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1、第四章 重復(fù)博弈,本章介紹基本博弈重復(fù)進(jìn)行構(gòu)成的重復(fù)博弈。雖然形式上是基本博弈的重復(fù)進(jìn)行,但重復(fù)博弈中博弈方的行為和博弈結(jié)果卻不一定是基本博弈的簡(jiǎn)單重復(fù),因?yàn)椴┺姆綄?duì)于博弈會(huì)重復(fù)進(jìn)行的意識(shí),會(huì)使他們對(duì)利益的判斷發(fā)生變化,從而使他們?cè)谥貜?fù)博弈過(guò)程中的行為選擇受到影響。這意味著不能把重復(fù)博弈當(dāng)作基本博弈的簡(jiǎn)單疊加,必須把整個(gè)重復(fù)博弈過(guò)程作為整體進(jìn)行研究。,本章主要內(nèi)容,4.1 重復(fù)博弈引論 4.2 有限次重復(fù)博弈 4.3 無(wú)限次重復(fù)博弈,4.1 重復(fù)博弈引論,4.1.1 為何研究重復(fù)博弈 4.1.2 基本概念,4.1.1 為何研究重復(fù)博弈,經(jīng)濟(jì)中的長(zhǎng)期關(guān)系 人們的預(yù)見(jiàn)性 未來(lái)利益對(duì)當(dāng)前行為的制約
2、例如:長(zhǎng)期合同、回頭客、??偷取?把這種關(guān)系理解成重復(fù)博弈,顯然比理解成復(fù)雜的長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)博弈更能反映問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。,4.1.2 基本概念,有限次重復(fù)博弈:給定一個(gè)基本博弈G(可以是靜態(tài)博弈,也可以是動(dòng)態(tài)博弈),重復(fù)進(jìn)行T次G,并且在每次重復(fù)G之前各博弈方都能觀察到以前博弈的結(jié)果,這樣的博弈過(guò)程稱為“G的T次重復(fù)博弈”,記為G(T)。而G則稱為G(T)的“原博弈”。G(T)中的每次重復(fù)稱為G(T)的一個(gè)“階段”。 無(wú)限次重復(fù)博弈:一個(gè)基本博弈G一直重復(fù)博弈下去的博弈,記為G()。 還有一種“隨機(jī)結(jié)束的重復(fù)博弈”。,策略:博弈方的一個(gè)策略就是在每個(gè)階段(即每次重復(fù))針對(duì)每種情況如何行為的計(jì)劃。 子博弈
3、:從某個(gè)階段(不包括第一階段)開(kāi)始,包括此后所有階段的重復(fù)博弈部分。 均衡路徑:由每個(gè)階段博弈方的行為組合串聯(lián)而成。,重復(fù)博弈的得益,考慮重復(fù)博弈總體得益的情況的方法之一是計(jì)算重復(fù)博弈的“總得益”,即各博弈方各次重復(fù)得益的總和。 另一種方法是計(jì)算“平均得益”。,4.2 有限次重復(fù)博弈,4.2.1 兩人零和博弈的有限次重復(fù)博弈 4.2.2 唯一純策略納什均衡博弈的有限次重復(fù)博弈 4.2.3 多個(gè)純策略納什均衡博弈的有限次重復(fù)博弈 4.2.4 有限次重復(fù)博弈的民間定理,4.2.1 兩人零和博弈的有限次重復(fù)博弈,零和博弈是嚴(yán)格競(jìng)爭(zhēng)的,重復(fù)博弈并不改變這一點(diǎn)。 以零和博弈為原博弈的有限次重復(fù)博弈與猜硬
