速度控制回路課件

1、第二節(jié) 速度控制回路（1）,5-3速度控制回路,功用：控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度：包括速度 調(diào)定和速度切換。 分類：調(diào)速、快速、換速等回路,節(jié)流調(diào)速 流量控制閥 容積調(diào)速 變量泵或變量馬達(dá) 容積節(jié)流調(diào)速 流量閥+變量泵,調(diào)速方式,一、調(diào)速回路,原理：,缸v = Q/A 馬達(dá) n= Q/V,調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。,1、節(jié)流調(diào)速回路,結(jié)構(gòu)簡單，效率低(有節(jié)流損失和溢流損失）。 多用于小功率液壓系統(tǒng)，如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)等。,(1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,定量泵供油、節(jié)流閥或調(diào)速閥調(diào)速 分類：進(jìn)油、回油和旁路節(jié)流調(diào)速,須與溢流閥聯(lián)合使用

2、節(jié)流閥 液壓缸Q qp 溢流閥 油箱,【進(jìn)油節(jié)流調(diào)速】,溢流閥的作用？,q1,q,(2)回油節(jié)流調(diào)速回路,具備前述進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 的特點(diǎn)，其主要區(qū)別： 有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好； 發(fā)熱引起的泄漏小（因節(jié)流發(fā)熱, 可流到油箱冷卻)； 但再次起動(dòng)有沖擊，而進(jìn)油節(jié)流 調(diào)速則不會(huì)。,通過調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量， 而控制輸入液壓缸的流量:q1=q2,【回油節(jié)流調(diào)速】,溢流閥的作用？,進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：,回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信

3、號(hào)，可控制下一步動(dòng)作。 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。,在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。,為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié) 流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。,(3)旁路節(jié)流調(diào)速回路,節(jié)流閥與執(zhí)行元件并聯(lián)： 輸入液壓缸流量Q=qp-qT,特點(diǎn)： 效率較高（泵的輸出壓力隨負(fù)載 而變，功率利用比較經(jīng)濟(jì)）； 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差（無背壓，受泵 的泄漏影響較大）。 常用于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高， 功率較大的場合如輸送機(jī)械等。,溢流閥

4、的作用？,【旁路節(jié)流調(diào)速】,2、容積調(diào)速回路,通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量 來實(shí)現(xiàn)調(diào)速： 變量泵和定量缸(或馬達(dá))； 定量泵 和變量馬達(dá)；變量泵和變量馬達(dá)。,特點(diǎn)： 變量泵或馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 造價(jià)高 效率高：無溢流損失和節(jié)流損失 調(diào)速穩(wěn)定性差：工作壓力隨負(fù)載變化,適用于高速、大功率系統(tǒng)。如礦山 機(jī)械、起重機(jī)械等。,3、容積節(jié)流調(diào)速回路,變量泵+調(diào)速閥(或節(jié)流閥),與容積調(diào)速相比：速度穩(wěn)定性較好； 與節(jié)流調(diào)速相比：效率較高（只有 節(jié)流損失而無溢流損失）； 目前已廣泛應(yīng)用于負(fù)載變化不大的中、小功率組合 機(jī)床的液壓系統(tǒng)中。,【例】限壓式變量泵+調(diào)速閥 速度v由調(diào)速閥調(diào)定，qP與q1自動(dòng)適應(yīng): 由于流

5、量qPq1，油液壓力pP, 泵流 量qp直到qP= q1,三種調(diào)速回路比較,節(jié)流調(diào)速回路：成本低，速度穩(wěn)定性好； 但效率低：有節(jié)流損失和溢流損失 。 容積調(diào)速回路：成本高，速度穩(wěn)定性較差； 效率高：無節(jié)流損失和溢流損失 容積節(jié)流調(diào)速：有節(jié)流損失無溢流損失， 發(fā)熱較低，效率較高；且速度穩(wěn)定性好。 主要考慮功率和速度穩(wěn)定性的要求選用,二、快速和速度換接回路,1、快速回路 功用：空載時(shí)加快執(zhí)行元件的 運(yùn)動(dòng)速度，提高生產(chǎn)率。,差動(dòng)快速回路,原理：流入缸的流量Q,電磁鐵“-”：差動(dòng)快進(jìn) 電磁鐵“+”：工進(jìn),【差動(dòng)快速回路】,(2)雙泵供油快速回路,快進(jìn),因工作壓力較低， 順 序閥2關(guān)閉。單向閥打開 雙泵

6、供油。,工進(jìn),工作壓力p, 順序閥2打開 左泵卸荷，右泵供油,2、速度換接回路,(1)快速慢速的換接,作用：在一個(gè)工作循環(huán)中，實(shí)現(xiàn)不同速度的轉(zhuǎn)換。,進(jìn)：松開手柄,回油腔行程閥油箱快進(jìn),壓下行程閥: 回油腔節(jié)流閥 油箱 工進(jìn),【用行程閥的速度換接回路】,退：左扳手柄 壓力油單向閥缸快退,電磁閥與節(jié)流閥并聯(lián)的速度換接回路,電磁鐵1“+”： 壓力油換向閥1液壓缸 快進(jìn),電磁鐵1“-”： 壓力油節(jié)流閥液壓缸 工進(jìn),(2)兩種慢速的換接回路,調(diào)速閥并聯(lián),換向閥4電磁鐵“-” 壓力油調(diào)速閥2換向閥4 缸： 流量由閥2調(diào)節(jié)，q2 工進(jìn)1,換向閥4電磁鐵“+” 壓力油調(diào)速閥3換向閥4 缸： 流量由閥3調(diào)節(jié)，q3 工進(jìn)2,【調(diào)速閥并聯(lián)2】 快進(jìn)工進(jìn)1工進(jìn)2快退,調(diào)速閥串聯(lián),換向閥4電磁鐵“-” 壓力油