第九章石油大學(xué)化工儀表 調(diào)節(jié)器.ppt

1、第九章調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器作用、分類、傳記調(diào)節(jié)器工作原理、可編程控制器和單個(gè)電路調(diào)節(jié)器的概念和特性、分布式系統(tǒng)的概念、特性和發(fā)展趨勢(shì)。內(nèi)容3360第一節(jié)智能控制(曹征)設(shè)備第二節(jié)可編程邏輯控制器第三節(jié)電腦控制系統(tǒng)，重點(diǎn)：控制器在系統(tǒng)中的核心作用：比較、計(jì)算、控制信號(hào)提供調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段，根據(jù)調(diào)節(jié)器使用的能量分，即氣動(dòng)調(diào)節(jié)器和電調(diào)節(jié)器進(jìn)行了劃分。氣動(dòng)調(diào)節(jié)器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，類型調(diào)節(jié)器。氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)是不需要防爆，技術(shù)不需要成熟。但是，這種儀器反應(yīng)慢，信號(hào)不能遠(yuǎn)距離傳輸，很難與當(dāng)前的各種電器相適應(yīng)(為了實(shí)現(xiàn)配方，必須使用轉(zhuǎn)換器3360傳記/氣體、氣體/傳記轉(zhuǎn)換器)。傳記調(diào)節(jié)器的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，型調(diào)節(jié)器，傳記

2、調(diào)節(jié)器也被稱為模擬控制器。20世紀(jì)80年代以來(lái)，開(kāi)發(fā)了數(shù)字調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、PLC、分布式系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)等電腦控制系統(tǒng)，給整個(gè)控制系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的變化。傳記模擬、數(shù)字調(diào)節(jié)器、電腦控制系統(tǒng)反應(yīng)快，信號(hào)容易傳遞，與其他儀表相適應(yīng)，功能豐富，符合當(dāng)今儀表的發(fā)展趨勢(shì)?；谖⑻幚砥鞯闹悄芸刂破?，控制核心。PID和其他曹征規(guī)則由CPU操作實(shí)現(xiàn)，具有較高的算法實(shí)現(xiàn)精度。用戶配置編程設(shè)置了曹征規(guī)則。也稱為可編程調(diào)節(jié)器，單回路調(diào)節(jié)器。1.特點(diǎn)：具有與普通模擬調(diào)節(jié)器相同的外部特性，計(jì)算、控制功能、通信功能靈活性好?？刂埔?guī)律多，組織靈活，可修改可靠性高。集成電路，可靠性高。具有更完整的自我診斷和異常警報(bào)功能

3、。第一節(jié)智能控制(曹征)設(shè)備，圖9-14數(shù)字控制器的面板和終端板，數(shù)字控制器有多種軟件功能模塊，功能模塊的作用主要是計(jì)算和調(diào)整。其中，計(jì)算模塊數(shù)多于曹征模塊數(shù)。數(shù)字控制器控制作用采用PID曹征定律，使PID運(yùn)算通過(guò)公式運(yùn)算實(shí)現(xiàn)，根據(jù)數(shù)學(xué)公式使曹征作用更加準(zhǔn)確，其效果比模擬調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)硬件的方法更好。(威廉莎士比亞、美國(guó)電視電視劇、數(shù)字控制器)、2、PID方程、電腦軟件編程中不能使用直接模擬控制計(jì)算公式。相反，必須使用離散方程。必須將微分方程轉(zhuǎn)換為差分方程式。近似方法：T是采樣周期。I和K是取樣序號(hào)，常識(shí)是增量方程式，還有位置方程式。第2節(jié)可編程邏輯控制器，1節(jié)，可編程邏輯控制器PLC可節(jié)目邏輯控

4、制器，主要用于順序控制和邏輯控制?？刂茩C(jī)械加工過(guò)程控制、離散生產(chǎn)過(guò)程、連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中中斷運(yùn)行時(shí)泵的停機(jī)順序。目前，PLC增加了許多模擬控制器(例如PID)的功能，從而使整體功能更加豐富和增強(qiáng)。PLC軟件工作原理：循環(huán)掃描方法-I/o刷新執(zhí)行說(shuō)明，特點(diǎn)：PLC的突出特點(diǎn)是可編程，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特定控制功能?？煽啃愿撸稍诋a(chǎn)業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行?？刂品桨笇?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。PLC編程語(yǔ)言：助記語(yǔ)言、階梯語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言(c、BASIC、PASCAL格式均可用，通常用于中型或大型PLC程式設(shè)計(jì))、階梯語(yǔ)言：階梯圖用于常開(kāi)，NC第三節(jié)電腦控制系統(tǒng)，1，聚合系統(tǒng)是基于微處理器的、集成的電腦技術(shù)(

5、computer)和控制分布式控制系統(tǒng)的集中管理包括管理、操作和顯示三個(gè)茄子方面，分布式控制包括功能、負(fù)載和風(fēng)險(xiǎn)三個(gè)茄子方面。牙齒系統(tǒng)是系統(tǒng)組織中的分層控制設(shè)備，可以用金字塔形式描述。塔頂是經(jīng)營(yíng)管理級(jí)，其次是生產(chǎn)管理級(jí)，再一次是流程管理級(jí)，最低層是直接控制級(jí)CIMS。大約經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)期：1，早期(1975-1980年)的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)分散控制。2.成熟期(80-85年)主要實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)管理，引入局部網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。3、延長(zhǎng)期(85年以后)將過(guò)程控制、教練控制、管理、調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來(lái)。加強(qiáng)邏輯控制功能采用專家系統(tǒng)使用地圖標(biāo)準(zhǔn)。制造自動(dòng)協(xié)議(Map)制造自動(dòng)化協(xié)議。第二，分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，第一，操作方便，人機(jī)界面友好，系統(tǒng)配置靈活，擴(kuò)展方便，第三，具有完全控制能力4，管理能力強(qiáng)。實(shí)現(xiàn)4A目標(biāo)：生產(chǎn)自動(dòng)(PA)生產(chǎn)流程自動(dòng)化工廠自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)(LA)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化辦公自動(dòng)(OA)基于存儲(chǔ)到控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、6、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理和信息傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中的每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表都是相對(duì)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)固定通信協(xié)議徐璐通信，以及與父監(jiān)控計(jì)算機(jī)的信息通信，提供系統(tǒng)控制功能?？偩€協(xié)議：基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)、PROFIBUS、分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)(LO