項目4 電動機單向連續(xù)運行PLC控制

1、項目4 電動機單向連續(xù)運行PLC控制,項目描述,項目三的卷簾門經(jīng)過前期的“調(diào)試開關(guān)”SB1改造嘗試后，該廠決定對自動卷簾門的“開門”進行進一步的自動化改造。具體控制要求：按下啟動開門按鈕SB1后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關(guān)SQ1后卷簾門自動停止。,圖1-4-1 自動卷簾門模型,目標與要求,目標與要求 掌握基本邏輯指令0R、ORI、LDP、LDF、PLS、PLF的應用； 會應用PLC實現(xiàn)電動機的單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。,本項目自動卷簾門的“開門”動作是一個典型的電動機單向連續(xù)運行動作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖1-4-2所示。,項目實施,（一）項目分析,圖1-4-2 卷簾門電動機單向連續(xù)運行控制繼

2、電接觸器電氣原理圖,啟動按鈕為“開門”按鈕SB1，停止按鈕為行程開關(guān)SQ1。工作原理是：,項目實施,（一）項目分析,項目實施,（一）確定PLC的I/O分配表,由項目分析可知：控制元件為按鈕SB1 、SB2、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動機。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對應，需要對PLC進行I/O（輸入/輸出）進行地址分配。見表1-4-2。,表1-4-2 電動機單向連續(xù)運行PLC控制項目I/O分配表,項目實施,（二）畫出PLC的I/O接線圖,圖1-4-3 卷簾門電動機單向連續(xù)運行的PLC控制項目接線原理圖,項目實施,（三）項目器材,表1-4-3

3、電動機單向連續(xù)運行的PLC控制項目器材表,項目實施,（四）按I/O接線圖完成接線,（1）連接PLC的輸入端外接元件； （2）連接PLC的輸出端外接元件； （3）連接電動機控制的主電路和地線。 注意不要帶電作業(yè)。,圖1-4-4 卷簾門電動機單向連續(xù)運行實物模擬接線圖,項目實施,（五）梯形圖程序編寫,1基本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應用,項目實施,（五）梯形圖程序編寫,（1）OR、ORI指令 OR：邏輯或運算指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常開觸點。 ORI：邏輯或反指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常閉觸點。 OR、ORI在表示并聯(lián)時的次

4、數(shù)不受限制，建議在24行以下。,（2）LDP、ORP、ANP指令 LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿時（OFFON變化時）接通一個掃描周期。 LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（ONOFF變化時）接通一個掃描周期。,1基本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應用,項目實施,（五）程序編寫,2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時序圖如圖1-4-5所示,圖1-4-5 卷簾門電動機單向連續(xù)運行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時序圖,項目實施,（六）程序調(diào)試,1程序?qū)懗鲋罰LC； 2核對外

5、部接線； 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，按下啟動按鈕SB5觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)；壓下行程開關(guān)SQ1觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)。 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動按鈕SB5、壓下行程開關(guān)SQ1分別觀察接觸器KM、電動機動作是否符合控制要求。,項目拓展,根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1只在啟動初始瞬間對接觸器KM線圈起作用，KM線圈帶電后，在KM常開輔助觸點的作用下，KM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。,利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。,圖1-4-6 脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖,項目拓展,說明：當熱保護繼電器沒有過負荷動

6、作時，停止按鈕SB2處于松開狀態(tài)，對于圖a梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1的瞬間（X1由OFFON瞬間），則輸出繼電器Y0保持接通處與“ON”狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對于圖b梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1的瞬間（X1由ONOFF瞬間），則輸出繼電器Y0保持接通處與“ON”狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；,圖1-4-7 啟動按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時序圖,思考與練習,1請設計滿足下面控制要求的梯形圖。 （1）用三個開關(guān)（X1、X2、X3）控制一盞燈Y0，當三個開關(guān)全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。 （2）利用PLC實現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-4-8所示。,圖1-4-8 習題1（2）電氣原理圖,思考與練習,2請設計如圖1-4-9所示控制線路的梯形圖。,圖1-4-9 習題2梯形圖程序,思考與練習,3根據(jù)圖1-4-10所示梯形圖程序，補充狀態(tài)時序圖。,圖1-4-10 習題3梯形圖程序及狀態(tài)時序圖,思考與練習,4.請對圖1-4-11所示的