第十屆中國青少年機(jī)器人競賽培訓(xùn)（安徽?。?ppt

1、淮北市中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人競賽培訓(xùn),納英特科技 培訓(xùn)人：MR ZHOU 時(shí) 間：12月13號(hào),培訓(xùn)內(nèi)容簡介,一.機(jī)器人的構(gòu)成 二.傳感器原理 三.機(jī)器人教學(xué)與仿真結(jié)合 四.比賽規(guī)則分析 五.項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)方案介紹,了解機(jī)器人機(jī)器人的組成,機(jī)器人組成,硬件,軟件,主板 擴(kuò)展板,積木套件,傳感器,馬達(dá) 伺服電機(jī),積木式編程,機(jī)器人C語言平臺(tái),其它配件,機(jī)器人的大腦-主板,機(jī)器人的大腦-主板,傳感器端口引腳定義,電源負(fù)極,電源正極,信號(hào),電源負(fù)極,電源正極,時(shí)鐘,數(shù)據(jù),3線傳感器端口,4線IIC傳感器端口,辨別第1腳的標(biāo)示，第1腳是電源負(fù)極,第1腳標(biāo)示,第1腳標(biāo)示,電源的負(fù)極，有時(shí)也稱為”地”,電源的

2、正極，直流5V輸出，與負(fù)極一起為傳感器提供電源。,數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入的引腳,辨別第1腳的標(biāo)示，第1腳是電源負(fù)極,電源的負(fù)極，有時(shí)也稱為“地”,電源的正極，直流5V輸出，與負(fù)極一起為傳感器提供電源。,IIC通訊的時(shí)鐘引腳，是通訊的同步信號(hào),IIC通訊的數(shù)據(jù)引腳，通訊時(shí)用來發(fā)送和接收數(shù)據(jù),傳感器分類,模擬傳感器 檢測：遠(yuǎn)、近；多、少；高、低 返回值：0255 數(shù)字傳感器 檢測：有或無，開或關(guān) 返回值：0或1,傳感器（一）,多自主研發(fā)，品種多 人性設(shè)計(jì)，功率調(diào)節(jié)及狀態(tài)指示,多種接口，無后顧之憂（I2C、AD等） 獨(dú)立處理，反映速度快,傳感器（二）,紅外傳感器,對(duì)于紅外傳感器來說，它的發(fā)射探

3、頭功率可以調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器,我們能夠改變傳感器的檢測距離，通過指示燈，我們能夠直接看到在有效的檢測距離內(nèi)是否有障礙物。 用途：傳感器如右圖所示：接收管沒有接收到紅外光時(shí)，主板獲得數(shù)值為0，當(dāng)前方有障礙物時(shí)，反射的紅外光被接收管接收到，主板獲得的數(shù)值變?yōu)?，可用于檢測是否有障礙物。,灰度傳感器,灰度傳感器： 結(jié)構(gòu)原理與紅外傳感器大體相似。不同之處在于：（1）灰度傳感器使用的是可見光。紅外傳感器使用的是紅外線（2）灰度傳感器輸入主板的數(shù)值是0255，為模擬傳感器，紅外傳感器輸入主板的數(shù)值是0或1，是數(shù)字傳感器。 用途：可用來檢測顏色深淺程度。顏色越深，主板獲得的數(shù)值越趨近255，反之越趨近于0。,調(diào)節(jié)： 通過調(diào)節(jié)器,能夠改變探頭的強(qiáng)度,從而導(dǎo)致檢測面返回光的強(qiáng)度發(fā)生變化,最終影響返回的數(shù)值大小,通常情況下,我們將白色檢測面的返回?cái)?shù)值調(diào)節(jié)到80左右,動(dòng)力,馬達(dá)、舵機(jī)端口引腳定義,馬達(dá)方向控制,2線馬達(dá)控制端口,輸出高、低電平用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,馬達(dá)速度控制,輸出不同的PWM脈沖用于控制馬達(dá)速度,舵機(jī)電源負(fù)極(黑),舵機(jī)電源正極(紅),舵機(jī)角度信號(hào)(白),舵機(jī)電