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第二節(jié),自然坐標(biāo)系切向加速度,法向加速度,切向坐標(biāo) 沿運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向，正方向與運(yùn)動(dòng)方向一致, 為切線方向的單位矢量。,法向坐標(biāo) 沿運(yùn)動(dòng)軌跡的法線方向，正方向指向曲線凹側(cè)， 為法線方向的單位矢量。,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,一、自然坐標(biāo)系,自然坐標(biāo)系是建立在物體運(yùn)動(dòng)軌跡上的，有兩個(gè)坐標(biāo)軸， 切向坐標(biāo)和法向坐標(biāo)。 自然坐標(biāo)系是動(dòng)坐系標(biāo)。,自然坐標(biāo)系中,二、切向加速度、法向加速度,討論下列幾種運(yùn)動(dòng)情況：,1.,勻速直線運(yùn)動(dòng)；,2.,勻變速直線運(yùn)動(dòng)；,3.,勻速率圓周運(yùn)動(dòng)；,4.,變速曲線運(yùn)動(dòng)；,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述這部分，可用類(lèi)比的方法自學(xué)，在剛體一章將有詳細(xì)介紹和應(yīng)用！,例：一質(zhì)點(diǎn)作半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其速率滿(mǎn)足 ， k為常數(shù)，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。,解：,切向加速度,法向加速度,加速度,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,例： 一汽車(chē)沿半徑為 50m 的圓形公路行駛，任一時(shí)刻汽車(chē)經(jīng)過(guò)的路程 s=10+10t-0.5t2 (SI)。求 t=5s 時(shí)，汽車(chē)的速率以及切向加速度、法向加速度和總加速度的大小。,解：,t

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