機(jī)械傳動(dòng).ppt

1、機(jī)械傳動(dòng),傳動(dòng)是機(jī)械中的重要組成部分，運(yùn)動(dòng)的機(jī)械都離不開(kāi)傳動(dòng)。同樣，機(jī)械傳動(dòng)也是簡(jiǎn)易機(jī)器人中的一項(xiàng)重要技術(shù)。,常見(jiàn)的傳動(dòng)方式,齒條傳動(dòng),滑輪傳動(dòng),鏈條傳動(dòng),齒輪傳動(dòng),1、齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。 2、傳動(dòng)效率高； 3、傳動(dòng)平穩(wěn)； 4、結(jié)構(gòu)緊湊壽命長(zhǎng)工作可靠 缺點(diǎn)： 1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。 2、不適合較大距離的傳動(dòng)。 3、沒(méi)有過(guò)載保護(hù)作用。 ,齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算,傳動(dòng)比即兩運(yùn)動(dòng)齒輪角速度之比。 設(shè)一對(duì)齒輪其主動(dòng)輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動(dòng)輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動(dòng)比為： w1/w2=z2/z1 傳動(dòng)比反映速度之比，也反映轉(zhuǎn)矩

2、之比。傳動(dòng)比大于1，是減速傳動(dòng)，傳動(dòng)力矩增加。反之是加速運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力矩減少。,1、齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。,樂(lè)高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。,回憶一下樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小,特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)。,離合齒輪,渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生24：1的減速。,自鎖能應(yīng)用在哪里？ 傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？,渦輪渦桿,渦輪渦桿傳動(dòng),用來(lái)傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 特點(diǎn) 1、傳動(dòng)比大，傳動(dòng)力矩大。 2、結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)平穩(wěn)。 3、有自鎖性能。,為什么使用渦桿

3、驅(qū)動(dòng)？,樂(lè)高電梯,渦輪渦桿,應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。,冠齒輪、斜齒輪,2、滑輪傳動(dòng),滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 噪聲小，容易安裝。可以長(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。,2、滑輪傳動(dòng),最基本的滑輪連接方式,應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯,3、鏈條傳動(dòng),鏈條傳動(dòng),帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給從動(dòng)軸的。這兩種傳動(dòng)形式適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)的組成及其分類(lèi)： 由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的帶組成。靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。,優(yōu)點(diǎn)： 1、適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。 2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。 3、過(guò)載時(shí)

4、，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。 4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工維護(hù)方便，成本低。 缺點(diǎn)： 不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較低。 帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求、中心距較大的機(jī)械中。,3、鏈條傳動(dòng),鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)： 可以傳動(dòng)大扭矩 避免打滑,但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。,鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、能傳遞較大的圓周力，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。 2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。 3、傳動(dòng)效率較高。 缺點(diǎn)： 1、只能用于兩根平行軸間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。 2、無(wú)過(guò)載保護(hù)作用。 3、工作噪音大，需要潤(rùn)滑。,有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。 自行車(chē)也是用鏈條傳動(dòng),樂(lè)高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng),4、