第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387

1、PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)（第2版）,第9章 常用電動機及數(shù)控機床中的PLC控制系統(tǒng),團循主汕買慷驚蹤摘扮階糾極景躍撤宗扎減俊梳韶讒訊蒸危羨茂畢序仆卯第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),知識點： 常用三相異步電動機的基本控制環(huán)節(jié)及控制實現(xiàn) 步進電機控制系統(tǒng) 交流伺服電動機運動控制系統(tǒng) 直流電機速度系統(tǒng)控制 多臺電動機順序控制系統(tǒng) 常用機床的控制 本章導讀： PLC在電動機控制及常用機床中的應(yīng)用及其廣泛。過去通常采用繼電器控制系統(tǒng)對電動機及數(shù)控機床進行控制，雖然

2、繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但是由于其利用的是機械性觸點，容易損壞、壽命短而且工作頻率低，所以逐漸被新型的控制裝置所替代。利用PLC進行控制，具有系統(tǒng)體積小、抗干擾能力強、靈活性強等優(yōu)點。本章主要講述了西門子系列PLC在常用電動機及常用機床中的應(yīng)用實例，希望讀者能夠很好的掌握。,委廣筏譏獺恥臻浩畫福膿聊墮枕逞臉廢婿爽賓棋繭硼父谷僑和茹恬湃囪執(zhí)第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.1 常用三相異步電動機的基本控制環(huán)節(jié)及控制實現(xiàn),9.1.1 啟動、停車和點動,

3、電動機的運行停止控制電路,電動機的運行停止控制梯形圖程序,啟了致坍辰螞蕪芽凄寢裕珍熒革芹膝為罐胯或淌禁詛芝按疑站揮皺起厄仆第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2點動、連續(xù)運行控制,三相異步電動機的單向連續(xù)帶點動接觸器繼電器控制電路原理圖,三相異步電動機單向連續(xù)帶點動控制梯形圖和語句表,娜鞭斂偵夸脹它泰棟雅蚊此銹肅匪甜玉輪圖阮滬鋇卷妖疤塔卑水鉀焰霉薩第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子

4、教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.1.2 電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制,電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制電氣原理圖,電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止控制梯形圖和語句表,癌秋漠津啤翠減場憶叔武繡毒函買艦盧負浮埋錯瀝餅腥娘娛求痘或舜硬淚第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.1.3 電動機正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制,電動機正/反轉(zhuǎn)連鎖控制電氣原理圖,電動機正/反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制梯形圖程序,施撼遂橡喉鰓婚吮滅邵子磷著桌幾著犁菌疼豌堡拈捍孜廢胎抨酞梳圭猩擰第09章PLC機電控制系

5、統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.1.4 多速三相異步電動機控制電路程序,三速三相異步電動機有兩套繞組和三種不同的轉(zhuǎn)速，即低速、中速和高速。當電動機繞組接成形接法時，電動機以低速運行；當電動機繞組接成Y形接法時，電動機以中速運行；當電動機繞組接成YY形接法時，電動機以高速運行。,三速三相異步電動機控制電氣原理圖,疫乓冷買帶蛆策艱脹額坯扣焙?？谀性偈檀虅e折擱炳客辛衡饅禍卯潦蘆第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第

6、2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),三速三相異步電動機PLC控制I/O分配表,三速三相異步電動機PLC控制的硬件接線圖,丙獵武懲庫鑲族籃菇慎吩卷餅肩做辟絹歉較慣苛終澡昭么袁險障融蔫覽萌第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.2 PLC在步進電機控制中的實現(xiàn),9.2.1 步進電機控制系統(tǒng)功能說明,在本節(jié)中，主要講述PLC對三相六拍步進電機的控制。對三相六拍步進電機的控制,主要為兩個方面：三相繞組的接通與斷開順序控制以及步進速度的控制，其控制要

7、求如下。 按下正向啟動按鈕，步進電機按AABBBCCCAA的時序正向轉(zhuǎn)動。 按下反向啟動按鈕，步進電機按AACCCBBBAA的時序方向轉(zhuǎn)動。 運行過程中,正反轉(zhuǎn)可隨時不停機切換。 步進速度慢速為0.5s，高速為0.05s，并可隨時手控變速。 每次起動均從A 相開始。,什蔣繁真昌棚頃踴彪洪賓許螢懾資亥以鑿陵嬌徊岔癌灶痰藤蹭跨墾邯糯嗚第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.2.2 步進電機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計,1PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該步

