機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)知識(shí)點(diǎn)串講參考課件.pptx

1、機(jī)械及模型（二級(jí)）,1,智能育人 非凡未來,目錄,第一章：二級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 第二章：機(jī)器人發(fā)展 第三章：力 第四章：棘輪機(jī)構(gòu) 第五章：曲柄機(jī)構(gòu) 第六章：皮帶傳動(dòng) 第七章：凸輪機(jī)構(gòu) 第八章：連桿機(jī)構(gòu) 第九章：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),2,智能育人 非凡未來,第一章：二級(jí)標(biāo)準(zhǔn),科目：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、機(jī)器人常用知識(shí)。 形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建采用實(shí)際操作的形式，機(jī)器人常用知識(shí)采用上機(jī)考試形式。 (一)實(shí)踐部分 1. 熟練連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī) 2. 了解凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu) 3. 掌握電機(jī)的應(yīng)用，能夠連接電機(jī)完成一定任務(wù)，完成旋轉(zhuǎn)、往 復(fù)、搖擺等動(dòng)作。,3,智能育人 非凡未來,(二)理論部分 1. 了

2、解中國(guó)及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件 2. 了解機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家 3. 了解重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物 4. 掌握凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、蝸輪蝸桿等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用 5. 掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu) 6. 了解電機(jī)的工作原理 7. 了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類 8. 了解凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡,4,智能育人 非凡未來,第二章：機(jī)器人發(fā)展,大千世界，萬事萬物都遵循著從無到有的，從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展規(guī)律，機(jī)器人也不例外。,5,智能育人 非凡未來,古代機(jī)器。機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000 多年的歷史。人類希望

3、制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。 西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。 公元前 2 世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。,6,智能育人 非凡未來,漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。,7,智能育人 非凡未來,機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家、理論及相關(guān)人物：

4、 1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說羅薩姆的萬能機(jī)器人中，根據(jù) Robota 和 Robotnik 兩個(gè)單詞，創(chuàng)造出了“Robot”機(jī)器人這個(gè)詞。從此之后機(jī)器人在歷史舞臺(tái)上拉開了序幕。 1939 年，美國(guó)西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會(huì)說話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。,8,智能育人 非凡未來,1942 年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”： 1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類； 2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界

5、一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。,9,智能育人 非凡未來,1948 年 諾伯特維納出版控制論，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。 1954 年 美國(guó)人 喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。 1959年 美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation 公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 1966 年 斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot） ，它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器

6、人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。 1969 年 日本的機(jī)器人專家森昌出了“恐怖谷理論” ：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過 95%人們?cè)接泻酶?，但?dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”,10,智能育人 非凡未來,目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？ A.第一代機(jī)器人。 B.第二代機(jī)器人。 C.第三代機(jī)器人。 D.第四代機(jī)器人。 答案:C 機(jī)器人三定律由誰提出？ A.美國(guó)科幻家艾薩克阿西莫夫 B.喬

7、治德沃爾 C.意大利作家卡洛洛倫齊尼 D.捷克劇作家卡爾恰佩克 答案:A,11,智能育人 非凡未來,1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？ A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人 B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人 C.第一臺(tái)防水機(jī)器人 D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人 答案:D 根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為 A.記里鼓車 B.指南車 C.木牛流馬 D.千里船 答案：C,12,智能育人 非凡未來,第三章：力,力的概念很抽象，我們一般根據(jù)力的作用效果來認(rèn)識(shí)力。力的作用效果有： （1）改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度） （2 ）改變物體的形狀 力的表示符號(hào)一般為F，力的單位是牛頓N,常見的力有

8、重力，摩擦力，彈力等。,13,智能育人 非凡未來,力的三要素 影響力的效果不同的三個(gè)重要因素:1.大小 2.方向 3.作用點(diǎn) 力的示意圖要標(biāo)明大小，方向，作用點(diǎn)。,（a）與（b）：力的作用效果和力的大小有關(guān) （a）與（c）：力的作用效果和力的方向相關(guān) （a）與（d）：力的作用效果和力的作用點(diǎn)相關(guān),14,智能育人 非凡未來,二力平衡：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不發(fā)生改變。靜止或者勻速直線 平衡條件：作用點(diǎn)上各個(gè)力的矢量和為0。兩個(gè)力大小相同，方向相反，同一個(gè)物體，同一直線。,15,智能育人 非凡未來,兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力，這種力叫做摩擦

