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1、第二章一維隨機(jī)變量及其分布,一維隨機(jī)變量 離散型隨機(jī)變量 隨機(jī)變量的分布函數(shù) 連續(xù)型隨機(jī)變量 隨機(jī)變量函數(shù)的分布,非等可能事件的概率怎么計(jì)算?,在概率論中怎么應(yīng)用微積分理論?,樣本空間 中的元素與試驗(yàn)有關(guān),從數(shù)學(xué)角度看,希望 是抽象的集合,為了全面地研究隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果,揭示隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性,我們將隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果與實(shí)數(shù)對應(yīng)起來,將隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果數(shù)量化,為什么引入隨機(jī)變量?,隨機(jī)變量的引入使得對事件的研究轉(zhuǎn)化為對隨機(jī)變量的研究,對于理論研究和數(shù)學(xué)運(yùn)算都帶來極大的便利,2.1一維隨機(jī)變量,1、有些試驗(yàn)結(jié)果本身與數(shù)值有關(guān)(本身就是一個(gè)數(shù)).,例如,擲一顆骰子面上出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù);,每天從濟(jì)南下火車的人數(shù)

2、;,七月份濟(jì)南的最高溫度;,隨機(jī)變量,這種對應(yīng)關(guān)系在數(shù)學(xué)上理解為定義了一種實(shí)值函數(shù).,e.,X(e),R,2、在有些試驗(yàn)中,試驗(yàn)結(jié)果看來與數(shù)值無關(guān),但我們可以引進(jìn)一個(gè)變量來表示它的各種結(jié)果. 也就是說,把試驗(yàn)結(jié)果數(shù)值化.,(1) 這種實(shí)值函數(shù)是定義在樣本空間上的函數(shù). 它隨試驗(yàn)結(jié)果的不同而取不同的值, 因而在試驗(yàn)之前只知道它可能取值的范圍,而不能預(yù)先肯定它將取哪個(gè)值.,(2) 由于試驗(yàn)結(jié)果的出現(xiàn)具有一定的概率,于是這種實(shí)值函數(shù)取每個(gè)值和每個(gè)確定范圍內(nèi)的值也有一定的概率.,稱這種定義在樣本空間上的實(shí)值函數(shù)為隨機(jī)變量。,隨機(jī)變量通常用大寫字母X,Y,Z或希臘字母,等表示而表示隨機(jī)變量所取的值時(shí),一

3、般采用小寫字母x,y,z等.,例如,從某一學(xué)校隨機(jī)選一學(xué)生,測量他的身高.,我們可以把可能的身高看作隨機(jī)變量X,然后我們可以提出關(guān)于X的各種問題.,如 P(X1.7)=? P(X1.5)=?,P(1.5X1.7)=?,這時(shí),要么x1.7米,要么x 1.7米,再去求P(x 1.7米)就沒有什么意義了.,一旦我們實(shí)際選定了一個(gè)學(xué)生并量了他的身高之后,我們就得到X的一個(gè)具體的值,記作x.,有了隨機(jī)變量, 隨機(jī)試驗(yàn)中的各種事件,就可以通過隨機(jī)變量的關(guān)系式表達(dá)出來.,引入隨機(jī)變量的意義,如:單位時(shí)間內(nèi)某電話交換臺收到的呼叫次數(shù)用X表示,它是一個(gè)隨機(jī)變量.,事件收到不少于1次呼叫 X 1,沒有收到呼叫 X

4、= 0,可見,隨機(jī)事件這個(gè)概念實(shí)際上是包容在隨機(jī)變量這個(gè)更廣的概念內(nèi). 也可以說,隨機(jī)事件是從靜態(tài)的觀點(diǎn)來研究隨機(jī)現(xiàn)象,而隨機(jī)變量則是一種動(dòng)態(tài)的觀點(diǎn),就象數(shù)學(xué)分析中常量與變量的區(qū)別那樣.,隨機(jī)變量概念的產(chǎn)生是概率論發(fā)展史上的重大事件. 引入隨機(jī)變量后,對隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律的研究,就由對事件及事件概率的研究擴(kuò)大為對隨機(jī)變量及其取值規(guī)律的研究.,事件及 事件概率,隨機(jī)變量及其 取值規(guī)律,隨機(jī)變量的分類,通常分為兩類:,如“抽驗(yàn)一批產(chǎn)品中次 品的個(gè)數(shù)”, “電話交換臺在一定時(shí)間內(nèi)收到的呼叫次數(shù) ”等.,隨機(jī)變量,離散型隨機(jī)變量,連續(xù)型隨機(jī)變量,所有取值可以逐個(gè) 一一列舉,例如,“電視機(jī)的壽命”,實(shí)際中