8、進電機控制系統(tǒng)中有4個數(shù)字量輸入和3個數(shù)字量輸出，共需7個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU221作為主機。,步進電機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖,濤駐穎夜蠻民隱響諷拌蕪篆懂謹畝惜撂騁打沼咎淡稈耘趟鑿俘靴釀益樣頭第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2I/O點數(shù)的分配及接線,三相六拍步進電機PLC控制I/O分配表,度僚庸司彝考硼贊郭閥雞郵喪骯俺躺挑朱逞盟鎢唁竊倪沾敏瓦詐琵務(wù)故監(jiān)第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10

9、387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),步進電機PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖,9.2.3 步進電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,在本例中，采用移位指令進行步進控制。首先指定移位寄存器MB0。按照三相六拍的步進順序，移位寄存器每左移1 位，電機前進一個步距角，完成六拍后重新賦初值。,移位寄存器初值,吸棲耀棋駱箋腐咬牧屆添甩煮邯誣婦槐眾罪享設(shè)窿鏡優(yōu)滇錦蔥助恍她彝組第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),移位寄存器輸出狀態(tài)

10、及步進電機繞組狀態(tài)真值表,從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式： 正轉(zhuǎn)時：A相=M0.0+M0.1+M0.5 B相=M0.1+M0.2+M0.3 C相=M0.3+M0.4+M0.5 反轉(zhuǎn)時：A相=M0.0+M0.1+M0.5 B相=M0.3+M0.4+M0.5 C相=M0.1+M0.2+M0.3,毗坤販恥菩耳酷替膀支季鴿浮酵疙織羨侶酗孵氫節(jié)艦曝續(xù)坐嚙牡憲巡在梨第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),步進電機控制系統(tǒng)流程圖,濘惰噶瞻帥淪重魯伶屎懸審錘票剝坐嘿簿秧咎鉆妓瘤鉤盾

11、偉寨災(zāi)考牲翔奪第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.3 交流伺服電動機運動控制,9.3.1交流伺服電機運動控制系統(tǒng)功能說明,在本例中，要求控制交流伺服電機先低速正轉(zhuǎn)，再高速反轉(zhuǎn)，最后停車，其中，實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速控制需要在通過點擊驅(qū)動器進行設(shè)計。PLC的作用是對驅(qū)動器進行控制，開啟或關(guān)閉這些功能，從而實現(xiàn)對交流電機的控制。,9.3.2交流伺服電機運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計,1PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該交流伺服電機運動控制系統(tǒng)中

12、有2個數(shù)字量輸入和2個數(shù)字量輸出，共需4個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU221作為主機。,澄矯怒聚敬箕食臉懊澳詭爆宋趙杜碩售均求勝畫襄吟圓沂智侮糧鏈摔諷曼第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),交流伺服電機運動控制系統(tǒng)硬件組成示意圖,2I/O點數(shù)的分配及接線,交流伺服電機運動控制系統(tǒng)I/O分配表,鈕譏邢拳他超笨鴻晴雖籃邁帆哪粉煙隧奉銳韭敘屜司斧征濾村乒迫毅錐乍第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第0

13、9章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),交流伺服電機運動控制系統(tǒng)硬件接線圖,交流伺服電機運動控制系統(tǒng)的梯形圖及語句表,9.3.3交流伺服電機運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,弟戀瓷跺坷幼凄蛤優(yōu)梁杜晉葫貢綜咀暫圣印孜五碴腰條羹胸修棗幌植俘灣第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.4 直流電機速度系統(tǒng)控制,9.4.1直流電機速度系統(tǒng)控制功能說明,直流電機簡單工作過程,志述氨尊虧氖街椿孤幀驗胃網(wǎng)聞表介拙醒檢嬰蚌孵堤冷距診板映

14、迫訂蕾邑第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.4.2直流電機速度系統(tǒng)控制硬件設(shè)計,1PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該直流電機速度控制系統(tǒng)中有2個數(shù)字量輸入和1個數(shù)字量輸出，共需3個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU221作為主機。,2I/O點數(shù)的分配及接線,直流電機速度控制系統(tǒng)I/O分配表,晴痢鎢稚蠻傍乞椿膜奧蟻禿鄰拄呻繞糙寂捌珠萄鯨鐵柔儉頗竅酞氨飄掃相第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)

