《簡單系統(tǒng)學(xué)生》PPT課件.ppt

1、簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),四個(gè)環(huán)節(jié)組成,被控變量的選擇,控制變量的選擇,控制參數(shù)的整定,簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),閉環(huán)負(fù)反饋,控制規(guī)律的選擇,第6章 簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與參數(shù)整定,6.1簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 指由一個(gè)測量變送器、一個(gè)控制器、一個(gè)控制閥和一個(gè)對(duì)象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。,第6章 簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與參數(shù)整定,儀表符號(hào)標(biāo)準(zhǔn),控制系統(tǒng)原理方框圖,控制系統(tǒng)工藝流程圖,6.2簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 過程控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本要求(了解） 安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性三個(gè)方面。 2. 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （了解） 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、工程安裝和儀表調(diào)校、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

2、等四個(gè)主要內(nèi)容。,3. 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟（了解） 1）掌握生產(chǎn)工藝對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求 2）建立被控過程的數(shù)學(xué)模型 3）確定控制方案 包括控制方式和系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)的確定，是過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟。 4）控制設(shè)備選型 5）實(shí)驗(yàn)（或仿真）驗(yàn)證,6.2.2被控參數(shù)與控制變量的選擇 6.2.2.1被控參數(shù)（變量）的選擇,被控變量生產(chǎn)過程中希望借助自動(dòng)控制保持恒定值（或按一定規(guī)律變化）的變量。,被控變量的選擇依據(jù)： 1、根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，找出影響生產(chǎn)的關(guān)鍵變量作為被控變量,例1 儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng) 工藝要求儲(chǔ)槽液位穩(wěn)定。那么設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)就應(yīng)以儲(chǔ)槽液位為被控變量。,例2 換熱器出口溫度控制系統(tǒng)

3、工藝要求出口溫度為定值。那么設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)就應(yīng)以出口溫度為被控變量。,2、當(dāng)不能用直接工藝參數(shù)作為被控變量時(shí)，應(yīng)選擇與直接工藝參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的間接工藝參數(shù)作為被控變量。,例3 化工的精餾物純度控制系統(tǒng),該精餾塔的工藝要求是要使塔頂（或塔底）餾出物達(dá)到規(guī)定的純度。按照被控變量的選擇原則1，塔頂（或塔底）餾出物的組分應(yīng)作為被控變量。-難在線檢測，則不能直接作為被控變量。,間接參數(shù)塔內(nèi)壓力和塔內(nèi)溫度都對(duì)餾出物純度有影響。,選哪一個(gè)作為被控變量？,間接控制參數(shù)的確定 經(jīng)試驗(yàn)得出，塔頂餾出物苯的濃度分別與壓力和溫度有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系。（塔底餾出物甲苯也一樣）從工藝合理性考慮，選擇溫度作為被控變量。,3、

4、被控變量必須有足夠大的靈敏度,4、選擇被控變量時(shí)，必須考慮工藝合理性,6.2.2.2控制變量選擇 把用來克服干擾對(duì)被控變量的影響，實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為控制變量或操縱變量。最常見的操縱變量是介質(zhì)的流量，也有以轉(zhuǎn)速、電壓等作為操縱變量的。,控制變量的確定 在諸多影響被控變量的因素中選擇一個(gè)對(duì)被控變量影響顯著且便于控制的變量，作為控制變量； 其它未被選中的因素則視為系統(tǒng)的干擾。,對(duì)象特性對(duì)控制品質(zhì)影響的分析： 1過程（通道）靜態(tài)特性對(duì)控制品質(zhì)的影響 單回路控制系統(tǒng)的等效框圖。,Gc(s) 控制器的傳遞函數(shù)； Go(s) 廣義控制通道（包括執(zhí)行器和變送器）的傳遞函數(shù)； Gf(s) 擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)