4、幣博弈的有限次重復(fù)博弈一樣,博弈方的正確策略是重復(fù)一次性博弈中的納什均衡策略。,4.2.2 唯一純策略納什均衡博弈的 有限次重復(fù)博弈,定理:設(shè)原博弈G有唯一的純策略納什均衡,則對(duì)任意整數(shù)T,重復(fù)博弈 G(T)有唯 一的子博弈完美納什均衡,即各博弈方每個(gè)階段都采用G的納什均衡策略。各博弈方在G(T)中的總得益為在G中得益的T倍,平均得益的與原博弈G中的得益。,有限次重復(fù)削價(jià)競(jìng)爭(zhēng)博弈,有唯一純策略納什均衡 (70,70)有限次重復(fù)的結(jié)果仍然是 (低價(jià),低價(jià)),連鎖店悖論 (塞爾頓1978年提出),B,A,(1,10),(-2,3),(5,5),打進(jìn),不進(jìn),打擊,不打擊,4.2.3 多個(gè)純策略納什均
5、衡博弈的 有限次重復(fù)博弈,觸發(fā)策略:兩博弈方先試探合作,一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方不合作,則也用不合作報(bào)復(fù) 博弈方1:第一次選H;如第一次結(jié)果為(H,H),則第二次選M,否則選L 博弈方2:同博弈方1,兩市場(chǎng)博弈的重復(fù)博弈(重復(fù)兩次),(A,B)+(A,B) OR (B,A)+(B,A)(1,4)(4,1) 連續(xù)兩次采用混合策略(2,2) (A,B)+(B,A) OR (B,A)+(A,B)(2.2,2.5)輪換策略 一次純策略+一次混合策略(1.5,3)(3,1.5),重復(fù)博弈不同策略、均衡及一次性博弈得益比較,不同策略組合、均衡得益圖示,重復(fù)三次的觸發(fā)策略:,廠商1:第一階段選A;如果第一階段結(jié)果是(A
6、,A),則第二階段選A,如果第一階段結(jié)果是(A,B),則第二階段選B;第三階段無(wú)條件選B。 廠商2:第一階段選A,第二階段無(wú)條件選B,如果第一階段結(jié)果是(A,A),則第二階段選A;如果第一階段結(jié)果是(B,A),則第三階段選B。 根據(jù)雙方的上述策略,3次重復(fù)博弈的均衡路徑是(A,A)到(A,B)再到(B,A)。 平均得益為2.67 。,4.2.4 有限次重復(fù)博弈的民間定理,個(gè)體理性得益:不管其它博弈方行為如何,一博弈方在某個(gè)博弈中只要自己采取某種特定的策略,最低限度保證能獲得的得益。 可實(shí)現(xiàn)得益:博弈中所有純策略組合得益的加權(quán)平均數(shù)組。 定理:設(shè)原博弈的一次性博弈有均衡得益數(shù)組優(yōu)于w,那么在該博
7、弈的多次重復(fù)中所有不小于個(gè)體理性得益的可實(shí)現(xiàn)得益,都至少有一個(gè)子博弈完美納什均衡的極限的平均得益來(lái)實(shí)現(xiàn)它們。,4.3 無(wú)限次重復(fù)博弈,4.3.1 兩人零和博弈的無(wú)限次重復(fù)博弈 4.3.2 唯一純策略納什均衡博弈 的無(wú)限次重復(fù)博弈 4.3.3 無(wú)限次重復(fù)古諾模型 4.3.4 有效工資率,4.3.1 兩人零和博弈的無(wú)限次重復(fù)博弈,兩人零和博弈無(wú)限次重復(fù)的所有階段都不可能發(fā)生合作,博弈方會(huì)一直重復(fù)原博弈的混合策略納什均衡。,4.3.2唯一純策略納什均衡博弈 的無(wú)限次重復(fù)博弈,兩寡頭削價(jià)競(jìng)爭(zhēng)博弈 該博弈一次性博弈均衡是都采用低價(jià),是囚徒困境型博弈。,寡頭2,寡 頭 1,無(wú)限次重復(fù)兩寡頭削價(jià)博弈,觸發(fā)策