9、力。摩擦力的產(chǎn)生需要兩個(gè)條件：第一是至少需要兩個(gè)相互接觸的物體，第二是物體之間要發(fā)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)或者是相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。而摩擦力的方向是阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向， 根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又分為靜摩擦力、滑動(dòng)摩擦力以及滾動(dòng)摩擦力。,16,智能育人 非凡未來,靜摩擦力：當(dāng)相互接觸的物體之間沒有相對(duì)的移動(dòng)，只有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力稱為靜摩擦力。 靜摩擦力的大小是不能直接得到的，不過我們可以根據(jù)力的平衡來計(jì)算。靜摩擦?xí)r，雖然有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但沒有運(yùn)動(dòng)，所以物體是相對(duì)靜止的，靜止的物體是受力平衡的，可以根據(jù)力的平衡條件求得靜摩擦力，這需要知道物體上的其他力的大小和方向。而靜摩擦力的方向是與其他作用在物

10、體上力的總和的方向相反的。,17,智能育人 非凡未來,當(dāng)物體上的外力過大，超過接觸面能產(chǎn)生的最大靜摩擦力時(shí)，兩物體就會(huì)發(fā)生相對(duì)的滑動(dòng)，此時(shí)摩擦力變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦力。,最大靜摩擦的大小要大于滑動(dòng)摩擦力。 滑動(dòng)摩擦力。兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力稱為滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦力的大小等于摩擦因數(shù)乘以壓力，而摩擦因素與物體表面的粗糙程度有關(guān)。,18,智能育人 非凡未來,滾動(dòng)摩擦力：當(dāng)一物體在另一物體表面做無滑動(dòng)的滾動(dòng)或有滾動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上產(chǎn)生的阻礙滾動(dòng)的摩擦力稱為滾動(dòng)摩擦力。 前面我們說到現(xiàn)在的輪胎上都是有花紋的，這些花紋主要是為了讓輪胎增加與地面之間的

11、摩擦，防止打滑。 一般情況下，物體之間的滾動(dòng)摩擦力遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦力，只有滑動(dòng)摩擦力的1/40到1/60。所以在地面滾動(dòng)物體比推著物體滑動(dòng)省力得多。,19,智能育人 非凡未來,重力是我們生活中無時(shí)無刻都存在的一種力，是由于地球的吸引而受到的力。表示符號(hào)：G 重心：地球吸引物體的每一個(gè)部分，但是對(duì)于整個(gè)物體，重力作用的表現(xiàn)就好像它作用在物體的一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)就是物體的重心。質(zhì)地均勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定 。 重力的大?。篏=mg 重力=質(zhì)量*重力加速度 g=9.8N/Kg 重力的方向：指向地心。豎直向下。,20,智能育人 非凡未來,電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，根據(jù)供電方式不同可以

12、分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，使用直流電源供電的電動(dòng)機(jī)就是直流電機(jī)，使用交流電源供電的電動(dòng)機(jī)稱為交流電機(jī)。,21,智能育人 非凡未來,輪子的作用是將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦力，使物體能夠在其表面上移動(dòng)較長(zhǎng)距離。 答案:正確 分?jǐn)?shù):2 題型:判斷題 在相同斜面上，有兩個(gè)重量不相等的物體同時(shí)下滑 A. 重量大的物體向下的壓力大 B. 重量小的物體向下的壓力大 C. 重量大的物體滑行的距離近 D. 重量小的物體滑行的距離遠(yuǎn) 答案：A 題型:單選題 已知物體靜止在斜面上，請(qǐng)問物體受到哪些力 A. 自身的重力 B. 斜面對(duì)物體的支持力 C. 物體受到的摩擦力 D. 以上都是 答案：D 題型:單選題