5、。,控制變量,被控參數(shù)y(t)受到設(shè)定信號(hào)x(t)和干擾信號(hào)f(t)的共同影響：,代入系統(tǒng)偏差公式中：,將,將Gc(s)、 Go(s)， Gf(s)代入得：,分析給定值x(t)和干擾f(t)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差得影響。,（1）當(dāng)f(t)0， x(t)作單位階躍變化時(shí)：,（2）當(dāng)x(t)0， f(t)作單位階躍變化時(shí)：,過程（通道）靜態(tài)特性對(duì)控制品質(zhì)的影響 K0越大，控制作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越??； Kf越大，干擾作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越大。 選擇控制變量時(shí)，應(yīng)使控制通道得靜態(tài)放大系數(shù)Ko越大越好；使干擾通道得靜態(tài)放大系數(shù)Kf越小越好。,2過程（通道）動(dòng)態(tài)特性對(duì)控制品質(zhì)的影響 （1）干擾通道動(dòng)態(tài)特性對(duì)控制品質(zhì)

6、的影響,干擾通道的容積或慣性環(huán)節(jié)越多，Tf 越大，干擾對(duì)被控變量的影響越緩慢，干擾引起的最大動(dòng)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的控制品質(zhì)越好。,1）干擾通道時(shí)間常數(shù)Tf對(duì)控制質(zhì)量得影響,2)干擾通道純滯后f對(duì)控制質(zhì)量的影響？,結(jié)論：干擾通道純滯后f不影響控制質(zhì)量.,例：某控制系統(tǒng)中，干擾f1、f2、f3分別在三個(gè)位置進(jìn)入系統(tǒng)。試分析： f1、f2、f3對(duì)被控變量的影響越慢。,3)擾動(dòng)進(jìn)入控制通道的位置對(duì)控制品質(zhì)的影響,單獨(dú)f3對(duì)y的影響,單獨(dú)f2對(duì)y的影響,單獨(dú)f1對(duì)y的影響,結(jié)論：擾動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)的位置離被控參數(shù)檢測點(diǎn)越遠(yuǎn)，干擾通道的容量滯后有所增加，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)偏差越小，干擾對(duì)被控參數(shù)影響越小。,（2）控制通道動(dòng)

7、態(tài)特性對(duì)控制品質(zhì)的影響 即控制通道時(shí)間常數(shù)，滯后時(shí)間對(duì)控制質(zhì)量的影響,t,控制通道G0的時(shí)間常數(shù)T0增大，使控制速度變慢，最大偏差增大，系統(tǒng)過渡過程時(shí)間長,1）控制通道時(shí)間常數(shù)對(duì)控制質(zhì)量的影響,控制通道的純滯后 ，使控制作用滯后0到達(dá)，造成控制偏差增大，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降?？刂仆ǖ赖娜萘繙笠矔?huì)造成控制質(zhì)量下降，影響比純滯后緩和。,2)控制通道的純滯后對(duì)控制質(zhì)量的影響,t,y,yk(t),控制變量的選擇原則： 1.控制變量必須是工藝上可調(diào)節(jié)的。 2.控制變量一般應(yīng)比其他干擾量對(duì)被控參數(shù)的影響靈敏。應(yīng)使控制通道放大系數(shù)大、時(shí)間常數(shù)小、純滯后越小越好。 3.為使干擾對(duì)被控參數(shù)影響小。應(yīng)使干擾通道放大系

8、數(shù)小，時(shí)間常數(shù)盡可能大。擾動(dòng)進(jìn)入控制通道的未知要遠(yuǎn)離被控參數(shù)，盡可能靠近控制閥。 4.控制通道存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)時(shí)，應(yīng)盡可能使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開，使其中一個(gè)時(shí)間常數(shù)比其他時(shí)間常數(shù)大很多，同時(shí)注意減小其他時(shí)間常數(shù)。 5.要考慮工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。,例：液位控制系統(tǒng)控制變量的選擇。 影響儲(chǔ)槽液位的主要因素有：液體流入量和液體流出量。 這兩個(gè)變量影響力相當(dāng)，若由工藝決定液體流出量可控。 則選液體流出量作為控制變量。,h,Qi,Qo,例.熱交換器出口溫度控制變量的選擇。 影響出口溫度的主要因素有：載熱介質(zhì)溫度、載熱介質(zhì)流量、冷物料溫度、冷物料流量等。 顯然，載熱介質(zhì)流量影響力最大且可控。故選載熱介質(zhì)流

