并勵直流電動機(jī)控制電路(直流電機(jī)原理)精美.ppt

1、電力拖動控制線路授課教師：于鵬,威海市工業(yè)技術(shù)學(xué)校 工程制造部,2,并勵直流電動機(jī)的基本控制線路,課程導(dǎo)入： 前面我們學(xué)習(xí)了很多電動機(jī)控制線路例如：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動機(jī)的降壓啟動、電動機(jī)制動等控制線路。上述電動機(jī)控制線路所使用的都是三相交流異步電動機(jī)。然而，在高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)等機(jī)械設(shè)備卻廣泛采用直流電動機(jī)。原因是：直流電動機(jī)具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點 從今天起，我們將開始學(xué)習(xí)有關(guān)直流電動機(jī)的控制線路，來詳細(xì)了解直流電動機(jī)的控制方法，并掌握常見直流電動機(jī)控制線路的安裝調(diào)試和故障檢修。 首先，我們最先學(xué)習(xí)并勵直流

2、電動機(jī)基本控制線路（詳細(xì)內(nèi)容在課本218頁）,3,一、直流電動機(jī)的原理,我們制作一個方形導(dǎo)線框，在線框端頭焊接兩片半圓的銅片。,帶換向器的導(dǎo)線框,4,一、直流電動機(jī)的原理,兩片半圓周的銅片構(gòu)成換向器，再將兩個彈性銅片靠在換向器兩側(cè)，它們是電刷。,導(dǎo)線框、換向器、電刷,5,一、直流電動機(jī)的原理,若有直流電源通過電刷向?qū)Ь€框供電，那么線框中就有電流通過。,通過換向器向線框供電,6,一、直流電動機(jī)的原理,在線框兩側(cè)放一對磁極，形成磁場，線框處在磁場中。,7,一、直流電動機(jī)的原理,當(dāng)線框中有電流時，線框兩側(cè)導(dǎo)線就會因磁場的作用而受力，受力方向用左手定則判斷。,受力方向,受力方向,8,一、直流電動機(jī)工作

3、原理,直流電動機(jī)原理模擬演示.flv 上述的線框在實際的電動機(jī)當(dāng)中有很多很多組，它們組成了直流電動機(jī)的電樞繞組（符號）；同樣上述的（永久磁鐵）磁場在實際電動機(jī)當(dāng)中采用電磁方式實現(xiàn)，它們組成了直流電動機(jī)的勵磁繞組（符號）。 通過上述演示我們知道只有在電樞繞通入直流電，和勵磁繞組中通入直流電的前提之下電動機(jī)才能運轉(zhuǎn)。,9,二、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,在直流電動機(jī)的定子機(jī)座上安裝一對主磁極。,10,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,在主磁極上安裝勵磁繞組，繞組通電后就會在兩個主磁極間產(chǎn)生主磁場 。,11,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,轉(zhuǎn)子（電樞）鐵芯圓周均勻分布有槽，用來嵌放電樞繞組。,12,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,把繞制好

4、的電樞繞組嵌入電樞槽內(nèi)，每個繞組都有一對引出線。,13,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。,14,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,根據(jù)換向器的結(jié)構(gòu)特點制作電刷，以保證電樞繞組可以有直流電流過。,15,二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖,將電樞安裝在主磁極之間,16,二、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)（圖）,電機(jī)前后端蓋上有軸承，支持電樞的旋轉(zhuǎn)。電刷裝置也固定在端蓋上。 1、電樞繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電感量小，電阻小。 2、勵磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)電感量大，電阻大。（記一下）,直流電動機(jī)運轉(zhuǎn)示意圖,運轉(zhuǎn)動畫,17,18,三、直流電動機(jī)的分類,根據(jù)直流電動機(jī)的勵磁方式不同將直流電動機(jī)分

5、成4類,圖10-1 直流電動機(jī)的勵磁方式 a) 他勵 b) 并勵 c) 串勵 d) 復(fù)勵,同桌之間，相互解說一下,19,四、并勵直流電動機(jī)的啟動方式,由于直流電動機(jī)電樞電阻阻值很小，額定電壓下直接啟動時，起動電流很大，可達(dá)額定電流的1020倍，啟動轉(zhuǎn)矩也很大。過大的啟動電流將引起電網(wǎng)電壓的下跌，影響其他用電設(shè)備的正常工作，而電動機(jī)自身的換向器也將產(chǎn)生劇烈的火花，同時很大的啟動轉(zhuǎn)矩會使軸上受到強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊，嚴(yán)重時將損壞電力拖動系統(tǒng)中的傳動裝置，所以全壓啟動只限用于容量很小的直流電動機(jī)。 直流電動機(jī)常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串電阻起動；二是降低電源電壓起動。并勵直流電動機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻起動。,20,五、小結(jié),直流電動