深圳培訓828D刀具管理簡介.ppt

1、828D刀具管理簡介,什么是刀具管理？ 刀具管理包括哪些部分？ 機床是如何完成換刀動作的？ 一些必要的概念 PLC接口數(shù)據(jù) 如何初始化刀具管理？ 練習,主講人：,什么是刀具管理？,SINUMERIK Operator的組成部分。 可實現(xiàn)： 程序中直接調用刀具名稱（中英文）； 手動模式下通過HMI直接換刀； 自動記錄刀具工作條件（轉向，冷卻等）； 刀具壽命監(jiān)控，自動更換備用刀具； 等,時刻保證每把刀具都在正確的位置上！,刀具管理包括哪些部分？,HMI： 顯示、修改刀補數(shù)據(jù)； 顯示、修改刀庫數(shù)據(jù)； 裝載、卸載刀具的對話框。 NCK： 處理手動模式和自動模式下的刀具調用命令； 管理刀具位置； 刀具壽

2、命監(jiān)控及替換刀具管理； PLC： 執(zhí)行換刀； 控制刀庫旋轉； 控制機械手； 安全互鎖； 與NCK的刀具管理功能交互信息,機床是如何完成換刀動作的？,換刀命令,裝載/卸載,手動模式換刀,作為用戶程序與NCK刀具管理的接口固化在PLC中，將NCK刀具管理指令翻譯給用戶PLC程序,動作指令,響應信號,1轉載/卸載刀具,2裝/卸載應答,3準備刀具,4準備完成應答,5換刀,6換刀完成應答,換刀機構,機械動作,到位檢測信號,刀具位置信息,接口信號,1裝/卸載刀具任務：DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14 注：xx表示裝刀點號； 2裝/卸載應答： DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB

3、9 3準備刀具任務，以及 5換刀任務： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4準備完成應答，以及 6換刀完成應答：DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9 注：以上xx表示刀庫號。,一些必要的概念,真實刀庫（Real magazine）：鏈式刀庫，轉塔刀庫等； 緩沖區(qū)（Buffer）：包括主軸，卡抓，運刀小車等刀具臨時存放的地方； 裝刀點（Loading point）,統(tǒng)稱為“Magazine”,PLC接口數(shù)據(jù),任務應答 裝/卸載應答：DB40 xx； 準備刀具應答，換刀應答： DB42xx； 作用：向刀具管理返回任務完成應答以及當前刀庫狀態(tài)（如：刀庫位置，當前換刀動作的狀

4、態(tài)等）,如何描述當前刀庫的狀態(tài)？,需要事先在用戶數(shù)據(jù)塊DB9902，DB9900，DB9901中定義刀庫可能的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),步驟表：DB9900 靜態(tài)步驟表 DB9901 動態(tài)步驟表,步驟號,從哪個刀庫來,從刀庫中的哪個刀位來,到哪個刀庫去,到刀庫中的哪個刀位去,注：最多定義64步,PLC接口數(shù)據(jù),響應表DB9902,注：最多響應30步,響應號,要響應的步驟號A,要響應的步驟號B,響應的狀態(tài),PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載刀具任務（刀具管理 - PLC ）,注：若有多個裝刀點，xx表示裝刀點號，00，01，,表示刀庫管理有裝/卸載刀具任務發(fā)出,具體的任務內容,PLC接口數(shù)據(jù),裝/卸載應答（

5、PLC-刀具管理 ）,注：若有多個裝刀點，xx表示裝刀點號，00，01，,所有任務完成，所有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對應響應表中相應的響應項,PLC接口數(shù)據(jù),刀具準備/換刀任務（刀具管理 - PLC ）,刀庫管理有刀具準備/換刀任務發(fā)出,具體的任務內容,注：若有多個主軸，xx表示主軸號，00，01,PLC接口數(shù)據(jù),刀具準備/換刀任務響應（ PLC-刀具管理 ）,注：若有多個主軸，xx表示主軸號，00，01,所有任務完成，所有刀具到位，加工程序可以繼續(xù)執(zhí)行,對應響應表中相應的響應項,如何初始化刀具管理？,執(zhí)行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF,修改刀庫的屬性,練習,參考書附錄中的程序編寫簡單的裝載、卸載刀具，換刀程序 目標：1、了解刀具管理中任務、響應的工作方式； 2、了解步驟表、響應表內容含義； 3、了解響應狀態(tài)的含義。,注：制造商循環(huán)文件夾中需要一個最小的L6換刀子程序，僅包括： M206 M17,Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC 7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, Beijing Phone: (.86)-10-6476-562