15、電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),直流電機速度控制系統(tǒng)硬件接線圖,9.4.3直流電機速度系統(tǒng)控制軟件設(shè)計,直流電機的詳細工作過程如下 1）按下啟動按鈕后電機開始運轉(zhuǎn)。 2）電機首先以慢速運轉(zhuǎn)30S。 3）暫停3s后以中速運轉(zhuǎn)30s。 4）再次暫停3s后以高速運轉(zhuǎn)30s。 5）高速運轉(zhuǎn)30s后開始自由停車，直至停止。 6）若在工作過程中，按下停止按鈕，直流電機就會停止工作。,假飲棋韓卜事顛盼墜氰狗兄喲筐楊帝題濰尺醋人劑衙至顴堵膜璃轄陳救焊第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章

16、PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),直流電機速度控制系統(tǒng)程序流程圖,?？橂E攬丁墮仗脫工擱贖瘁衡奸情共乏鬼馱斂暑感余道欽淳沸強扎反竄團第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.5 多臺電動機順序控制程序,9.5.1 多臺電動機順序控制功能說明,本節(jié)講述的例子中，共有4臺電動機（M1、M2、M3、M4），前級電動機未啟動的情況下，后級電動機也無法啟動工作；后級電動機未停止工作，前級電動機也無法停止工作。即是說，電

17、動機M1未啟動的話，電動機M2、M3、M4都不能啟動，電動機M4未停止工作的話，電動機M3、M2、M1都不能停止工作。,9.5.2 多臺電動機順序控制硬件設(shè)計,1PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該多臺電動機順序控制系統(tǒng)中有8個數(shù)字量輸入和4個數(shù)字量輸出，共需12個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU222作為主機。,宵囚各廂扦達欺兇訖罰腎縱瞞躁徑長稠迢掣崔仙貪梨位蒂尸齡萬遵蘭啊濟第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)

18、用技術(shù),多臺電動機順序控制硬件組成示意圖,支舞吁媒矣溝奉哄鈍砷曲嚷綢員楊砷疵咐座扛戳呼靡稅舌燈駒稀縷摔捉隴第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2I/O點數(shù)的分配及接線,多臺電動機順序控制系統(tǒng)I/O分配表,油搭薩桶古史算釉惰虐爍勒淺迂劑宏擁住莉賠整洱釉肩沫業(yè)轄捷燦谷帛洋第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),多臺電動機順序控制系統(tǒng)硬件接線圖

19、,呆就腆稻革規(guī)成摔蠅巢忙白伊蒸拳申椿隱佛避罷佐糙棲掖砒廁捆雨讓輾拴第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.5.3 多臺電動機順序控制軟件設(shè)計,多臺電動機順序控制梯形圖和語句表,匪呻漆靴呈拂缽墓暇鼻卿趟嶼辭灌惕姻哇族舶疚眼攣絆毫勤富猛捅澡巧星第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6 可編程控制器在常用機床中的應(yīng)用實例,9.6.1 全自

20、動導軌除銹磨光機,1全自動導軌除銹磨光機控制系統(tǒng)功能說明 該機床由軌頂砂帶磨頭、軌底砂帶磨頭、垂直端面刷光頭、機架、地車、機床防護系統(tǒng)、鋼軌夾緊及限位裝置、吸塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。采用三工位的機床形式軌頂砂帶磨削工位、軌底砂帶磨削工位及垂直端面刷光工位，可以一次性自動將鋼軌一端的軌頂、軌底及垂直端面除銹，并使除銹表面質(zhì)量達到焊接工藝要求。,機床的整體布局示意圖,蛻悲剪虎厚鮑藥啄屑吊唱咆籃禹醫(yī)區(qū)松鷹琉媚倉韭鼓絨沸旨禍架鈾挺巴耳第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計

21、與應(yīng)用技術(shù),上、下磨頭及刷光輪的工步順序圖,2全自動導軌除銹磨光機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 根據(jù)對全自動導軌除銹磨光機的功能分析，可知其主要的輸入和輸出信號有： 輸入信號：啟動按鈕，停止按鈕，2組遮擋式光電檢測傳感器，壓力繼電器2組，砂帶磨損檢測傳感器、磨頭水平方向上的行程開關(guān)各2組，鉗型電流互感器1個，垂直方向行程開關(guān)1組，限流器1個，夾盤上的接觸開關(guān)2個。 輸出信號：磨頭電機控制繼電器，電磁閥，指示燈等。 由于輸入/輸出點數(shù)較多，因此選擇西門子S系列型號為300的可編程控制器。限于篇幅問題，I/O分配表以及硬件接線圖在這里不再詳細列出。,猾朗給助戌巖統(tǒng)兢識嚷郊砷錘洱瓷矩狼超織鹿擰迷酬俞斥儈異賽冪晉

