操縱裝置設(shè)計ppt課件

1、去學(xué)校的主頁圖書館收集電子書超級巨星電子書：下載人體工程學(xué)丁玉蘭，趙江紅，石林，賴偉鐵，王集成，數(shù)據(jù)下載，6。機械手設(shè)計，6.1機械手類型，6.2機械手選擇，6.3手動機械手設(shè)計，6.4腳控機械手設(shè)計，6.5機械手編碼，6.6操作和顯示之間的兼容性。有這么多控制設(shè)備，如何對它們進行分類？操作控制器有很多種，它們的分類方法是不同的。一般來說，常用的分類方法如下：1旋轉(zhuǎn)控制器分為曲柄、手輪、旋塞、鍵、旋鈕和其他擺動控制器：開關(guān)桿、調(diào)節(jié)桿、杠桿鍵、撥動開關(guān)、擺動開關(guān)、踏板等?；瑒涌刂破鳎菏珠l、手指滑動速度等。按下控制器：按鈕、按鍵、鍵盤等。拉環(huán)控制器：拉環(huán)、手柄、拉環(huán)、按鈕等。2按功能切換控制器：只

2、需打開或關(guān)閉，即可實現(xiàn)啟動或停止的縱向控制。如按鈕、踏板、手柄等。轉(zhuǎn)換控制器：將系統(tǒng)從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種工作狀態(tài)。如手柄、選擇旋鈕、控制面板等。調(diào)節(jié)控制器：系統(tǒng)運行參數(shù)穩(wěn)定增減。例如手柄、按鈕、旋鈕、控制輪等。急?？刂破鳎河糜谠谧疃虝r間內(nèi)產(chǎn)生制動效果，啟動時應(yīng)非常靈敏。它與開關(guān)控制器基本相同，但應(yīng)與開關(guān)控制器分開布置，以避免緊急操作時的混亂和事故。手動控制器根據(jù)人體的操作部位來劃分：按鈕、開關(guān)、旋鈕、手柄和輪子等。腳踏控制器：踏板其他：各種操作裝置的特征描述角度：使用功能、使用情況、操作裝置的定義：操作控制裝置起著信息傳遞的作用。它是一種將人的信息傳遞給機器以調(diào)整和改變機器狀態(tài)的裝置。討

3、論一個問題，1選擇哪個控制設(shè)備來控制閘門？2為什么？6.2、控制裝置的選擇，如何選擇控制裝置？主要根據(jù)使用功能和操作要求，這對安全生產(chǎn)和提高工作效率非常重要。一般應(yīng)遵循以下原則：使用功能執(zhí)行信息功能:啟動制動不連續(xù)調(diào)整、定量調(diào)整、連續(xù)調(diào)整、數(shù)據(jù)輸入、控制裝置類型、各類型控制裝置特性描述角度：使用功能、使用條件、意識、6.2控制裝置的選擇、如何選擇控制裝置？操作要求一般應(yīng)遵循以下原則：快速精確操作，主要使用手動或手指操作控制器。硬操作應(yīng)由手臂和下肢控制。手動控制器應(yīng)布置在容易接近和可見的空間。按鈕之間的距離應(yīng)為15毫米，每個手控器之間的距離不應(yīng)小于50毫米。用手按壓按鈕和旋鈕，適合逐步或連續(xù)調(diào)節(jié)

4、，省力，移動范圍小，精度高。長臂桿、手柄、手輪和踏板適用于費力、大規(guī)模和低精度的操作。各種控制器的用法見表。如果沒有合適的控制設(shè)備可供選擇，或者公司自己制造控制設(shè)備！手動控制裝置的設(shè)計應(yīng)考慮哪些方面？6.3在手控裝置的設(shè)計中，手掌的肌肉最少，指間肌和手指肌是神經(jīng)末梢最發(fā)達的部位，而指骨肌、魚際肌和魚際肌是最發(fā)達的肌肉部位，是手掌上的天然減震器。1.設(shè)計手動控制器時考慮的因素應(yīng)避免在設(shè)計手接觸時將壓力集中在手掌和指骨肌肉上，以防止因壓力沖擊而難以治愈的痙攣。這種形狀應(yīng)該易于觸摸識別。尺寸應(yīng)滿足人手秤的需要。在手動控制器的設(shè)計中，有旋鈕、按鍵、操作手柄等。2.旋鈕設(shè)計旋鈕類型：其形狀可分為圓形、多

5、邊形、指針旋鈕和手動轉(zhuǎn)盤等。()適用于微調(diào)，()可以更強大，()旋鈕配有指示刻度。，15，圓形同心旋鈕尺寸設(shè)計及注意事項，多邊形旋鈕：力大，常用于不需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)的場合。通常，調(diào)整范圍小于360度，旋轉(zhuǎn)定位精度不高。指針旋鈕：旋鈕有指針的形狀。旋轉(zhuǎn)旋鈕時，旋鈕的位置可以通過指針來確定?？梢垣@得精確的調(diào)整。設(shè)計時，指針的形狀應(yīng)突出顯示，以便操作者可以知道旋鈕的最終位置。參考尺寸請參考圖紙。18，旋鈕大小適合操作，3。設(shè)計中常用的鑰匙是最方便的圓角鑰匙。圓形可以用于不常用的形狀。按鍵表面應(yīng)略凹或質(zhì)地粗糙，這樣手指在按壓時不易滑落。手掌按壓的按鍵表面應(yīng)為蘑菇狀，有利于手掌的均勻應(yīng)用。a)操作感覺不佳，