5、常遇到的“測量誤差”等.,全部可能取值不 僅有無窮多,而且還 不能一一列舉,而是 充滿一個(gè)區(qū)間.,這兩種類型的隨機(jī)變量因?yàn)槎际请S機(jī)變量,自然有很多相同或相似之處;但因其取值方式不同,又有其各自的特點(diǎn).,學(xué)習(xí)時(shí)請注意它們各自的特點(diǎn)和描述方法.,2.2離散型隨機(jī)變量,用這兩條性質(zhì)判斷 一個(gè)函數(shù)是否是 概率函數(shù),這樣,我們就掌握了X這個(gè)隨機(jī)變量取值的概率規(guī)律.,從中任取3 個(gè)球,取到的白球數(shù)X是一個(gè)隨機(jī)變量,X可能取的值是0,1,2,取每個(gè)值的概率為,例1,且,二、表示方法,(1)列表法:,(2)圖示法,(3)公式法,幾何級數(shù),三、常見的離散型隨機(jī)變量的分布,1、(0-1)分布(兩點(diǎn)分布) 設(shè)隨機(jī)變

6、量X只可能取0與1兩個(gè)值,它的分布律是:,則稱X服從(0-1)分布或兩點(diǎn)分布,(0-1)分布的分布律也可寫成,對于一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),如果它的樣本空間只包含兩個(gè)元素,即,我們總能在S上定義一個(gè)服從(0-1)分布的隨機(jī)變量,例如:若令投硬幣得到的正面為1,反面為0。即得到一個(gè)“0-1”分布的隨機(jī)變量X,2、二項(xiàng)分布,若隨機(jī)變量X的所有可能取值為0,1, ,n, 且它的分布律為,稱X服從參數(shù)為n和p的二項(xiàng)分布,記作,XB(n,p),當(dāng)n=1時(shí), P(X=k)=pk(1-p)1-k,k=0,1 稱X服從兩點(diǎn)分布,若用X表示n重貝努里試驗(yàn)中事件A出現(xiàn)的次數(shù),則 ,其中 p=P(A).,XB(n,p),不難驗(yàn)

7、證:,例1 按規(guī)定,某種型號電子元件的使用壽命超過1500小時(shí)的為一級品。已知某一大批產(chǎn)品的一級品率為0.2,現(xiàn)從中隨機(jī)地抽查20只。問20只元件恰有k只(k=0,1,20)為一級品的概率是多少?,例2 某炮擊中目標(biāo)的概率為0.2,現(xiàn)在共發(fā)射了14發(fā)炮彈。若至少有兩發(fā)炮彈擊中目標(biāo)才能摧毀它,試求摧毀目標(biāo)的概率。,XB(20,0.2),XB(14,0.2),因?yàn)椤按輾繕?biāo)”等價(jià)于事件 ,所以摧毀目標(biāo)的概率為,3、泊松分布,設(shè)隨機(jī)變量X所有可能取的值為0,1,2,而取各個(gè)值的概率為,其中 是常數(shù)。則稱X服從參數(shù)為 的泊松分布,記為,不難驗(yàn)證:,例如:,某一段時(shí)間內(nèi)電話 用戶對電話站的呼 喚次數(shù),某

8、一段時(shí)間內(nèi)候車 的旅客數(shù),一本書中某一頁上 印刷錯(cuò)誤的個(gè)數(shù),例1 在一部篇幅很大的書籍中,發(fā)現(xiàn)只有13.5%的頁數(shù)沒有印刷錯(cuò)誤,如果我們假定每頁的錯(cuò)字?jǐn)?shù)是服從 Poisson 分布的,求正好有一個(gè)錯(cuò)字的頁數(shù)的百分比.,解 設(shè)為每頁的錯(cuò)字個(gè)數(shù),由已知得,又已知,例2.設(shè)每對夫婦的子女?dāng)?shù)X服從參數(shù)為的泊松分布,且知一對夫婦有不超過1個(gè)孩子的概率為3e-2.求任選一對夫婦,至少有3個(gè)孩子的概率。,解:由題意,可以證明 當(dāng)n很大, p很小,=np是一個(gè)不太大的常數(shù)時(shí),可以用泊松分布作為二項(xiàng)分布的近似.即,解 1月1日公司收入 (元),設(shè)一年中死亡人數(shù)為(人),則,例4 在保險(xiǎn)公司里有2500個(gè)同一年齡

