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文檔簡介

1、1,梅遜公式一般形式為,用梅遜(S.J.Mason)公式求傳遞函數,2,例2-5 用梅遜公式求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數。,解 圖中共有四個不同回路，其回路傳遞函數分別為,故 Li=L1+L2+L3+L4,3,在上述四個回路中，互不接觸回路有：L2、L3，它們之間沒有重合的部分，因此有 LiLj= L2L3=(-G2G3H2)(G4G5H3)=G2G3G4G5H2H3 圖中沒有三個互不接觸回路，故 LiLjLK=0 可得特征式,4,圖中只有一條前向通路，且該前向通路與四個回路均接觸，所以,注意 應用梅遜公式可以方便地求出系統(tǒng)的傳遞函數，而不必進行結構圖變換。但當結構圖較復雜時，容易遺漏前向通路、回

2、路或互不接觸回路。因此在使用時應特別注意。,5,.1 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,定義 反饋信號B(s)與偏差信號E(s)之比，稱為閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，（簡稱開環(huán)傳遞函數）。 Gk(s)=B(s)/E(s)=G(s)H(s),反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數,6,閉環(huán)傳遞函數,1). r(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數,在下圖(a)所示的反饋系統(tǒng)中，為求取r(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，可令n(t)=0。,7,由圖(b)求得輸出C(t)和輸入r(t)之間的傳遞函數為 r(s)為輸入信號r(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。此時系統(tǒng)輸出的拉氏變換式為,8,2). 擾動 n(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數,在下圖(a)所示系統(tǒng)中，為求取n(t)作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，可令r(t)=0，此時圖(a)可簡化為圖(b)。 n(s)為擾動

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