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文檔簡介

1、,3-3 力矩 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,一、,力矩,1、,力對定點的力矩：,2、,力對于轉(zhuǎn)軸,的力矩,外力,分解,與轉(zhuǎn)軸平行,與轉(zhuǎn)軸垂直,對剛體繞軸轉(zhuǎn)動不起作用,起作用,力,對于轉(zhuǎn)軸,的力矩=,對,點的力矩,大?。?方向：,方向:,3、,總力矩的大小=,所有外力力矩的代數(shù)和,正方向的規(guī)定：,促進轉(zhuǎn)動的力矩為正,1,3-3 力矩 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,2,二、,定軸轉(zhuǎn)動定律,牛二,類比法,轉(zhuǎn)動定律,（轉(zhuǎn)動剛體的第二定律）,已知：,點質(zhì)量,點對,點位矢,點所受合外力,點所受剛體內(nèi)其它所有質(zhì)點對,點內(nèi)力（合力）,與,夾角,與,夾角,求證：,3-3 力矩 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,3,證：,對,，牛二：,作圓周運動,法

2、向：,切向：,切向，,兩邊乘,對全部質(zhì)點求和：,P點受外力對軸力矩,P點受內(nèi)力對軸力矩,剛體受合外力對軸力矩MZ,剛體受內(nèi)力對軸力矩=0,常用，J一定,適用范圍廣，J一定或變化，剛體、非剛體均可,3-4 定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,4,一、,力矩的功,1、,力對質(zhì)點做功：,質(zhì)點在外力作用下，,發(fā)生位移,2、,力矩對剛體做功：,剛體在外力矩作用下，,發(fā)生角位移,已知：,點質(zhì)量,點所受外力,點繞軸轉(zhuǎn)過的角位移,點元位移,點對,點位矢,與,的夾角,與,的夾角,求證：,5,證：,1、,點受外力,的元功：,2、,剛體從角位置,，力,對,的功：,3、,對所有質(zhì)點的所有外力，,求和，,所有外力的總功：,3-4 定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,類比法,6,3-4 定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,二、,定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,1、,公式：,2、,證：,三、,剛體

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