9、量作為控制變量。,熱物料,載熱介質(zhì),冷物料,熱交換器,Qr,Qi,Ti,Tr,例. 提餾段某塊塔板（靈敏板）的溫度作為被控變量。此控制系統(tǒng)控制變量的選擇。 影響靈敏板溫度T靈的因素主要有：,進(jìn)料的流量（Q入）、 進(jìn)料的成分（ x入）、 進(jìn)料的溫度（T入）， 回流的流量（Q回）、 回流的溫度（T回）， 加熱蒸汽流量（Q蒸）、,這些影響因素分為可控的和不可控的兩大類： 回流量和蒸汽流量為可控因素 其它基本為不可控因素,TT,在兩個(gè)可控因素中，選蒸汽流量為操縱變量。,6.2.3檢測環(huán)節(jié)、執(zhí)行器及調(diào)節(jié)器正負(fù)作用選擇 6.2.3.1傳感器、變送器選擇（了解）,1按照生產(chǎn)過程的工藝要求，首先確定傳感器與變

10、送器合適的測量范圍（量程）與精度等級(jí)。 2測量儀表反應(yīng)慢，會(huì)造成測量失真。應(yīng)盡可能選擇時(shí)間常數(shù)小的傳感器、變送器。,測量環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)對(duì)測量信號(hào)的影響,3合理選擇檢測點(diǎn)，避免測量造成對(duì)象純滯后0,圖6.15 pH值控制系統(tǒng)圖,LT,LC,中和槽,貯酸槽,4測量信號(hào)的處理 測量信號(hào)的校正與補(bǔ)償、測量噪聲的抑制、測量信號(hào)的線性化處理。,6.2.3.2執(zhí)行器的選擇 1調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇 正常工況下，調(diào)節(jié)閥的開度應(yīng)在15%85%區(qū)間。據(jù)此原則計(jì)算、確定控制閥的口徑尺寸。 2調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇 按補(bǔ)償對(duì)象特性的原則選取。 3調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)作用方式選擇,（1）按控制信號(hào)中斷時(shí)，保證生產(chǎn)設(shè)備，人身安全

11、的原則確定 （2）保證產(chǎn)品質(zhì)量原則 （3）減少原料，能耗原則 （4）基于介質(zhì)特點(diǎn)的工藝設(shè)備安全原則,6.2.3.3調(diào)節(jié)器正反作用的選擇 負(fù)反饋控制系統(tǒng)的控制作用對(duì)被控變量的影響應(yīng)與干擾作用對(duì)被控變量的影響相反，才能使被控變量值回復(fù)到給定值。為了保證負(fù)反饋，必須正確選擇調(diào)節(jié)器的正反作用。,給定值,測量變送器,控制器,執(zhí)行器,對(duì)象,操作量,被控變量,干擾,為了說明選擇方法，對(duì)各環(huán)節(jié)先定義一個(gè)表示其性質(zhì)的正（“”），負(fù)（“”）符號(hào)。 變送器：輸出信號(hào)隨被測變量增加而增加，為“”；反之為“”。變送器一般都為“” 執(zhí)行器：氣開閥為“”，氣關(guān)閥為“” 被控對(duì)象：若控制變量增加，被控參數(shù)隨之增加，為“”，反

12、之為“”。 控制器： 正作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測量值增加，控制器輸出增加。 或者測量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出增加。取為“” 反作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測量值增加，控制器輸出減小。 或者測量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出減小。取為“”,調(diào)節(jié)器正反作用的確定原則：保證系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋 簡單的判定方法：閉合回路中各環(huán)節(jié)符號(hào)之積為“”。,例：儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng),LT,LC,M,正,氣開,出料,要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開時(shí)，不允許物料全部流走。試確定調(diào)節(jié)器的正，反作用方式。,LT,LC,M,反,氣關(guān),出料,例：另一工藝的儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng),要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開時(shí)，物料不能溢出儲(chǔ)槽

13、。試確定調(diào)節(jié)器正反作用方式。,練習(xí)：如圖所示加熱爐 溫度控制系統(tǒng),指出系統(tǒng)被控對(duì)象，被控參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù),作出系統(tǒng)方框圖,選擇調(diào)節(jié)閥氣開，氣關(guān)形式,選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式,TT,TC,燃料,出料,練習(xí)：儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)如圖。工藝要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開時(shí)，不允許物料全部流走。,指出系統(tǒng)被控對(duì)象，被控參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù),作出系統(tǒng)方框圖,選擇調(diào)節(jié)閥氣開，氣關(guān)形式,選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式并進(jìn)行驗(yàn)證。,6.3調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制品質(zhì)的影響與調(diào)節(jié)規(guī)律選擇 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律，即它的輸出量與輸入量（偏差值）之間的函數(shù)關(guān)系。,P = f ( e ),調(diào)節(jié)器的作用是根據(jù)偏差，按規(guī)定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)生