13、,22,智能育人 非凡未來,前輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)： 1、增加內(nèi)部空間：前驅(qū)車沒有傳動(dòng)軸，所以在空間的利用上有更多的余地。 2、造價(jià)低、效率高：組件少而且集中，并且由于動(dòng)力傳遞直接，減少了損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高。 3、減輕重量：前驅(qū)車的機(jī)械組件少而且簡(jiǎn)單，所以能減輕不少重量。 前輪驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)： 1、操控性差：由于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等主要部件都集中在車輛前部，車輛后部配重較輕，后輪很容易失去抓地力，尤其是在濕滑的路面上。 2、轉(zhuǎn)向不足：由于前輪同時(shí)承擔(dān)了轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的功能，因此先天具有轉(zhuǎn)向不足的問題，高速過彎轉(zhuǎn)向不足尤為明顯。 3、前橋負(fù)荷過大，影響舒適性：前驅(qū)車前輪既要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，并且由于車輛前部配重較

14、大，前輪的磨損更嚴(yán)重，加速或制動(dòng)時(shí)對(duì)前橋的負(fù)擔(dān)過重，抬頭和點(diǎn)頭現(xiàn)象更明顯，影響乘坐的舒適性。,23,智能育人 非凡未來,后輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)： 1、操控性好：后輪負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，令前輪可專注于轉(zhuǎn)向工作，因此轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛反應(yīng)更加敏捷。 2、起步加速表現(xiàn)好，舒適度高：車輛汽車起步、加速或爬坡時(shí)重心后移，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪抓地力增強(qiáng)，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩(wěn)定性和舒適度。 3、維修容易：簡(jiǎn)化了操縱機(jī)構(gòu)的布局和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，便于車輛的保養(yǎng)和維修。 缺點(diǎn) 1、成本較高，空間利用不便：后驅(qū)車部件多、組裝復(fù)雜，生產(chǎn)成本相對(duì)較高。 2、牽引力不足、轉(zhuǎn)向過度：后驅(qū)車在過彎時(shí)，由于減速重心前移，后輪抓地力減小

15、，很容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向過度，即一般所說的“甩尾”。 3、動(dòng)力損耗較大：由于發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力需要多經(jīng)過傳動(dòng)軸這一步才能傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，因此對(duì)于動(dòng)力的損耗必然較前驅(qū)車大，一般的使用表現(xiàn)是后驅(qū)車較前驅(qū)車更廢油一些。,24,智能育人 非凡未來,第四章：棘輪機(jī)構(gòu),由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。,25,智能育人 非凡未來,典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖所示分別為：棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，主動(dòng)擺桿。主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與主動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)

16、，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。,26,智能育人 非凡未來,棘輪機(jī)構(gòu)在生活中，工業(yè)機(jī)械中都有很多應(yīng)用，比如：腰帶，魚線輪，棘輪扳手等。,27,智能育人 非凡未來,齒式棘輪機(jī)構(gòu)：是棘輪帶有輪齒的，棘爪可以插入棘輪的齒槽中，這種棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不適用于高速場(chǎng)合。,28,智能育人 非凡未來,摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：用偏心扇

17、形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪沒有輪齒，棘爪控制棘輪反轉(zhuǎn)靠摩擦力。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。 缺點(diǎn)是靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高，只適用于低速輕載的場(chǎng)合。,29,智能育人 非凡未來,外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪和棘爪嚙合在外側(cè)，它的特點(diǎn)是加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。,30,智能育人 非凡未來,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪的輪齒在棘輪的內(nèi)側(cè)，棘爪與之嚙合在整個(gè)結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。,31,智能育人 非凡未來,單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)

18、時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場(chǎng)合。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)在制作時(shí)必須要采用對(duì)稱齒形，才能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。,32,智能育人 非凡未來,釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，即使松開搖把，魚線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)?A.魚線被卡死了，不能動(dòng) B.因?yàn)樗锏聂~也不動(dòng) C.魚線太粗，阻力太大 D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng) 答案：D 下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？ A.縫紉機(jī) B.千斤頂 C.自行車 D.六角車床 答案:B|C 題型:多選題

