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機(jī)器人示教手冊(cè)DeviceNet 配置流程,機(jī)器人工程部,Device Net設(shè)置,從TP進(jìn)入MENU-I/O-Device Net出現(xiàn)如下菜單,Device Net設(shè)置,按下Next 選項(xiàng)發(fā)生變化,Device Net設(shè)置,選中Rack=82。 選中F4(DETAIL)出現(xiàn)如下畫面,MAC-ID 1-63 Baud-rate 波特率根據(jù)項(xiàng)目要求輸入 125-500,Device Net設(shè)置,選中F4(ONLINE),Status狀態(tài)由OFFLINE變?yōu)镺NLINE。選中F3(DIAG)。Slave的配置已經(jīng)完成，后面為Master的配置流程。,Device Net設(shè)置,選中F3(DIAG)出現(xiàn)下面畫面。,按F3（BROWSE）搜索外圍Slave設(shè)備,Device Net設(shè)置,選擇 I/O mode (POLL, STROBE, COS, CYCLIC) 中的POLL，出現(xiàn)類似如下畫面,選擇后顯示F3（ADD_），選項(xiàng)的項(xiàng)目，全部選中后按F3，F(xiàn)4 重新啟動(dòng),

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