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1、1.5粒子運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問題,主要內(nèi)容:1。運(yùn)動(dòng)學(xué)的第一個(gè)問題,2。運(yùn)動(dòng)學(xué)的第二個(gè)問題,1。求第一個(gè)問題,已知粒子的運(yùn)動(dòng)方程,任意時(shí)間點(diǎn)粒子的位置、速度和加速度。如果知道運(yùn)動(dòng)方程式,則可以隨時(shí)確定粒子的位置、速度和加速度。從運(yùn)動(dòng)方程中除去時(shí)間參數(shù)T,得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡方程。微分法,已知一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,表達(dá)式的a,b都是正常的。這個(gè)問題屬于運(yùn)動(dòng)學(xué)第一類問題:是,增證,質(zhì)點(diǎn)的加速度。加速度向量與位元向量方向相反,指示加速度指向橢圓的中心。在水面高度為H的海岸上,用繩子拉著小船靠岸,人以不變的速度以U接線。(莎士比亞,哈姆雷特),是的,求你了,船在近海街道上X時(shí)的速度和加速度。任何時(shí)候船的位置矢量,求
2、解,船停靠速度,任何時(shí)候,船-岸距離X滿意,根據(jù)問題的意義,繩子長(zhǎng)度r隨著時(shí)間的推移而縮短,所以,(船速度方向沿X軸的負(fù)方向),船??克俣?,船的加速度為,解析,幾何關(guān)系,2 .第二類問題,已知粒子運(yùn)動(dòng)的速度或加速度,以初始條件(即t=0時(shí)粒子的位置和速度)得出粒子的運(yùn)動(dòng)方程。積分法,注:矢量積分在特定運(yùn)算中轉(zhuǎn)換為標(biāo)量積分。1質(zhì)點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng),知道加速度。初始條件為x0=0,v0=0。例如,(1)在任意時(shí)間點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)的速度、解析、分離變量、兩邊積分、質(zhì)點(diǎn)在任意時(shí)間點(diǎn)的速度、t=1s。V=2t-t 2=0,t=2,使一個(gè)粒子沿x軸直線運(yùn)動(dòng)。我知道加速度。初始條件為x0=0,v0=0。是,球,質(zhì)點(diǎn)的速度
3、。解析,V,T,X都是變量,做一定的變換,分離變量,雙邊積分,質(zhì)點(diǎn)速度,解析,選擇向下做X軸正向,(1),分離變量和雙邊積分,一石在空中靜態(tài)下落。已知,是的,石頭的速度和運(yùn)動(dòng)方程。(2)求出運(yùn)動(dòng)方程,(2)隨著時(shí)間的推移,石頭下落的速度呈指數(shù)變化,T時(shí)vg/B(常數(shù)),達(dá)到最大速度稱為收尾速度或終極速度。其中g(shù)是重力加速度,b是常量。解決問題的想法,1 .運(yùn)動(dòng)學(xué)的第一類問題,使用微分法。注意描述粒子運(yùn)動(dòng)幾個(gè)物理量的矢量表示方法,以區(qū)分| |和r,| |和v。用求導(dǎo)數(shù)的方法求速度和加速度。根據(jù)已知條件在選定的坐標(biāo)系中寫入運(yùn)動(dòng)表達(dá)式。2 .用積分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的第二類問題。已知條件和初始條件用積分的
4、方法求出速度和運(yùn)動(dòng)方程。或,以投擲點(diǎn)為原點(diǎn),水平方向取x軸,垂直方向取y軸。去除,T的軌跡方程,y=0,得到事故,y=0得到射程。討論:如果投擲初始速度大小v0,射出角度=45o時(shí)射距最大,=90o時(shí)射距最大。投擲運(yùn)動(dòng)可以看作是初始速度方向的等速直線運(yùn)動(dòng)和垂直方向的自由落體運(yùn)動(dòng)的重疊,歸結(jié)為直線運(yùn)動(dòng)的重疊。隨時(shí)拋出的運(yùn)動(dòng)方程,1。伽利略坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,參考系統(tǒng)對(duì)同一運(yùn)動(dòng)描述的結(jié)果不同。結(jié)果之間有什么聯(lián)系呢?考慮兩個(gè)參考系統(tǒng)的坐標(biāo)系K和K(Oxyz和Oxyz)。此坐標(biāo)系以相對(duì)恒定的速度沿直線移動(dòng)。,t=0時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)匹配,對(duì)于點(diǎn)A,隨時(shí)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)坐標(biāo)系中的點(diǎn)的位置矢量:1.6運(yùn)動(dòng)描述的相對(duì)伽利略坐標(biāo)變換
5、,K系原點(diǎn)和K系原點(diǎn)的位置矢量:設(shè)定的條件3360絕對(duì)構(gòu)造!空間絕對(duì)性:空間兩點(diǎn)距離測(cè)量與坐標(biāo)系無關(guān)。時(shí)間絕對(duì)性:小時(shí)的測(cè)量與坐標(biāo)系無關(guān)。P點(diǎn)是K系和K系的空間坐標(biāo),時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng):因此,當(dāng)經(jīng)典構(gòu)造觀的條件滿足時(shí),伽利略坐標(biāo)轉(zhuǎn)換式,2。速度變換分別表示兩個(gè)坐標(biāo)系中點(diǎn)的速度。也就是說,在直角坐標(biāo)系中,與分量形式、伽利略速度變換、絕對(duì)速度K-系統(tǒng)的速度相比,K-系統(tǒng)的速度表示粒子的加速度相對(duì)于以恒定速度移動(dòng)的每個(gè)參考系統(tǒng)保持不變。例1:有人騎摩托車向東前進(jìn),其速度為10毫秒-1時(shí)感覺有南風(fēng),其速度為15毫秒-1時(shí)感覺有東風(fēng),并試驗(yàn)了風(fēng)速。解釋:以風(fēng)為研究對(duì)象,以騎車人和地面為兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的參照系。繪制、(1)勻
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