19、,33,智能育人 非凡未來,機(jī)構(gòu)的主要用途有？ A.間歇送進(jìn) B.制動(dòng) C.超越棘輪 D.拋物 答案:A|B|C 題型:多選題 棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 答案:正確 題型:判斷題,34,智能育人 非凡未來,第五章：曲柄機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊作為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊作為主動(dòng)件，曲柄作為輸出件時(shí)，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)。,35,智能育人 非凡未來,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖

20、桿機(jī)構(gòu)。，曲柄做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)； 當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閳A周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,36,智能育人 非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 = 其余兩桿長(zhǎng)度之和，取最短桿的臨桿為機(jī)架，最短桿作主動(dòng)桿，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：如下圖所示，主動(dòng)桿（黃色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿（藍(lán)色）作往復(fù)擺動(dòng)?；蛘叻催^來，搖桿（藍(lán)色）作為主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)曲柄（黃色）作圓周運(yùn)動(dòng)。,37,智能育人 非凡未來,雙曲柄機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 = 其余兩桿長(zhǎng)度之和，如下圖所示，取最短桿AD為機(jī)架時(shí)，主動(dòng)

21、桿AB作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿CD作變速圓周運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。此類雙曲柄機(jī)構(gòu)的作用為將等速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速圓周運(yùn)動(dòng)。常用在慣性篩中，利用從動(dòng)桿CD的變速將沙子等流體篩出去。,38,智能育人 非凡未來,反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：在雙曲柄機(jī)構(gòu)你中，連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等，兩個(gè)曲柄的長(zhǎng)度相等且轉(zhuǎn)向相反，稱反平行四邊形機(jī)構(gòu)。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)曲柄（紅色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄（藍(lán)色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，但方向與主動(dòng)曲柄相反,39,智能育人 非凡未來,雙搖桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示， 雙搖桿機(jī)構(gòu)中兩搖桿中任何一桿作為主動(dòng)件，另一個(gè)桿作為從動(dòng)桿，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿都作往復(fù)擺

22、動(dòng)。,40,智能育人 非凡未來,自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。 答案:錯(cuò)誤 題型:判斷題 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 答案:錯(cuò)誤 題型:判斷題 對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是 A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng) B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng) C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng) D.以上都不對(duì) 答案：B,41,智能育人 非凡未來,第六章：皮帶傳動(dòng),皮帶傳動(dòng)亦稱“帶傳動(dòng)”。機(jī)械傳動(dòng)的一種。由一根或幾根皮帶緊套在兩個(gè)輪子(稱為“皮帶輪”)上組成。兩輪分別裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。利用皮帶與兩輪間的摩擦，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,42,智能育人 非凡未來,皮帶傳動(dòng)連接方式 （1）

23、平行傳動(dòng)：皮帶直接繞過兩個(gè)傳動(dòng)輪，這種傳動(dòng)方式也稱作開口傳動(dòng)。 （2） 交叉?zhèn)鲃?dòng)：皮帶反方向180度繞過兩傳動(dòng)輪，這種傳動(dòng)方式叫交叉?zhèn)鲃?dòng)。交叉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，兩個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 （3）半交叉?zhèn)鲃?dòng)：皮帶交叉90o繞過兩傳動(dòng)輪，穿過兩個(gè)傳動(dòng)輪的軸位置異面垂直，這種傳動(dòng)方式叫半交叉?zhèn)鲃?dòng)。兩個(gè)滑輪不在同一平面上，所以不討論轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,43,智能育人 非凡未來,44,智能育人 非凡未來,下列關(guān)于傳動(dòng)方式正確的是（） A.齒輪傳動(dòng)的精密度高于皮帶傳動(dòng) B.皮帶傳動(dòng)的噪音大 C.鏈傳動(dòng)中采用的傳動(dòng)鏈不可拆卸 D.在稻草人模型中主要采用了鏈傳動(dòng) 答案:A 皮帶傳動(dòng)通過交叉?zhèn)鲃?dòng)來改變輪的旋轉(zhuǎn)方向。 答案：正確 分