9、和同社會(huì)階層的人參加了人壽保險(xiǎn)。在一年里每個(gè)人死亡的概率為0.002,每個(gè)參加保險(xiǎn)的人在 1月1日付 12 元保險(xiǎn)費(fèi),而在死亡時(shí)家屬可從保險(xiǎn)公司領(lǐng)取2000元,問下 列事件的概率各為多少? (1)保險(xiǎn)公司虧本 (2)保險(xiǎn)公司獲利不少于10000元,(2)保險(xiǎn)公司獲利不少于10000元 =,1、 設(shè)某機(jī)器加工一種產(chǎn)品的次品率為0.1,檢驗(yàn)員每天檢驗(yàn)4次,每次隨機(jī)地抽取5件產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn),如果發(fā)現(xiàn)次品多于一件,就要調(diào)整機(jī)器。求一天中調(diào)整機(jī)器次數(shù)的概率分布。,2、 在一本200頁的書中,共有100個(gè)錯(cuò)誤。假設(shè)每個(gè)錯(cuò)誤等可能的出現(xiàn)在每一頁上,試求: (1)在給定的一頁上恰好有兩個(gè)錯(cuò)誤的概率 (2)在給定

10、的一頁上至少有一個(gè)錯(cuò)誤的概率,2.3 隨機(jī)變量的分布函數(shù),1、分布函數(shù)的概念,的函數(shù)值的含義:,表示X落在,上的概率.,2、隨機(jī)變量分布函數(shù)的性質(zhì),上述4條性質(zhì)是判別函數(shù)是否是分布函數(shù)的充要條件。,試說明F(x)能否是某個(gè)隨機(jī)變量的分布函數(shù).,例如: 設(shè)有函數(shù) F(x),解: 注意到函數(shù) F(x)在 上下降, 不滿足性質(zhì)(3),故F(x)不能是分布函數(shù).,不滿足性質(zhì)(2), 可見F(x)也不能是隨機(jī)變量 的 分布函數(shù).,或者,例如:,解:,2.4 連續(xù)型隨機(jī) 變量,引例 在區(qū)間4,10上任意拋擲一個(gè)質(zhì)點(diǎn),用X表示這個(gè)質(zhì)點(diǎn)與原點(diǎn)的距離,則X是一個(gè)隨機(jī)變量。若這個(gè)質(zhì)點(diǎn)落在4,10上任一子區(qū)內(nèi)的概率

11、與這個(gè)區(qū)間長度成正比,求X的分布函數(shù)。,解:X可以取4,10上的一切實(shí)數(shù),該區(qū)間將整個(gè)數(shù)軸分成了部分我們分下列種情況討論F(x)的值,于是,F(xiàn)(x)的表達(dá)式為,F(x),1,4,10,x,F(x)是非降的連續(xù)函數(shù),在整個(gè)數(shù)軸上沒有一個(gè)跳躍點(diǎn)。,1、連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度函數(shù)的定義,2、 概率密度函數(shù)的性質(zhì),這兩條性質(zhì)是判定一個(gè) 函數(shù) f(x)是否為某隨機(jī)變量X的 概率密度函數(shù)的充要條件.,故 X的密度 f(x) 在 x 這一點(diǎn)的值,恰好是 X落在區(qū)間 上的概率與區(qū)間長度 之比的極限. 這里,如果把概率理解為質(zhì)量, f (x)相當(dāng)于線密度.,4. 對 f(x)的進(jìn)一步理解:,要注意的是,密度