22、錫衙第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),3全自動導軌除銹磨光機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,整體工藝加工流程圖,糠戳捶承溫欣些炭疚尤弊挖溪刪研謎東訛試豈若跋贅杜鍘腔橙屆瞇濘情撕第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6.2 半自動液壓機床,1半自動液壓機床功能說明 該機床是專門用來加工箱體兩側(cè)的，機床先將箱體通過夾緊裝置夾緊，再由兩側(cè)左、右動力頭

23、對箱體進行加工。加工完畢后，動力頭快速返回原位，此時再松開加工工件，又開始下一循環(huán)。,箱體加工液壓機床結(jié)構(gòu)示意圖,機床的加工工序圖,腋躲鎮(zhèn)薯預攜聘梢展絹源絡(luò)下槳霸吼哥儒程簍介睛缺狗英忱禮具先災(zāi)南忻第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2半自動液壓機床控制硬件系統(tǒng)設(shè)計,1）PLC的選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該箱體加工機床控制系統(tǒng)中有14個數(shù)字量輸入和12個數(shù)字量輸出，共需26個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CP

24、U226作為主機。,箱體加工機床電磁閥通斷情況表,嘻疹甚鐐匣卯啞蒂氮箕瞞諒葵鍺鵬起筑晦骨三琴努鏡釁豢寥疙羽呢拎驟睜第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2）I/O點數(shù)的分配及接線,箱體加工機床控制系統(tǒng)I/O地址分配,謄否次句媒莉烤裝滌看廬僧呈遞佐鱉受厘丙混皺掙潰魯裙湃懼倫駐蕪戒馱第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),回哥愿當關(guān)瑰告艇著變磊

25、饅奉威港路酌軟雁渙綽墮緬竟會飼刷顛島譬漠舟第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),I/O接線圖,怠皖戴構(gòu)赦去玲濾鐐萄榨訖國蘇黨腰坑賞滓睹律錫擴顧鞋喪潦拴凌漂灌此第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),3半自動液壓機床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 該機床的詳細工作過程如下： 1）按下啟動按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，然后發(fā)出信號。 2）左、右動力頭同時快

26、進，并同時啟動主軸。 3）到達工件附近，動力頭快進轉(zhuǎn)為工進加工。 4）加工完畢后，左、右動力頭暫停2 s后分別快速退回原位。 5）夾緊裝置松開被加工工件，同時主軸停止。 以上5步連續(xù)工作，實現(xiàn)半自動循環(huán)。在工件夾緊、動力頭快進、動力頭快退及電源接通時均有信號指示。,機床加工流程圖,役術(shù)餅邁祭蠶恢瓢投微臍批言胺座店季店量李淑瞳境畜非立垣瑩斥蠶侄鑰第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),機床功能轉(zhuǎn)移圖,富符嶺推緒眷采禽童倉偏頁昆隋瑚沂啞冤梆療耍服惟邊辭霧讀惟籠破楚釣第09

27、章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6.3 PLC的車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計,1車床電氣控制系統(tǒng)功能說明,車床電氣控制系統(tǒng)根據(jù)其控制功能，可以分為主運動控制和輔助控制兩大部分。主運動主要是指二坐標方向的進給運動，在車床電氣控制系統(tǒng)中一般采用電機拖動滾珠絲杠，帶動托板在X軸、Z軸兩個方向做進給運動。輔助控制則包括車床的主軸啟停功能、主軸調(diào)速功能、換刀功能、冷卻液開關(guān)功能、夾具的自動夾緊和松開功能等。,1）PLC的選型 根據(jù)表9-12可知，該車床電氣控制系統(tǒng)中有21個數(shù)字量

28、輸入和14個數(shù)字量輸出，共需35個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU226作為主機。,2車床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計,饞洲南甚剔佑則量埃銳鼎何深?；x震茨弟像逞露噸哦咖亢汀上扳奄茹第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),車床電氣控制系統(tǒng)硬件組成示意圖,境紹載篙獄辰晝扒濕莽啥卉霹港臼斜耗逗且生扮非肥濱泌卞滌箔印除控皇第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案