6、經(jīng)常用于輕小型設(shè)備，很少操作；b)按鍵應(yīng)突出一定高度，不易感覺位置是否正確。c)鍵之間應(yīng)該有一個空間，否則很容易同時觸摸兩個鍵。d)鍵優(yōu)選是凹形的；e)參考圖f)合適尺寸的密集按鈕的形式。iii .操作控制裝置的設(shè)計。(1)手動控制器設(shè)計。4.操作手柄的形狀、尺寸、長度、重量和材料不僅要滿足操作要求，還要滿足手的結(jié)構(gòu)、尺寸和觸覺特性。24，(a)、(b)、(c)為好，(d)、(e)、(f)為壞，手柄與手掌的關(guān)系，手柄長度=手寬，手柄徑向尺寸適中，這有利于觸覺識別，尤其是戴手套時。手柄表面光滑，手感舒適。合適的力度范圍操作裝置不僅適合人的手的形狀和大小，也適合人的操作力。腳踏控制器也是常用的。例

7、如汽車的離合器踏板和制動踏板以及其他機器的踏板(例如打孔機和蒸汽錘)。腳控制的情況如下：(1)需要連續(xù)操作，用手不方便的情況；(2)無論是連續(xù)控制還是間歇控制，操作力都超過5-15公斤；(3)手控工作量過大，無法完成控制任務(wù)時。在設(shè)計和選擇腳控制裝置時，一般盡可能采用坐姿。因為人體在坐姿時很容易保持平衡，也很容易發(fā)力。當用于精確操作時，坐姿明顯優(yōu)于站姿。為了使操作省力舒適，必須處理好控制器相對于人的位置；否則，操作起來既費力又疲勞。31，6.4腳控制機械手的設(shè)計。有兩種腳控制控制器：踏板和踏板按鈕。1踏板踏板可分為兩腳操作和一腳操作。主要有兩個腳操作的往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式踏板；一只腳操作的踏板是直動

8、式的，分為腳踏式和腳踏式。坐姿：踏板的典型例子，如汽車的剎車踏板。這個踏板的腳和腿之間的舒適角度是90度，它的位置有三種。34，a)座位高，小腿幾乎垂直于地面，腳的下壓力不能超過90N；b)座位低，小腿傾斜。此時，踩踏力不能超過180牛頓；c)座位很低，小腿是平的。此時，一般踩踏力可達600牛頓。站立姿勢：站立操作時，腳踏板高度不得超過地面25厘米，最好不超過20厘米?？蛇x擇站立、坐著和站立交替時腳踏板的設(shè)計參數(shù)。踏板按鈕在某些情況下，當手動操作不方便時，可使用踏板按鈕代替手動按鈕進行快速操作。圖中顯示了常用踏板按鈕的尺寸，以供參考。踏板按鈕通常僅限于簡單的打開或關(guān)閉操作，并且在操作空間太小時

9、使用。40、3。適當?shù)牟僮髁Γ?.5機械手編碼，機械手編碼1)形式編碼2)位置編碼3)尺寸編碼4)顏色編碼5)符號編碼。使用各種機械手時，形狀、位置、尺寸、顏色或符號用于編碼，以提高效率并減少誤操作。6.6之間的一致性，2。操作與顯示一致的原則。操縱和顯示一致的原則，當操縱器向右或向右移動時，指針應(yīng)該向右或向上移動；當機械手向上或向前時，指針應(yīng)該向上或向右移動；當操縱器向右或順時針移動時，受控量將增加。當操縱器向右移動時，固定指針顯示器的刻度盤向左移動，數(shù)值增加；當操縱器向上、向前和向右移動時，顯示屏的讀數(shù)增加，或者開關(guān)進入“開”。3.操縱顯示的編碼和排列的一致性重要的原則是操縱顯示的編碼應(yīng)該盡可能地統(tǒng)一?？刂破鞯脑O(shè)計有以下基本要求：1)任何控制器都必須滿足人體生理特性的要求。例如，控制器的安裝位置、布置方式、操作速度和操作力應(yīng)該符合人體的生理特征，以便操作者能夠舒適和滿意地操作。2)控制器應(yīng)與設(shè)備系統(tǒng)的工作狀態(tài)相結(jié)合?？刂破鞯倪\動方向應(yīng)與顯示指針或設(shè)備的運動方向相適應(yīng)，并使其符合人們的習(xí)慣。如果設(shè)備的某一部分直線上下移動，該部分控制器的操作方向也應(yīng)直線上下移動；另一個例子是，汽車的方向盤操作方向應(yīng)該與汽車的轉(zhuǎn)向方向一致。3)控制器的形狀應(yīng)反映其運行模式，以便于識別。4)控制器的造型設(shè)計需要合適的外形尺寸，適應(yīng)人體的生理需求，造型要美觀大方，