12、函數(shù) f (x)在某點(diǎn)處a的高度,并不反映X取值的概率. 但是,這個(gè)高度越大,則X取a附近的值的概率就越大. 也可以說,在某點(diǎn)密度曲線的高度反映了概率集中在該點(diǎn)附近的程度.,若不計(jì)高階無窮小,有:,它表示隨機(jī)變量 X 取值于 的概率近似等于 .,連續(xù)型隨機(jī)變量取任一指定值的概率為0.,即:,a為任一指定值,這是因?yàn)?需要指出的是:,由此得,,1) 對連續(xù)型隨機(jī)變量X,有,2) 由P(X=a)=0 可推知,而 X=a 并非不可能事件,并非必然事件,稱A為幾乎不可能事件,B為幾乎必然事件.,可見,,由P(A)=0, 不能推出,由P(B)=1, 不能推出 B=S,例1:設(shè)隨機(jī)變量X具有概率密度,(1

13、)確定常數(shù)k ;(2)求X的分布函數(shù)F(x); (3)求,例2 設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為,求:(1)A,B; (2)P(-1X1); (3)X的概率密度p(x).,例3 設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為,求(1)常數(shù) A; (2)密度函數(shù)p(x),注:因?yàn)镻X=a=0,所以p(x)的表達(dá)式并不唯一所以密度函數(shù)還可以表示為另外種形式,下面給出幾個(gè)常見的連續(xù)型隨機(jī)變量的分布函數(shù).,由于連續(xù)型隨機(jī)變量唯一被它的密度函數(shù)所確 定. 所以,若已知密度函數(shù),該連續(xù)型隨機(jī)變量的 概率規(guī)律就得到了全面描述.,(1)若隨機(jī)變量X的概率密度為:,則稱X服從區(qū)間( a, b)上的均勻分布,記作:,X U(a,

14、b),意義,公交線路上兩輛公共汽車前后通過某汽車停車站的時(shí)間,即乘客的候車時(shí)間等.,均勻分布常見于下列情形:,如在數(shù)值計(jì)算中,由于四舍五 入,小數(shù)點(diǎn)后某一位小數(shù)引入的誤差;,例1 某公共汽車站從上午7時(shí)起,每15分鐘來一班車,即 7:00,7:15,7:30, 7:45 等時(shí)刻 有汽車到達(dá)此站,如果乘客到達(dá)此站時(shí)間 X 是7:00 到 7:30 之間的均勻隨機(jī)變量, 試求他候車 時(shí)間少于5 分鐘的概率.,解:,依題意, X U ( 0, 30 ),以7:00為起點(diǎn)0,以分為單位,為使候車時(shí)間X少于 5 分鐘,乘客必須在 7:10 到 7:15 之間,或在7:25 到 7:30 之間到達(dá)車站.,

15、所求概率為:,從上午7時(shí)起,每15分鐘來一班車,即 7:00,7:15,7:30等時(shí)刻有汽車到達(dá)汽車站,,即乘客候車時(shí)間少于5 分鐘的概率是1/3.,例2、 設(shè)隨機(jī)變量X 服從1,6上的均勻分布,求,一元二次方程,有實(shí)根的概率。,解,因?yàn)楫?dāng),時(shí),方程有實(shí)根,故所求,概率為,從而,令 為3次觀察中觀察值超過8的次數(shù),則,規(guī)范性:,注 指數(shù)分布具有“無記憶性”,或稱“永遠(yuǎn)年青”性。即,證:由于,注意到,(3)正態(tài)分布,若隨機(jī)變量X的概率密度為,記作,f (x)所確定的曲線叫作正態(tài)曲線.,其中 和 都是常數(shù), 任意, 0, 則稱X服從參數(shù)為 和 的正態(tài)分布 或高斯(Gauss)分布.,正態(tài)分布有些什

16、么性質(zhì)呢?,由于連續(xù)型隨機(jī)變量唯一地由它的密度函數(shù)所描述,我們來看看正態(tài)分布的密度函數(shù)有什么特點(diǎn).,正態(tài)分布 的圖形特點(diǎn),正態(tài)分布的密度曲線是一條關(guān)于 對稱的鐘形曲線.,特點(diǎn)是“兩頭小,中間大,左右對稱”.,決定了圖形的中心位置, 決定了圖形中峰的陡峭程度.,正態(tài)分布 的圖形特點(diǎn),能不能根據(jù)密度函數(shù)的表達(dá)式,得出正態(tài)分布的圖形特點(diǎn)呢?,容易看到,f(x)0,即整個(gè)概率密度曲線都在x軸的上方;,故f(x)以為對稱軸,并在x=處達(dá)到最大值:,令x=+c, x=-c (c0), 分別代入f (x), 可得,f (+c)=f (-c),且 f (+c) f (), f (-c)f (),這說明曲線 f