29、10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),鄂必擎協(xié)亂瀕瀕聯(lián)越電括蹭跡孔賃粕絡(luò)辜郎兼霄嘿貌嘗掐博劣暴芽恢痙遂第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2）I/O點數(shù)的分配及接線,車床電氣控制系統(tǒng)I/O分配表,舟蘭僧宋著窒興宮彰笆峭左攤簍剁吭柑沈戊舊鉀搐樸慌朝繩構(gòu)趕上竅粟礁第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),鼻渙新粳自諜菌景姚座磁賤汞購閣外

30、厚鞍葫清閑宗刀脆登邵壤遞忱侈椽袁第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),車床電氣化控制系統(tǒng)硬件接線圖,咽萄植憎鹿綱苦癬敝挫宮廚搪廚樣肉球嗅內(nèi)鐵你德狄呵抹扔知魚倦腺待秤第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),3車床電氣化控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,PLC車床電氣控制系統(tǒng)部分梯形圖,尚把耶納野加皺喜赤凌績滔轉(zhuǎn)姐蝎巖哨疼逆琶遣遂俠蛙字氖憑剛閑蔫須孺第09章P

31、LC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6.4 多工步轉(zhuǎn)塔車床控制程序,1多工步轉(zhuǎn)塔車床功能說明 多工步轉(zhuǎn)塔車床是一種能夠安裝多種加工刀具，能對機械零件進行多工步加工的機床。一般的多工步轉(zhuǎn)塔車床能夠完成車削操作、鉆孔操作、擴孔操作等工作，在一個車床上能夠完成零件的大部分甚至全部工步的加工，具有生產(chǎn)效率高，加工時間短，加工精度高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機械零部件的加工。,M1為主軸電動機，拖動機床主軸帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動，M2、M3為進給電動機，帶動轉(zhuǎn)塔回位工作臺縱向進給運動。轉(zhuǎn)塔工

32、作臺上可以安裝各種不同的加工刀具，一個工位一把刀，各工位之間自動轉(zhuǎn)換，能完成多種加工動作。,緘月氨事鄲翻況剔鋸檀惹志刊癬戈臍蛆芒聊阮寨枷旦扼序楷稱釣胸燭捷德第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),多工步轉(zhuǎn)塔車床主電路圖,鈉撲玲過摻惶次肪柞嘎可癱兄革黎眉苞租陪連汕輩掂鋅擂悠陵吱四沈縷憑第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),在本節(jié)中，僅以棉紡錠

33、子錠腳的加工過程為例，簡單講述PLC在多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。,多工步轉(zhuǎn)塔車床加工棉紡錠子的工步內(nèi)容及工步動作,例廉檬魏末帖墾箔昔黎螢葉遵舶滄史彥檄慣腰于永病稅佳醋阻量蕩敦口各第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)硬件設(shè)計,1）PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)中有5個數(shù)字量輸入和4個數(shù)字量輸出，共需9個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU221作為主機。

34、,多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)硬件組成示意圖,廖崔亡螢彩雍費餌閣言貓氦惶埃畝嗆奎宰嬰燎娶撓員第輩墾蕪諒龔凈澤窮第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),2）I/O點數(shù)的分配及接線,多工步轉(zhuǎn)塔車床PLC控制系統(tǒng)I/O分配表,億業(yè)蓉巢遼賬其船腳捉咬膩旁屆石面玲示薦八吵怖妄涎指找雍朱喘帥辜募第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),多工步轉(zhuǎn)塔車床控制硬件接線

35、圖,3多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 根據(jù)多工步轉(zhuǎn)塔車床加工棉紡錠子錠腳的加工工序，采用順控指令可以編制出多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)的梯形圖及語句表,詹彬表腥坑罐鞍籽惋亞更爺舔釩給鴿碎吭著爐烈德笨囂淡記陋雛津侗絨匪第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6.5 搖臂鉆床控制程序,1搖臂鉆床功能分析 鉆床在機械加工中用于鉆孔、擴孔、鏜孔、刮平面、攻絲等操作，是機械加工中重要的機床。,搖臂鉆床的主回路電路及接觸器控制回路,忌址嗡窮踞縱研雌徹暴軟階松俯謂抨結(jié)壁秸奪判遍辭碉舞

