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文檔簡介

1、第四章 基本指令,要求： 熟練掌握基本邏輯指令及應用。 掌握梯形圖編程規(guī)則。,P220 表B-2,第一節(jié) 基本指令介紹,一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT 說明：LD取指令，表示一個與輸入母線相連接 的常開觸點指令； LDI取反指令，表示一個與輸入母線相連 接的常閉觸點指令。,OUT線圈驅(qū)動指令，也稱輸出指令。操作目標元件不可以是輸入繼電器X。 OUT 指令的操作元件是定時器T和計數(shù)器C時，必須設置常數(shù)K（見下表）,ld1,二、觸點串聯(lián)指令AND、ANI 說明： AND（與指令）用于常開觸點的串聯(lián)； ANI（與非指令）用于常閉觸點的串聯(lián)連接。 可以多次重復使用。,4-2,三、觸點并聯(lián)

2、指令OR、ORI 說明： OR（或）用于常開觸點的并聯(lián); ORI（或非）用于常閉觸點的并聯(lián)。,4-4,四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 說明：2個以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。,4-5,五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令ANB 說明：2個以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián) 電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的 開始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。,4-6 4-7,實訓二：電動機的正反停PLC控制,目的 熟悉PLC的I/O接線；熟悉基本邏輯指令； 熟悉三相異步電動機正反停控制的編程方法及其運行。 實訓內(nèi)容 實現(xiàn)三相異步電動機正反停PLC控制 實訓步驟,接線（主回路和I/O接線圖） I/O分配表 編程 運行程序 撰寫實訓報告,六、多重輸出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必須成對使用,七、主控及主控復位指令MC、MCR,八、置位與復位指令SET、RST,九、脈沖輸出指令PLS、PLF,十、空

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