14、產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)。,6.3.1調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制品質(zhì)影響的分析（復(fù)習(xí)）,6.3.1.1比例（P）調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響,比例帶的物理意義：比例帶P是放大倍數(shù)KC的倒數(shù)，其大小決定比例控制作用的強(qiáng)弱。 P越小，控制作用越強(qiáng)、靜差越小，系統(tǒng)調(diào)節(jié)越快、系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。P越大，靜差越大。,比例帶P對(duì)控制過程的影響,比例控制的特點(diǎn) 控制及時(shí)、適當(dāng)。只要有偏差，輸出立刻成比例地變化，偏差越大，輸出的控制作用越強(qiáng)。,控制結(jié)果存在余差，隨比例度增大而增大。 實(shí)現(xiàn)定值控制的有差跟蹤。,振蕩逐漸加劇,P,P,P,P,P,P越小，控制過程曲線越振蕩，周期縮短。,P越大，控制過程曲線越平穩(wěn)，但控制過程時(shí)間越長，余差也越大

15、。,出現(xiàn)等幅振蕩，這時(shí)的比例度稱為臨界比例度Pmin ，振蕩頻率稱為臨界振蕩頻率M,6.3.1.2積分（I）調(diào)節(jié)與比例積分（PI）調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響 1 積分控制（I） 輸出變化量p與輸入偏差e的積分成正比,當(dāng)輸入偏差e是幅值為e 的階躍時(shí)：,TI 積分時(shí)間 SI積分速度,積分控制可以消除余差。,積分控制的特點(diǎn),積分輸出信號(hào)是隨時(shí)間逐漸增強(qiáng)的，控制作用緩慢，穩(wěn)定性比P控制差。故一般積分作用不單獨(dú)使用。,2 比例積分控制（PI）,若偏差是幅值為e 的階躍干擾,積分時(shí)間的物理意義：,若偏差是幅值為e的階躍:,當(dāng) t = TI 時(shí):,積分時(shí)間TI對(duì)控制過程的影響,TI越大，Si越小，積分作用越

16、弱， TI = ，Si0，積分作用為零。 TI減小，Si增大，積分作用增強(qiáng)，系統(tǒng)振蕩加劇，穩(wěn)定性下降。 如果T1適當(dāng)，系統(tǒng)能很快消除余差。,積分時(shí)間TI 或積分速度Si對(duì)過渡過程的影響,6.3.1.3比例微分（PD）調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響,式中：TD 微分時(shí)間, 偏差變化速度,理想微分,1 微分控制（D）,微分控制能在偏差出現(xiàn)或變化的瞬間，立即根據(jù)變化的趨勢，產(chǎn)生強(qiáng)烈的調(diào)節(jié)作用，使偏差盡快地消除于萌芽狀態(tài)之中。提前動(dòng)作,當(dāng)偏差存在，但不變化時(shí)，微分輸出為零，對(duì)靜態(tài)偏差毫無抑制能力。不能單獨(dú)使用。,微分控制的特點(diǎn),2 比例微分控制（PD） 理想的比例微分控制,PD調(diào)節(jié)是有差調(diào)節(jié)。 PD具有提高

17、系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制最大動(dòng)態(tài)偏差的作用。 PD調(diào)節(jié)有利與提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差。 若Td太大，微分作用太強(qiáng)，易造成系統(tǒng)振蕩。,將比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合在一起，只要三項(xiàng)作用的強(qiáng)度配合適當(dāng)，既能快速調(diào)節(jié)，又能消除余差，可得到滿意的控制效果。,6.3.1.4 （PID）調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響,對(duì)某一對(duì)象，用不同控制規(guī)律時(shí)階躍干擾過程比較,6.3.2調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇,0/T00.2，用P或PI 0.20/T01.0，用PD或PID 0/T01.0，用簡單控制系統(tǒng)效果不好。,若廣義對(duì)象傳遞函數(shù)可用 描述,6.4調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法 控制器參數(shù)的整定就是按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)