17、(x)向左右伸展時(shí),越來越貼近x軸. 即f (x)以x軸為漸近線.,當(dāng)x 時(shí),f(x) 0,用求導(dǎo)的方法可以證明,,為f (x)的兩個(gè)拐點(diǎn)的橫坐標(biāo).,x = ,這是高等數(shù)學(xué)的內(nèi)容,如果忘記了,課下再復(fù)習(xí)一下.,服從正態(tài)分布 的隨機(jī)變量 X的概率密度是,X的分布函數(shù)P(Xx)是怎樣的呢?,正態(tài)分布由它的兩個(gè)參數(shù)和唯一確定, 當(dāng)和不同時(shí),是不同的正態(tài)分布.,下面我們介紹一種最重要的正態(tài)分布,標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,的正態(tài)分布稱為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布.,其密度函數(shù)和分布函數(shù)常用,和,表示,它的依據(jù)是下面的定理:,標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的重要性在于,任何一個(gè) 一般的正態(tài)分布都可以通過線性變換轉(zhuǎn)化為 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布.,

18、根據(jù)定理1,只要將標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布函數(shù)制成表,就可以解決一般正態(tài)分布的概率計(jì)算問題.,定理1,書末附有標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)數(shù)值表,有了它,可以解決一般正態(tài)分布的概率計(jì)算查表.,表中給的是x0時(shí), (x)的值.,當(dāng)-x0時(shí),若,N(0,1),若 XN(0,1),例如:設(shè) 查表得,由標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的查表計(jì)算可以求得,,這說明,X的取值幾乎全部集中在-3,3區(qū)間 內(nèi),超出這個(gè)范圍的可能性僅占不到0.3%.,當(dāng)XN(0,1)時(shí),,P(|X| 1)=2 (1)-1=0.6826,P(|X| 2)=2 (2)-1=0.9544,P(|X| 3)=2 (3)-1=0.9974,準(zhǔn)則,將上述結(jié)論推廣到一般的正態(tài)分

19、布,時(shí),,這在統(tǒng)計(jì)學(xué)上稱作“3 準(zhǔn)則” (三倍標(biāo)準(zhǔn)差原則).,解,P(X h)0.01,或 P(X h) 0.99,,下面我們來求滿足上式的最小的h .,例7 公共汽車車門的高度是按男子與車門頂頭 碰頭機(jī)會(huì)在0.01以下來設(shè)計(jì)的.設(shè)男子身高XN (170,62),問車門高度應(yīng)如何確定?,設(shè)車門高度為h cm,按設(shè)計(jì)要求,因?yàn)?XN(170,62),故 PX h=,查表得 (2.33)=0.99010.99,因而 = 2.33,即 h=170+13.98 184,設(shè)計(jì)車門高度為 184厘米時(shí),可使 男子與車門碰頭 機(jī)會(huì)不超過0.01.,所以 .,一、問題的提出,在實(shí)際中,人們常常對隨機(jī)變量的函數(shù) 更感興趣.,求截面面積 A= 的分布.,例如,已知圓軸截面直徑 d 的分布,,第四節(jié) 隨機(jī)變量的函數(shù)的分布,一、問題的提出,在實(shí)際中,人們常常對隨機(jī)變量的函數(shù) 更感興趣.,已知t=t0 時(shí)刻噪聲電壓 V的分布,,求功率 W=V2/R (R為電阻)的分布等.,設(shè)隨機(jī)變量X 的分布已知,Y=g (X) (設(shè)g是連續(xù)函數(shù)),如何由 X 的分布求出 Y 的分布?,下面進(jìn)行討論.,這個(gè)問題無論在實(shí)踐中還是在理論上都是重要的.,二、離散型隨機(jī)變量函數(shù)的分布,解: 當(dāng) X 取值 1,2,5 時(shí), Y 取對應(yīng)值 5,7,13,,而且X取某值與Y取其對應(yīng)值是兩個(gè)同時(shí)發(fā)生 的事件,

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