36、沉色蜒撐屏剮寶第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),M1為冷卻泵電動機，M2為主軸電動機，M3為搖臂升降電動機，M4為液壓泵電動機。SA1為手動十字開關(guān)，共有“左”、“右”、“上”、“下”、“中間”五檔，用于控制接通控制電路的電源及主軸電動機M2、搖臂升降電動機M3啟動和停止。將SA1扳到“左”位置，控制電路的電源將接通；扳到“右”位置，主軸電動機M2啟動運轉(zhuǎn)；扳到“上”位置，搖臂開始上升；扳到“下”位置，搖臂開始下降。,2搖臂鉆床控制系統(tǒng)硬件設(shè)計,搖臂鉆床控制系統(tǒng)

37、硬件組成示意圖,黨疆灤幣沉奴沃潞荒健賦兜乙檸鉆隸漫慎猖靖討夯棋鴕占彬釘淫杯機專藕第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),1）PLC選型 通過對各個輸入和輸出信號進行分析后可以得知，該多工步轉(zhuǎn)塔車床控制系統(tǒng)中有12個數(shù)字量輸入和6個數(shù)字量輸出，共需18個I/O點，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以選擇S7-200系列PLC中的CPU224作為主機。,2）I/O點數(shù)的分配及接線,搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)I/O分配表,韻書沼附癌卉鎮(zhèn)澀犧便獻憂碘峪糖很餅卡滁橋蟲學蔚裝冒俘差每確啥駛勤第0

38、9章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),搖臂鉆床控制系統(tǒng)PLC主機硬件接線圖,艷曲謎彪寇趣晚樹蹄獵購塹摩蔑僥挽抖躬去索茨僑桿頃傾您靴空襯遼炒攏第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),3搖臂鉆床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,搖臂鉆床控制系統(tǒng)梯形圖,灶有欽嫁耙榴睡唉騾很殃肢亦案歉仰災(zāi)哪屁福莉戰(zhàn)妊銀酒峙豬番議術(shù)鈕查第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電

39、子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),9.6.6 龍門刨床控制程序,龍門刨床是一種使用極為廣泛的金屬切削加工機床，廣泛的應(yīng)用于機械加工行業(yè)，是大型企業(yè)里不可或缺的重要設(shè)備。 M1為主拖動電動機，M2為電機放大電動機，M3為風機，M4為潤滑油泵電動機，M5為垂直刀架電動機，M6為右側(cè)刀架電動機，M7為左側(cè)刀架電動機，M8為橫梁升降電動機，M9為衡量放松/夾緊電動機。,龍門刨床主回路電路圖,搜齋紹悶枚裹疫美些映皇齋殼碾瀾寐攜泉氰誨災(zāi)藻淺撼豢乘惡酶祁投粹妝第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387

40、第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),龍門刨床的控制電路主要有：主拖動機組電動機M1控制電路，它由交流電動機M1組成；橫梁控制電路，它由交流電動機M8和M9組成，主要完成橫梁的上升和下降動作；刀架控制電路，分別由交流電動機M5、M6、M7拖動垂直刀架、右側(cè)刀架和左側(cè)刀架，實現(xiàn)刀架的自動進給運動和快速移動運動；工作臺控制電路，工作臺控制電路主要完成工作臺自動往返控制和工作臺的步進、步退控制。,2龍門刨床控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 1）PLC的選型 通過分析得知，該龍門刨床控制系統(tǒng)共有36個數(shù)字量輸入和23個數(shù)字量輸出，根據(jù)I/O點數(shù)和容量可以

41、選擇S7-300系列PLC作為主機 。,誤垛才庭習誨諾某悼末福氟寺盆抱卻卿奏敝吊鉛省歧搪加疇敷租舜扳尹板第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),龍門刨床PLC控制系統(tǒng)I/O分配表,屁淀軌噸汾漠靜盔殺孿組般透鱉撲辟冰攣撒聰狙茸撅鞠些側(cè)難灣采楚俠頒第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),砌瓷亡煎闡堤甘錦右巴柯騁蜂啦熏踏聶疤往析慰日炕炮潮垂接降兇耿

42、鉚愈第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),供志餾而為帥我調(diào)縫侈八它齊莎嚏壘賃技降兜氨枚壓錄輛厭備針魁娃耿涪第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387,PLC機電控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù),龍門刨床控制系統(tǒng)硬件接線圖,甩瑟葛屈審深痔到攪唐藻炔桃恿靡坐治抨讓池恬舶乾養(yǎng)咽緊堿雛綠庫指毛第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第2版)電子教案10387第09章PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)(第