18、量最好的控制器參數(shù)值。具體來說，就是確定最合適的控制器比例度P、積分時(shí)間TI，和微分時(shí)間TD。,理論計(jì)算的方法是根據(jù)已知的各環(huán)節(jié)特性及控制質(zhì)量的要求，通過理論計(jì)算出控制器的最佳參數(shù)。 工程整定法在已經(jīng)投運(yùn)的實(shí)際控制系統(tǒng)中，通過試驗(yàn)或探索，來確定控制器的最佳參數(shù)。,6.4.1穩(wěn)定邊界法（臨界比例度法） 屬于閉環(huán)整定方法，根據(jù)純比例控制系統(tǒng)臨界振蕩試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)（臨界比例度Pm和振蕩周期Tm），按經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。 （1） 置調(diào)節(jié)器Ti ， Td=0，比例度P 較大值，將系統(tǒng)投入運(yùn)行。,（2） 逐漸減小P ，加干擾觀察，直到出現(xiàn)等幅減振蕩為止。記錄此時(shí)的臨界值Pm和Tm。,（3）根據(jù)Pm

19、和Tm，按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出控制器的參數(shù)整定值。,方法： （1）把調(diào)節(jié)器設(shè)成比例作用（Ti=，Td=0），置于較大比例度，投入自動(dòng)運(yùn)行。 （2）在穩(wěn)定狀態(tài)下，階躍改變給定值（通常以5%左右為宜），觀察調(diào)節(jié)過程曲線。 （3）適當(dāng)改變比例度，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，到出現(xiàn)滿意的衰減曲線為止。,記下此時(shí)的比例度Ps及周期Ts。 n=10:1時(shí)，記Ps及Ts,6.4.2衰減曲線法 也屬于閉環(huán)整定方法，但不需要尋找等幅振蕩狀態(tài)，只需尋找最佳衰減振蕩狀態(tài)即可。,（4）按表6-2（n=4:1）或按表6-3（n=10:1）求得各種調(diào)節(jié)規(guī)律時(shí)的整定參數(shù)。,表6.2 衰減比為4:1時(shí)， 整定參數(shù)計(jì)算表,表6.3 衰減比為10:

20、1時(shí)， 整定參數(shù)計(jì)算表,6.4.3響應(yīng)曲線法 屬于開環(huán)整定方法。以廣義對(duì)象的階躍響應(yīng)為依據(jù)，通過經(jīng)驗(yàn)公式求取調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)整定值。 方法：不加控制作用，作廣義對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線。,給定值,控制器,被控變量,測量變送器,執(zhí)行器,對(duì)象,根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得響應(yīng)曲線，找出廣義對(duì)象的特性參數(shù)K0、T0、0，用表6-4的經(jīng)驗(yàn)公式求整定參數(shù)。,6.4.4 經(jīng)驗(yàn)法 憑經(jīng)驗(yàn)湊試。 其關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”。,控制器參數(shù)對(duì)控制過程的影響：,6.4.5 幾種整定方法的比較,注意： 同一個(gè)系統(tǒng)，最佳整定參數(shù)可能不是唯一的。不同的PID參數(shù)組合，有時(shí)會(huì)得到極為相近的控制結(jié)果。 例如某初餾塔塔頂溫度控制系統(tǒng)，控制器采用以下

21、兩組參數(shù)時(shí)： P 15 TI 7.5min P 35 TI 3 min 系統(tǒng)都得到10:1的衰減曲線，超調(diào)量和過渡時(shí)間基本相同。,例：一蒸汽加熱的熱交換溫度控制系統(tǒng)，要求熱水溫度穩(wěn)定在65。當(dāng)調(diào)解閥輸入信號(hào)增加1.6mADC（調(diào)節(jié)閥門輸入電流范圍為420mADC）時(shí)，熱水溫度上升為67.8 ，并達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。溫度變送器量程和調(diào)節(jié)器刻度范圍為3080 。從溫度動(dòng)態(tài)曲線上可以測出 。如果采用PI或PID調(diào)節(jié)規(guī)律，計(jì)算調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。,解：由題意：,代入表64計(jì)算即可。,6.5 簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 如圖是奶粉生產(chǎn)工藝中的噴霧式干燥設(shè)備。此工藝要求保證奶粉含水量在2%2.5%。 6.5.1 生產(chǎn)過程概述,6.5.2 控制方案設(shè)計(jì) 6.5.2.1 被控