FANUC ROBOSHOT S-2000i之第二章FANUC成型機的設定方法.ppt

1、第二章:FANUC成型機的設定方法,FANUC ROBOSHOT S-2000i,FANUC成型機的設定方法 一射出計量畫面的設定方法 1射出段數(shù)的設定方法 射出段數(shù)的設定要考慮到成型品的形狀 如果設定射出段數(shù)1段（速度1段）能夠取得好的成型品則說明射出1段是理想的 （以使用射出段數(shù)為8段例）, 邊進料設定澆口前和澆口后的位置 點進料設定射出1段射出至澆口后,3射出速度（螺桿的前進速度） 射出速度的設定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動的阻力設定時要一邊觀察確認成型品慢慢變更速度 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同可能會出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象（一般來說如果成型品比較厚則選擇低速射出如果成型品較薄則

2、選擇高速射出).,2.射出切換位置的設定 考慮到成型不良,并為了適應成型品的形狀,要設定射出切換位置,其操作為:在射出過程中設定速度為0mm/s,觀察成型品,來設定切換位置.,4保壓段數(shù)的設定 設定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品樹脂的固化進行狀態(tài)和殘留應力 同時還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓差 5保壓（壓力）的設定方法 射出工程有彌補樹脂收縮性的功能即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi) 但隨著時間的推移會慢慢冷卻由于樹脂的體積減少容易產(chǎn)生縮痕 變形 設定了合適的保壓如果樹脂沒有完全熔融仍會發(fā)生縮痕脫模不 良等現(xiàn)象 初期的壓力設定以射出時的峰壓和vp（從射出到保壓切換 位置）壓力為基準設定決定保壓時

3、間 設定保壓時間后要在保壓時間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力確 認成型品,(1).保壓設定 (壓力） 施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致使樹脂固化最合適的設定是在澆口封閉的時間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應的壓力隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化離澆口較遠的地方壓力就難以施加到成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化固化的進行狀態(tài)和保壓位置（見下表）,固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化 （固化的進行狀態(tài)與保壓施加的位置）,(2)保壓時間 保壓時間的設定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化螺桿再推進已不再對成型品施加壓力為止的時間保壓時間的設定以射出時間的壓力為基準然后漸漸延長時間

4、來測定成型品的重量成型品重量不再變化為止即是要設定的保壓時間.,澆口封閉時間的設定慢慢延長保壓時間不斷觀察樣品并測定重量直到重量不再談變化為止這之間的時間就叫做保壓時間或澆口封閉時間 由保壓工程引起的不良現(xiàn)象,1減壓殘留應力 2減少縮痕彎曲 保壓設定（多段）具有1、2的效果同時能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換保壓向背切換時產(chǎn)年的壓力差,6.射出速度的應答性 射出速度的應答性設定要考慮樹脂的流動性和成型品的厚度,一般情況下,如果是流動性好的樹脂要設定成A曲線,如果是流動性差的樹脂要設定成C.而射出時螺桿的應答性,要從A、B、C曲或用自已的設定曲線或用戶自己的設定曲線或用戶自己的設定曲線中來選擇.

5、 初期設定請選擇C曲線來成型.,從射出切換到保壓的設定有三 種方法: 1.位置切換方法 從螺桿計量位置開始射出至切 換位置,就切換成保壓. 2.壓力切換方法 從螺桿計量位置開始射出,當 最終壓力達到設定的壓力,就 切換成保壓. 3.時間切換方法 從計量位置開始射出,超過設 定時間后就切換成保壓. 這三種切換方法中,位置切換 方法用得最多.切換位置一般 設定為5mm. 一般以殘留量(緩衝墊)為3mm 5mm左右來設定螺桿計量.,7.從射出切換到保壓的設定,3.背壓設定值最低壓力的計算方法（參考） 1.背壓最低的設定方法 1.選擇計量條件設定書面 2.按操作面板的手動鍵若螺桿鍵的指示燈亮著則要再按

