1確定運(yùn)動(dòng)的條件Appt課件

1、1平面機(jī)構(gòu)具有 確定運(yùn)動(dòng)的條件,11 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)及代表構(gòu)件的線條來(lái)表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，按一定的比例畫成的簡(jiǎn)單圖形。,內(nèi)燃機(jī),移動(dòng)副,轉(zhuǎn)動(dòng)副,常用符號(hào),常用符號(hào),凸輪機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu),A,B,運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制,1 確定原動(dòng)件 2 確定輸出件 3 確定傳動(dòng)件 4 確定構(gòu)件數(shù)量及各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副 5 選擇投影面 6 選擇比例尺 7 以線條和運(yùn)動(dòng)副規(guī)定符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,O2,D,O3,6,5,4,3,例11 圖示為顎式碎礦機(jī)。當(dāng)曲軸2繞軸心O1連 續(xù)回轉(zhuǎn)，動(dòng)顎板6繞軸心O3往復(fù)擺動(dòng)，從而將礦石軋碎。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,1,12

2、 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,一 平面機(jī)構(gòu)的自由度,1 構(gòu)件的自由度,2 兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些約束。,低副引入兩個(gè)約束！,高副引入一個(gè)約束！,3 機(jī)構(gòu)自由度的一般公式,F=3n - 2Pl - Ph,n 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；Pl 低副數(shù)；Ph 高副數(shù),F = 3324 = 1,F = 3425 = 2,n = 3,Pl= 4,n = 4,Pl = 5,四桿機(jī)構(gòu),五桿機(jī)構(gòu),F = 32 23= 0 (桁架),F = 33 25 = -1 (超靜定桁架),機(jī)構(gòu)自由度是指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。,Pl= 3,Pl= 5,n = 2,n = 3,二 平面機(jī)構(gòu)具有確

3、定運(yùn)動(dòng)的條件,）機(jī)構(gòu)自由 度數(shù) F1。 2） 原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F。,1) 正確確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 由m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。,3,2,1,F = 37210 = 1,n = 7,Pl = 10,2)局部自由度（多余自由度）,1、局部自由度：機(jī)構(gòu)中個(gè)別構(gòu)件不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，即對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。,F= 3*3 - 2 *3 - 1 *1=2,n=3,Pl=3,Ph=1,2)局部自由度（多余自由度）,2、處理辦法：在計(jì)算自由度時(shí)，拿掉這個(gè)局部自由度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。,F=2*3

4、- 2 *2 - 1 *1 =1,n=2,Pl=2,Ph=1,n=3 Pl=4 Ph=1 F=33-2 4-1 1=0,思考題,3）虛約束,1、虛約束：在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。,1 機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，在未組成運(yùn)動(dòng)副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。,常見的虛約束,2、處理辦法：將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。,n = 3,Pl = 4,F = 3324 = 1,2）兩構(gòu)件組成的若干個(gè)導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動(dòng)副。,F = 3324 = 1,n = 3,Pl = 4,2）兩構(gòu)件組成的若干個(gè)導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動(dòng)副。,F = 3324 = 1,n = 3,Pl = 4,3）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。,A,B,F = 322211 = 1,n = 2,Pl = 2,Ph = 1,F = 37210 = 1,n =7,Pl = 10,計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,n = 5 Pl= 6 F = 3 5 2 6 = 3,n = 5 Pl= 7 F = 3 5 2 7 = 1,O2,D,O3,6,5,4,3,圖示為顎式碎礦機(jī)。當(dāng)曲軸2繞軸心O1連 續(xù)回轉(zhuǎn)，動(dòng)顎板6繞軸心O3往復(fù)擺動(dòng)，從而將礦石軋碎。,