24、數(shù)：2,45,智能育人 非凡未來,第七章：凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 。 高副機(jī)構(gòu)是指在機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。低副機(jī)構(gòu)是指機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。,46,智能育人 非凡未來,凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用時(shí)衍生各種各樣的狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的方式分類，分別介紹如下： （1）按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪三種： 盤形凸輪中凸輪形狀像盤子一樣的凸輪機(jī)構(gòu)，是凸輪機(jī)構(gòu)中最基本的形式。盤形凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛，凸輪一般作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。 移動(dòng)凸輪中凸輪形狀可能是個(gè)“山”

25、形或者具有其他曲線的結(jié)構(gòu)，凸輪相對(duì)機(jī)架做直線移動(dòng)。 圓柱凸輪中凸輪形狀為圓柱形，這種凸輪機(jī)構(gòu)屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪繞自己中心軸作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。,47,智能育人 非凡未來,48,智能育人 非凡未來,按從動(dòng)件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為尖頂從動(dòng)件，滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件。 尖頂從動(dòng)件是最基本從動(dòng)件的形式，從動(dòng)件與凸輪接觸的部分為尖頂形狀。 尖頂從動(dòng)件能夠與任意復(fù)雜的能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處摩擦較大，極易磨損，所以尖頂從動(dòng)件只能用在傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。,49,智能育人 非凡未來,滾子從動(dòng)件是將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端變?yōu)闈L輪，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，如下圖所示

26、，依次為滾子從動(dòng)件盤形凸輪，滾子從動(dòng)件移動(dòng)凸輪，滾子從動(dòng)件圓柱凸輪。滾子從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，所以滾子從動(dòng)件適用于傳力較大的中，高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用十分廣范。,50,智能育人 非凡未來,平底從動(dòng)件將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端做成一個(gè)平底，從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高。但從動(dòng)件做成平底后與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸，所以一般只與盤形凸輪搭配。平底從動(dòng)件適用在高速，傳動(dòng)力大的機(jī)構(gòu)。,51,智能育人 非凡未來,根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。 直動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線。直動(dòng)從動(dòng)

27、件有兩種形式，一種是對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件，一種是偏置直動(dòng)從動(dòng)件。對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件就是尖頂或者滾子或者平底的中心的軌跡通過凸輪的軸心，偏置直動(dòng)從動(dòng)件尖端或滾子中心的軌跡不通過凸輪的軸心。,52,智能育人 非凡未來,擺動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧，分別為擺動(dòng)平底從動(dòng)件，擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件和擺動(dòng)滾子從動(dòng)件,53,智能育人 非凡未來,按高副接觸方式不同分類可以分為力鎖合和幾何鎖合。 力鎖合就是利用重力，彈力或者其他外力使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸，從而達(dá)到傳動(dòng)效果。力鎖合一般有重力鎖合，彈力鎖合。如下圖所示為彈力鎖合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將從動(dòng)件推上去之后，彈力又將從動(dòng)件壓下來。,54,智能育人

28、非凡未來,幾何鎖合是利用特殊幾何形狀和尺寸使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸保證傳動(dòng)效果。幾何鎖合有以下幾種形式： （1）槽凸輪機(jī)構(gòu)，利用凹槽的形狀使得凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸。 （2）主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛凸輪機(jī)構(gòu))，一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)。,55,智能育人 非凡未來,等徑凸輪機(jī)構(gòu)，兩滾子中心間的距離始終保持不變。 等寬凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。,56,智能育人 非凡未來,下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？ A. 發(fā)動(dòng)機(jī)。 B. 蹺蹺板。 C. 顯示器。 D. 拉桿箱。 答案:A 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢 A. 從動(dòng)桿 B. 輪子 C. 鏈條 D. 以上都沒有影響 答案:A,57,智能育人 非凡未來,第八章：連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)若是從簡(jiǎn)單說行理解就是幾根長(zhǎng)桿連接在一起，由主動(dòng)桿依次帶動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出桿的運(yùn)動(dòng)。,58,智能育人 非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。 平面