控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、實驗主題控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實驗?zāi)康? .觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2 .研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。二、實驗儀器1.1臺1.EL-AT-II型自動控制系統(tǒng)實驗箱2 .一臺電腦三、系統(tǒng)模擬電路圖系統(tǒng)仿真電路圖如圖3-1所示圖3-1系統(tǒng)模擬電路圖R3=0500K； C=1mf毫升或C=0.1mf毫升的兩種情況。四、實驗報告根據(jù)1 .所示的模擬電路圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)式。G(S)=10KS(0.1S 1)(TS 1)K=R3/100K，T=CuF/102 .制作EWB圖和Simulink模擬圖。3 .根據(jù)表中的數(shù)據(jù)創(chuàng)建響應(yīng)曲線。4、校正系統(tǒng)的臨界放大因子，確定當(dāng)時R3的值，記錄響應(yīng)

2、曲線。系統(tǒng)響應(yīng)曲線實驗曲線Matlab (或EWB )模擬C=1ufR3=100K=C=1UF臨界安定下來(理論值R3=200K )C=1UF臨界安定下來(實測值R3=220K )C=1UFC=0.1ufR3=100KC=0.1UF臨界安定下來理論值R3=1100k )C=0.1UF臨界穩(wěn)定(實測值R3=1110K )C=0.1UF實驗和模擬的結(jié)果1 .根據(jù)表格給出的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行實驗箱、EWB或Simulink實驗，進(jìn)行實驗曲線的比較，分析實驗箱的實驗曲線和模擬曲線不同的原因。比較：實驗曲線中R3取實驗值時接近等幅振動，MATLAB模擬中R3取理論值時接近等幅振動。原因：MATLAB仿真沒有誤

3、差，實驗時有誤差。2 .用實驗箱測量系統(tǒng)臨界穩(wěn)定增益，并與理論值及其模擬結(jié)果進(jìn)行比較(C=1uf、R3=200K (理論值)時，臨界穩(wěn)定增益K=2，在C=1uf、R3=220K (實驗值)時，臨界穩(wěn)定增益K=2.2接近理論值(C=0.1uf、R3=1100K (理論值)時，臨界穩(wěn)定增益K=11在C=0.1uf、R3=1110K (實驗值)的情況下，臨界穩(wěn)定增益K=11.1接近理論值四、實驗總結(jié)與思考1 .實驗中出現(xiàn)的問題和解決辦法問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)曲線有截斷失真。解決方法：調(diào)整R3。2 .這次實驗的不足和改善遇到問題時，沒有冷靜的分析。 考慮問題不充分，只考慮實驗箱線路的問題，只按模塊連接電路。改進(jìn)：在實驗老師的指導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)R3可取值存在問題，及時解決，后續(xù)問題可達(dá)到一反三。3 .