行,4,2. 實例 電機的y起動,5,電機的y起動,6,3.注意事項, 遵循梯形圖語法step7自動檢查 梯形圖的易讀性 減少plc外部接入的i/o數(shù)量 時間繼電器的處理 利用存

2、儲位作中間環(huán)節(jié)代替中間繼電器 為了安全起見，在外部電路加互鎖 硬互鎖 plc的輸出模塊電壓電流要與外部負載相配,7,二 、順序控制設計法與順序功能圖 2.1 控制系統(tǒng)簡介 過程控制(process control)：側重生產過程中工藝參數(shù)的監(jiān)視、調節(jié)與控制。 例如dcs，包括： 邏輯控制： 順序控制scs (sequence control system)：側重生產設備的啟停和工藝流程的聯(lián)動與閉鎖關系。 模擬量控制mcs：閉環(huán)控制與調節(jié)。例如pid。,8,2.2 順序功能圖設計法 順序功能圖用來編制順序控制的程序，如：機械手控制、數(shù)控機床、立體車庫等程序 。 基本思想：控制過程被劃分為若干個時

3、間段步，每步表示控制輸出的一個動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制。 轉換條件：輸入狀態(tài)的變化，例如內外部輸入、定時器、計數(shù)器等。 編程：根據工藝畫順序功能圖編程s7 graph。,9,2.3 步與動作以電機y啟動為例,順序控制設計法與順序功能圖,順序控制設計法 順序功能圖組成 順序功能圖結構,順序控制設計法,順序控制：按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和時間按順序，對生產過程各個執(zhí)行機構進行自動有序的操作。,順序控制設計法,1、思路,將系統(tǒng)的一個周期劃分為若干順序相連的階段（步）,用編程元件代表各個階段,利用轉換條件控制代表各步的編程元件,用代表各步的編程

4、元件控制plc的各輸出位,輸入輸出之間無直接聯(lián)系，簡化設計,順序控制設計法,2、步驟,了解工藝生產過程,畫出順序功能圖,根據順序功能圖設計梯形圖,大型和部分中型plc可直接用順序功能圖進行編程，如s7-300/400的s7-graph,順序控制設計法與順序功能圖,順序控制設計法 順序功能圖組成 順序功能圖結構,順序功能圖組成,組成： 1、步 2、動作 3、轉換條件 4、有向連線,順序功能圖組成,1、步,控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質，對應于一個穩(wěn)定的狀態(tài),初始步對應控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)的起點，一個系統(tǒng)至少有一個初始步，用雙框線表示,相鄰兩步之間的狀態(tài)總是不同的,步用矩形框表示，有編號,順

5、序功能圖組成,1、步,順序功能圖組成,1、步,按啟動按鈕i0.0后，先開引風機，延時12s后再開鼓風機；按下停止按鈕i0.1后，應先停鼓風機，10s后再停引風機。,q0.0引風機，q0.1鼓風機,初始步,m0.1,m0.2,m0.3,一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應一個或多個動作。在步右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應的動作。,順序功能圖組成,2、動作說明,活動步： 當系統(tǒng)處于某一步所在的階段時，該步處于活動步 步處于活動狀態(tài)時，相應動作被執(zhí)行 處于不活動狀態(tài)時，相應動作被停止,2、動作說明,順序功能圖組成,順序功能圖組成,表明各步成為活動步的先后次序，即轉移方向 默認

6、方向從左到右，從上到下，這兩個方向箭頭可省略,3、有向連線,在兩步之間的有向連線上，用一段短橫線表示轉換 轉換條件標注在短橫線旁，轉換條件滿足，兩步轉換完成,4、轉換條件,順序功能圖組成,轉移條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注。,5、規(guī)則,順序功能圖組成,步與步不能直接相連，必須用轉換分開 轉換與轉換不能直接相連，必須用步分開； 步與轉換、轉換與步之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時可以省略箭頭，否則必須加箭頭。 一個功能圖至少應有一個初始步。,24,1.步 把整個系統(tǒng)按輸出狀態(tài)的變化分成若干個時間段，每個時間段就是一步 2.初始步 系統(tǒng)的初

7、始狀態(tài)靜止狀態(tài) 3.活動步 活動步：正在執(zhí)行的動作 4.有向連線 系統(tǒng)按照有向連線的方向執(zhí)行 順序步左右，上下 5.轉換 相鄰兩步的分隔點 6.轉換條件 從一步執(zhí)行到另一步所需的條件,順序功能圖總結,25,2.4 順序功能圖的基本結構 單序列、選擇系列、并行系列,單序列,選擇序列,并行序列,26,三、使用起保停的順序控制編程方法 3.1 單序列：y啟動,27,3.2 選擇和并行序列的編程方法,28,四、使用置位復位指令的順序控制編程方法 1. 單序列：y啟動,29,2. 復雜序列,30,作業(yè)三條傳輸皮帶連鎖控制 起動時，先起動m1，延時20秒后自動起動m2，延時15秒后再自動起動m3。 停止時，先停m3，延時30秒后自動停m2，延時20秒后再自動停m1。 故障跳閘時，三條皮帶全停。,31,根據i/o表格確定模塊硬件連接(i/o地址確定),32,畫出順序功能圖 根據順序功能圖編程(略) 急停的處理： m0.1m0.5全部清零 m0.0置1,33,作業(yè) 交通信號燈控制系統(tǒng)程序設計。,34,信號燈由控制盤總體控制，