全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)：電子測(cè)量技術(shù)與儀表 班級(jí)：09電議（2）班 指導(dǎo)老師：勞老師 主 設(shè) 計(jì)：徐升 小組成員：易莊，徐升目錄第一章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的概述 1.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀.1.2 、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義.第二章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn) 2.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求. 2.2 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn).第三章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì) 3.1 、 單相異步電動(dòng)統(tǒng)計(jì)正反轉(zhuǎn)3.2 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖3.3 、 I/O地址分配3.4 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的流程圖3.5 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的梯

2、形圖 實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得體會(huì)第一章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的概述1.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對(duì)精神文明的高度追求，那么全自動(dòng)洗衣機(jī)也揭開(kāi)了面紗，現(xiàn)在做的比較好的，國(guó)內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國(guó)外有西門(mén)子，博世等等。這些廠(chǎng)家所生產(chǎn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對(duì)這些不是很過(guò)問(wèn)了，只要買(mǎi)來(lái)好用就可以了，所以目前市場(chǎng)上還是有很大的發(fā)展空間。1.2 、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義 全自動(dòng)洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴(lài)，應(yīng)用而生，它將是

3、現(xiàn)在到未來(lái)的星星產(chǎn)品，所以有必要開(kāi)發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，而現(xiàn)在plc價(jià)格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動(dòng)化控制，更多的贏得消費(fèi)者的青睞。第二章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn)2.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控

4、系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。（1）控制要求：PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水。水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿(mǎn)3次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反滿(mǎn)3次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水

5、位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。2.2 、全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn) PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水。水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15S后暫停。暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿(mǎn)3次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反滿(mǎn)3次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低

6、水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警第三章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 .單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)單相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，就必須使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反轉(zhuǎn)，就要把工作繞阻和起動(dòng)繞阻中的一組首端和末端與電源的接線(xiàn)對(duì)調(diào)方可完成。因?yàn)閱蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（轉(zhuǎn)向）使從電流相位超前的繞阻向電流相位滯后的繞阻旋轉(zhuǎn)的。這樣

7、如果把其中一個(gè)繞阻首端和末端于電源線(xiàn)接法對(duì)調(diào)就等于把這個(gè)繞阻的電流的相位改變了180，假若原來(lái)這個(gè)繞組的電流相位使超前90，這樣一來(lái)，該接后該繞組的電路相位便成為滯后90了，結(jié)果就導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向也隨之改變。有的電容運(yùn)行式單相異步電動(dòng)機(jī)式通過(guò)改變電容器的接法來(lái)改變單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向的，如洗衣機(jī)的波輪電機(jī)需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)。如圖：當(dāng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)接于左邊的位置時(shí)，電容器串聯(lián)在LF繞組上，則電流Iuf相位約90，設(shè)此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)定時(shí)器所設(shè)定度時(shí)間后，定時(shí)器刀開(kāi)關(guān)接通右邊觸點(diǎn)將電容器從LF繞組切斷到LZ繞組中，則電流Ilz超前Ilf相位約90，從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，在該電路中實(shí)質(zhì)上是主、副繞

8、組相互交換來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，因此這種單相異步電動(dòng)機(jī)的工作繞組和啟動(dòng)繞組必須是可以互換的。所以他的工作繞組、啟動(dòng)繞組的線(xiàn)圈匝數(shù)線(xiàn)徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開(kāi)如下：對(duì)于罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)而言，由于其旋轉(zhuǎn)方向是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，因此外部接線(xiàn)無(wú)法改變罩極單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所以罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)一般用于不需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合。3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的硬件圖一、全自動(dòng)洗滌：按下SB1（啟動(dòng)按鈕），即SB1閉合，洗衣機(jī)開(kāi)始工作。之后分步進(jìn)行：1、 注水：開(kāi)始工作后，首先SB1閉合，通過(guò)PLC控制使電磁閥K開(kāi)始工作，進(jìn)入進(jìn)水階段，控制高水位開(kāi)關(guān)K1，高水位設(shè)定為進(jìn)

9、水30S，低水位開(kāi)關(guān)K2，低水位則設(shè)定為20S，。進(jìn)水完畢后開(kāi)始洗滌工作。2、 洗滌：由啟動(dòng)按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開(kāi)始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)40C時(shí)，溫度傳感器K4開(kāi)始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工作，到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作10S，以此循環(huán)200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)3次。進(jìn)入排水階段。3、排水：由PLC控制電磁閥K4開(kāi)始工作，開(kāi)始排水。排水15S完畢之后，進(jìn)入脫水階段。4、 脫水：PLC自動(dòng)控制脫水，使得離合器開(kāi)始工作，使得電機(jī)帶動(dòng)波盤(pán)開(kāi)始帶動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，變

10、頻器開(kāi)始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開(kāi)始，30S之后脫水完畢。進(jìn)入報(bào)警階段。5、 停止：脫水完畢之后，PLC控制揚(yáng)聲器開(kāi)始工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲，說(shuō)明洗衣過(guò)程完畢。二、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕K3，洗衣機(jī)開(kāi)始工作。1、 注水：開(kāi)始工作后，首先SB1閉合，通過(guò)PLC控制使電磁閥K開(kāi)始工作，進(jìn)入進(jìn)水階段，控制高水位開(kāi)關(guān)K1，高水位設(shè)定為進(jìn)水30S，低水位開(kāi)關(guān)K2，低水位則設(shè)定為20S，。進(jìn)水完畢后開(kāi)始洗滌工作。2、 洗滌：由啟動(dòng)按鈕SB1控制PLC工作,使得SB5開(kāi)始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)40C時(shí)，溫度傳感器K4開(kāi)始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工作，到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作10S