6、螺桿鍵關掉螺桿指示燈 螺桿指示燈亮的時候可通過伺服診斷書面所設的基本速度亞使螺桿前進后退或回轉(zhuǎn)但此時沒有背壓作用（為0 kg/cm2） 衹有當螺桿指示燈不亮的時候計量書面設定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效 3.繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵（連續(xù)按3秒鐘回轉(zhuǎn)會繼續(xù)） 樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中 4.掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸 要好好檢討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時的位置 4-1螺桿不后退時是因為背壓設定太高要調(diào)整得低一點. 4-2螺桿快速后退時是因為背壓設定太低要調(diào)低一點 5.變更背壓設定值要把螺桿是后退還是不后退的臨界線的背壓作為背壓設定的最低壓力來理解以背壓的最低壓為基礎觀察成型品慢慢地提高背壓同時還要考慮樹

7、脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù),3.3背壓設定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù) (1) 一般樹脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標準設定值一覽表,2螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設定方法 1.工程監(jiān)控書面和窗口書面顯示當前數(shù)值 2.確認監(jiān)控項目表示的計量時間和計量書面中冷卻時間的差 3.一般以在冷卻時間內(nèi)盡量完成計量來設定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù) 4.要考慮可塑化狀態(tài)螺桿回轉(zhuǎn)時發(fā)生的剪斷熱和計量時間的穩(wěn)定性和最小殘留量的穩(wěn)定性. 考慮樹脂溫度外部干擾和成型不良等慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù),（2） 計量段數(shù)2段的設定方法: 最小殘留量,計量時間及計量位置都較為穩(wěn)定的情況下,計量 段數(shù)設定為1段.由于背壓,螺桿回轉(zhuǎn)在一段設定條件下不穩(wěn)定的情況,要設定2段.下表為計量2段計量設定參考:,（

8、3）計量多段的必要性 1可以使料筒內(nèi)的熔融樹脂的密度變的穩(wěn)定減少計量的出入 2保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定 3使可塑化量穩(wěn)定,3.4多段射出的必要性和效果 1.樹脂的流動狀態(tài) 1.流在前面的樹脂,從中央向模具壁面呈扇形擴散. 2.被推壓到壁面的樹脂,停止流動,停卻后成為固化層. 3.從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去. 4.成型品的外觀質(zhì)量,祇與流動樹脂前端的樹脂速度(射出速度)有關. 5.在形成固化層以后再改變樹脂的流動速度已不再對外觀有影響,壓力與速度成正比 速度越快壓力越高 流動層內(nèi).幾乎沒有樹脂壓力. 幾乎為0kg/cm2,2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.,3.5高速監(jiān)控

9、的特長和利用方法 1.監(jiān)視樹脂流動時的阻力(噴嘴通過位置,澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認),2.從射出到保壓切換位置的準確設定(通過監(jiān)視可確認充填結(jié)束位置).,3.最合適的保壓設定(能夠從射出時的實際壓為基準來設定保壓).,4.連續(xù)監(jiān)視來確認成型條件.,舉例以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位置.,（1）圖A部為樹脂通過噴嘴壓力上升 如果A部的壓力上升得很高,那主要是為因噴嘴的溫度過高.可采取降低 射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動. （2）圖B部是樹脂通過澆口后壓下降. 通過澆口時的壓力(射出速度)過快,會產(chǎn)生噴射痕.故需要控制通過澆口 時的速度. （3）圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升. 這部分的變化程度,是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換 到保壓的位置這三個因素的影響.如果能夠讀出上升曲線的位置,就能 正確設定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置.,以時間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力,1如果以時間為橫軸,就能了解從射出向保壓的切換位置以及實際射出壓力,從而可以準確設定保壓. 2設定保壓時,要充分考慮到成型品產(chǎn)生的壓力所能到達的部位以及固化狀態(tài). 3射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設定有較大的差距,就會產(chǎn)生縮痕,變形,轉(zhuǎn)印不良,頂出