8、略:第一階段采用H,如果前t-1階段的結(jié)果都是(H,H),則繼續(xù)采用H,否則采用L。 如果博弈方2采用L,總得益現(xiàn)值為 如果博弈方2采用H,總得益現(xiàn)值為 因此,當(dāng)V 時(shí),即當(dāng) 時(shí) 此觸發(fā)策略構(gòu)成子博弈完美納什均衡策略。,無(wú)限次重復(fù)博弈的民間定理,4.3.3 無(wú)限次重復(fù)古諾模型,假定: ,邊際成本都為2。 在無(wú)限次重復(fù)古諾模型中,當(dāng)貼現(xiàn)率 滿足一定條件時(shí),兩廠商采用下列觸發(fā)策略構(gòu)成一個(gè)子博弈完美納什均衡: 在第一階段生產(chǎn)壟斷產(chǎn)量的一半1.5;在第 t 階段,如果前 t-1 階段結(jié)果都是(1.5,1.5),則繼續(xù)生產(chǎn)1.5,否則生產(chǎn)古諾產(chǎn)量2。,設(shè)廠商1已采用該觸發(fā)策略,若廠商2也采用該觸發(fā)策略,
9、則每期得益4.5,無(wú)限次重復(fù)博弈總得益的現(xiàn)值為: 如果廠商2偏離上述觸發(fā)策略,則他在第一階段所選產(chǎn)量應(yīng)為給定廠商1產(chǎn)量為1.5時(shí),自己的最大利潤(rùn)產(chǎn)量,即滿足: 解得 ,此時(shí)利潤(rùn)為5.0625,高于觸發(fā)策略第一階段得益4.5。,但從第二階段開(kāi)始,廠商1將報(bào)復(fù)性地永遠(yuǎn)采用古諾產(chǎn)量2,這樣廠商2也被迫永遠(yuǎn)采用古諾產(chǎn)量,從此得利潤(rùn)4。因此,無(wú)限次重復(fù)博弈第一階段偏離的情況下總得益的現(xiàn)值為: 當(dāng) 上述策略是廠商2對(duì)廠商1的同樣觸發(fā)策略的最佳反應(yīng),當(dāng)9/17時(shí),偏離是廠商2的最佳反應(yīng)。,從上述分析中,我們可以找到為什么通貨膨脹嚴(yán)重的國(guó)家的企業(yè)在經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中短期行為更為嚴(yán)重的一種理論根源: 因?yàn)橥ㄘ浥蛎浡试礁?/p>
10、,未來(lái)利益的折算成現(xiàn)在值的貼現(xiàn)系數(shù)就越低,企業(yè)就越是重視當(dāng)前利益而不重視長(zhǎng)期利益。,4.3.4 有效工資率,模型設(shè)定: 首先廠商選擇工資率為 ,然后工人選擇接受或拒絕。如果拒絕,則他作個(gè)體戶得到收入 小于 ,如果接受 ,則工人選擇努力工作(負(fù)效用 )還是偷懶(無(wú)負(fù)效用)。 廠商只能看到產(chǎn)量高低,高產(chǎn)量為 ,低產(chǎn)量0。 工人努力工作時(shí)一定是高產(chǎn)量 ,不努力時(shí)卻并不一定是0,而是高產(chǎn)量 的概率為 ,低產(chǎn)量0的概率為 。 工人努力工作時(shí),廠商得益為 ,工人得益為 ; 工人偷懶時(shí),廠商期望得益為 ,工人得益為 。,考慮如下的觸發(fā)策略:,廠商在第一階段給工資率 ,在第t階段,如果前面t-1階段結(jié)果都是 則繼續(xù)給 ,否則從此永遠(yuǎn)是 。 工人的策略是如果 則接受,否則寧愿作個(gè)體戶得到 ,并在以前各期結(jié)果都是 和當(dāng)前工資率為 時(shí)努力工作,否則偷懶。 設(shè)廠商已采用上述觸發(fā)策略。由于 ,工人接受工作是最佳反應(yīng)。用 記工人努力工作時(shí)無(wú)限次重復(fù)博弈得益的現(xiàn)值,則 即,用 記工人選偷懶時(shí)無(wú)限重復(fù)博弈得益的現(xiàn)值,則: 即 因此當(dāng) 即 時(shí),努力是工人的最佳選擇。 反過(guò)來(lái),設(shè)工人已采用上述觸發(fā)策略。若廠商給的工資率滿足上式條件,并且威脅一旦產(chǎn)量降低就解雇工人,則各階段的得益為 ,無(wú)限次重復(fù)博弈得益現(xiàn)值為 。 若不愿給 ,則解雇工人,以后得益為0。因此只要 ,
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