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文檔簡介

1、2020/8/1,1,可編程控制器（PLC）應(yīng)用實(shí)踐,課程號(hào)：09366027,上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,程志華023-PLC的編程語言,2020/8/1,2,PLC常用編程方法,PLC的編程語言,2020/8/1,3,順序功能圖SFC(Sequential Function Chart); 梯形圖LD(Ladder Diagram); 功能塊圖FBD(Function Block Diagram);,圖形編程語言,文本編程語言,IEC61131-3 (國際電工委員會(huì)) 5種編程語言:,指令表IL(Instruction List); 結(jié)構(gòu)文本ST(Structu

2、red Text)。,有的廠家推出的在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的“軟PLC”軟件包也是按IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。,PLC的編程語言,2020/8/1,4,梯形圖的常用符號(hào),PLC的編程語言,2020/8/1,5,電機(jī)的自動(dòng)往返控制線路用PLC來實(shí)現(xiàn)控制,PLC的編程語言,2020/8/1,6,PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如輸入繼電器X1、輸出繼電器Y1、輔助繼電器M0等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中M0的線圈“斷電”，其常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，稱M0為0狀態(tài)，或稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈“通電”，其常開觸頭接通。常閉觸頭斷開，稱M0為l狀態(tài)，或稱M0為ON。 根據(jù)梯形圖中各觸頭的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ONOFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。運(yùn)算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯運(yùn)算所利用。邏輯運(yùn)算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)運(yùn)算瞬時(shí)外部輸入觸頭的狀態(tài)來進(jìn)行的。 梯形圖中各編程元件的常開觸頭和常閉觸頭均可以無限多次地使用。 輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在

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