伺服電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).ppt

1、伺服電動(dòng)機(jī)、SEW伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服減速電動(dòng)機(jī)和伺服逆變器構(gòu)成，伺服電動(dòng)機(jī)分為同步伺服(DS、DY、CM )和非同步伺服(CT、CV )，按照傳統(tǒng)的分類，在此特別是恒電場(chǎng)同步永久吸鐵石伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)逆變器伺服系統(tǒng)的組成、同步伺服電機(jī)DY系列/CM系列采用先進(jìn)的稀土類硬磁材料(稀土釹鐵元素硼)作為轉(zhuǎn)子，可以達(dá)到更高的動(dòng)態(tài)特性，定子為鋁鑄外殼，電機(jī)外形比籠電機(jī)細(xì)長(zhǎng)，為6級(jí)電機(jī)CSA身份驗(yàn)證、滿足NEMA要求的結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，IP65的保護(hù)等級(jí)直接與所有SEW齒輪箱連接，具有SEW公司提供的伺服控制系統(tǒng)、伺服特點(diǎn)，DY系列伺服電機(jī)的特點(diǎn)DY伺服電機(jī)具有2000rpm/3000rpm/4500rpm的支

2、持頻率： 100 225Hz扭矩范圍：配合1NM-35NM的專用伺服控制支重輪動(dòng)作伺服控制支重輪形式：具有mds/mcs個(gè)速度等級(jí)，耐高溫、耐振動(dòng)性能好，DY系列伺服電機(jī)的特點(diǎn)，1 .電機(jī)無標(biāo)準(zhǔn)配置風(fēng)扇，采用機(jī)身表面自然制冷方式(可搭載強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī))。 2 .絕緣等級(jí)為“f”，防護(hù)等級(jí)為“IP65”。 3 .電機(jī)必須與伺服控制支重輪協(xié)同動(dòng)作，絕對(duì)不允許單獨(dú)將伺服電機(jī)連接到網(wǎng)格上。 4 .根據(jù)伺服控制支重輪的最大扭矩，可達(dá)到3倍的額定扭矩，變速比范圍可達(dá)到1:3000以上，適用于要求頻繁起停/正確定位/運(yùn)行穩(wěn)定/反應(yīng)快的情況。伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、1、5、4、3、2、DY系列伺服電機(jī)的特征、DY系

3、列伺服電機(jī)是通常的端子式接線方式(包括主電源和解算器以及TH/TF )、DY系列伺服電機(jī)也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的DY系列伺服電機(jī)的特征、 DY系列伺服電機(jī)的剎車器以連接器式連接方式、變頻器選型、3000rpm伺服電機(jī)控制器支重輪選型為例，DY系列伺服電機(jī)的特征、CM系列作為DY系列伺服電機(jī)的替代品使用相同的基板編號(hào)， CM系列的輸出扭矩大于DY系列的CM系列的最高轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)，CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服電機(jī)，銘牌說明：CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服電機(jī)，CM伺服電機(jī)，cfm 71 CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK，CM伺服電機(jī)，CM伺服

4、電機(jī)結(jié)構(gòu)，CM伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)內(nèi)容， CM伺服電機(jī)支持2000 rpm/3000 rpm/4500 rpm/6000 rpm的頻率： 100Hz/150Hz/225Hz/300Hz扭矩范圍：有配合1NM-68NM的專用伺服控制支重輪的4個(gè)速度等級(jí)根據(jù)High Performance Interface編碼器，Hiperface編碼器作為新型的編碼器，在絕對(duì)值編碼器中也是正/侑弦工作電壓： 812V。工作溫度：最大125電纜長(zhǎng)度： 150米10芯電纜為存儲(chǔ)區(qū)域提供“電子銘牌”選項(xiàng)，無需參考單旋轉(zhuǎn)和多旋轉(zhuǎn)的Hiperface編碼器內(nèi)置絕對(duì)值和正/負(fù)弦通道啟動(dòng)時(shí)的高干擾抑制特性機(jī)制，即可實(shí)現(xiàn)緊湊、

5、小尺寸SEW公司目前正在研究以下Hiperface編碼器、CM系列伺服電機(jī)的特點(diǎn)、CM系列伺服電機(jī)采用一般的端子式接線方式(包括主電源和RH1M以及TH/TF )、CM系列伺服電機(jī)的特點(diǎn)、Hiperface(ES1H/AS1H ) CM系列伺服電機(jī)也可采用標(biāo)準(zhǔn)的連接器式接線方式(包括主電源(與DY相同)和RH1M及TH/TF )、CM系列伺服電機(jī)的特征、Hiperface(AS1H/ES1H )及TH/TF )、CM，制定具體的選型方案決定伺服電機(jī)的殘奧參數(shù)，如電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度/扭矩/編碼器類型(CM )是否帶有剎車器等。 電機(jī)確定后，根據(jù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載過程的要求，選擇適當(dāng)?shù)娜萘亢凸δ艿乃欧刂浦е剌喗M合和各功能選項(xiàng)。11 moulds to cast plastic parts、6 distocas