11、，停3S，之后PLC控制KM2工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作10S，以此循環(huán)200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)2次。進(jìn)入排水階段。3、 排水：由PLC控制電磁閥K4開(kāi)始工作，開(kāi)始排水。排水15S完畢之后，進(jìn)入脫水階段。4、 脫水：PLC自動(dòng)控制脫水，使得離合器開(kāi)始工作，使得電機(jī)帶動(dòng)波盤(pán)開(kāi)始帶動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，變頻器開(kāi)始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開(kāi)始，30S之后脫水完畢。進(jìn)入報(bào)警階段。5、 停止：脫水完畢之后，PLC控制揚(yáng)聲器開(kāi)始工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲，說(shuō)明洗衣過(guò)程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕SB3，通過(guò)PLC控制，開(kāi)始工作。2、PLC控制離合器工作

12、，使得波盤(pán)開(kāi)始工作，帶動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開(kāi)始工作，同時(shí)，變頻器開(kāi)始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開(kāi)始，60S后脫水完畢，從而實(shí)現(xiàn)脫水甩干過(guò)程。3、脫水完畢之后，PLC控制揚(yáng)聲器開(kāi)始工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲，脫水甩干過(guò)程完畢。3.3 、I/O地址分配3.4 、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的流程圖。3.5 、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的梯形圖。結(jié)束語(yǔ)心得體會(huì)： 持續(xù)一周的關(guān)于全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò)此次PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)踐,我實(shí)在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門(mén)新課，剛開(kāi)始對(duì)這門(mén)課程很干興趣，可是學(xué)起來(lái)的時(shí)候感覺(jué)有點(diǎn)難度，所以學(xué)起來(lái)的有點(diǎn)畏懼感，以致沒(méi)怎么學(xué)好！每次上實(shí)訓(xùn)課的時(shí)候，雖然

13、都是嘗試著去操作，可還是只會(huì)簡(jiǎn)單的輸入程序。這次全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步熟悉了PLC程序設(shè)計(jì)，而且得到了用PLC程序設(shè)計(jì)解決實(shí)際問(wèn)題的寶貴經(jīng)驗(yàn)! PLC程序設(shè)計(jì)是一門(mén)重要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今PLC應(yīng)用在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過(guò)這一個(gè)星期的實(shí)踐學(xué)習(xí)，使我對(duì)PLC程序設(shè)

14、計(jì)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。在不長(zhǎng)的時(shí)間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過(guò)不斷的上機(jī)操作才能更好地學(xué)習(xí)這門(mén)課程。在課程設(shè)計(jì)這一個(gè)星期里，我認(rèn)識(shí)到我有很多不足得地方。首先是在理論知識(shí)上，有一些指令還不是很清楚。但通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我感覺(jué)自己有了很大的提高。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我在很多方面的認(rèn)識(shí)有所提高。例如，這次的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)，通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我了解到了很多關(guān)于PLC程序設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，如：全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC的控制，這就是PLC的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實(shí)訓(xùn)中，利用PLC相關(guān)知識(shí)，將全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件圖、IO表、流程圖以及梯形圖編輯出來(lái)，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬，讓我們目睹了這一模

15、擬過(guò)程，使我們進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到PLC的重要性。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我也遇到了很多難題。但在通過(guò)查閱資料，以及向同學(xué)請(qǐng)教后，也終于成功的運(yùn)行了課程設(shè)計(jì)所要求的程序。這次程序設(shè)計(jì)是我在PLC程序的思想下第一次整體完成的程序設(shè)計(jì)，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過(guò)這次的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)，我懂得了無(wú)論什么事都要去做才會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，才有可能去解決問(wèn)題。對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)，不能潛償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去了解，這樣才會(huì)有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去實(shí)踐，永遠(yuǎn)也不會(huì)有提高，尤其是學(xué)習(xí)PLC上。同時(shí)，在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到學(xué)好PLC要重視實(shí)踐操作，不僅僅是

16、學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)，還是其它的課程設(shè)計(jì)，以及其它方面的知識(shí)都要重在實(shí)踐，不能只是學(xué)習(xí)和重視書(shū)本上的理論知識(shí)，所以日后在學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注視實(shí)踐操作，使自己更好地學(xué)好PLC這門(mén)課程. 在這次全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制課程設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)中，我深感壓力，因?yàn)槠綍r(shí)對(duì)編程序這方面沒(méi)有過(guò)多的關(guān)注，平時(shí)所學(xué)到的一點(diǎn)理論知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中也很有限，實(shí)習(xí)過(guò)程中明顯的準(zhǔn)備不充分，使自己遇到了很多的難題，但在和同學(xué)們合作討論下有頗有收獲，從中我了解的個(gè)人的學(xué)識(shí)終究是限的，但集體的智慧是無(wú)限的，當(dāng)然我們能取得這樣的成績(jī)也來(lái)于老師的指導(dǎo)有方。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我們了解到其實(shí)編一個(gè)程序也不像剛開(kāi)始所想象中的那么難，那么復(fù)雜，只要我們肯用心用腦，肯去花功夫鉆研就會(huì)一定會(huì)有收獲，其實(shí)在課程設(shè)計(jì)中運(yùn)用的很多知識(shí)在課堂上老師都已經(jīng)很詳細(xì)講過(guò)，但我們就是缺少了那一份靈動(dòng)，所以我學(xué)到了除了要有扎實(shí)的基本功外，有一點(diǎn)點(diǎn)的變通的靈泛性還是必要的?？傊覀儍A心投入，大家都很努力，為了課程設(shè)計(jì)能夠順利通過(guò)，我們查閱了很多資料，也請(qǐng)教了老師，這一周時(shí)間很快就過(guò)去了，但這一周過(guò)的很愉快，相信加上我的堅(jiān)持不懈，以后一定會(huì)在PLC程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)中得到更多的知