貨車駝峰解體自動(dòng)摘鉤過程.ppt

1、,貨車駝峰解體自動(dòng)摘鉤過程設(shè)計(jì),編組站在鐵路運(yùn)輸過程中擔(dān)負(fù)著大量的貨物列車的解編作業(yè)，堪稱“貨物列車的制造工廠”。目前,編組站大部分作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是在解體作業(yè)中采用的還是人力摘鉤，每個(gè)編組站需要較多的工作人員，而且存在一定的安全隱患。,一、設(shè)計(jì)背景,將人力摘鉤改造為自動(dòng)摘鉤，將可提高編組站解編能力和勞動(dòng)生產(chǎn)率、保障調(diào)車作業(yè)安全、減輕調(diào)車人員勞動(dòng)強(qiáng)度及改善勞動(dòng)條件。所以，進(jìn)行駝峰解體自動(dòng)摘鉤過程設(shè)計(jì)是非常有必要的。,二、設(shè)計(jì)目的,三、自動(dòng)摘鉤過程,1、鐵路車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 2、控制臺(tái) 3、單片機(jī) 4、供電設(shè)備 5、摘鉤裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)摘鉤所需設(shè)備,1 車號(hào)自動(dòng)識(shí)別,車站集中控制與車號(hào)處理

2、系統(tǒng)（CPS）將地面識(shí)別系統(tǒng)(AEI設(shè)備)采集到的車輛信息傳送到控制臺(tái)，控制臺(tái)上的專用計(jì)算機(jī)將提取出的車號(hào)與鉤計(jì)劃進(jìn)行匹配，判斷是否摘鉤，并將摘鉤指令下達(dá)單片機(jī)1。 控制臺(tái)還需安裝監(jiān)視設(shè)備，工作人員用來監(jiān)視車輛解體情況，如果摘鉤錯(cuò)誤，及時(shí)通知司機(jī)，并采取撲救措施。,2 控制臺(tái),單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種IO口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、AD轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊芯片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。具有輸出、輸入、定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷

3、、串行口通信等5大基本功能。,3 單片機(jī),控制臺(tái)發(fā)出的摘鉤指令包括車號(hào)和啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩部分，以單片機(jī)1作為核心控制的無線電發(fā)射裝置，將摘鉤指令發(fā)射出去；以單片機(jī)2作為核心控制的基于傳統(tǒng)車鉤的自動(dòng)摘鉤裝置的接收電路接到摘鉤指令后，經(jīng)過解調(diào)和譯碼等程序，如果車號(hào)與自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車號(hào)吻合，電動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)。,3.1 單片機(jī)在自動(dòng)摘鉤過程中的應(yīng)用,本設(shè)計(jì)基于傳統(tǒng)車鉤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的改造，將提鉤的手柄去除，在車鉤的上方安裝了自動(dòng)摘鉤裝置。 自動(dòng)摘鉤裝置如下圖所示：,4 自動(dòng)摘鉤裝置,蓄電池組,控制器,電動(dòng)機(jī),太陽能電池陣列,鉤銷,車鉤,傳動(dòng)桿,轉(zhuǎn)軸,傳動(dòng)帶,無線電接收系統(tǒng)接收到無線信號(hào)，經(jīng)過解調(diào)和譯

4、碼后，如果車號(hào)與該自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車號(hào)吻合，則控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)帶上升，當(dāng)鉤銷被提到預(yù)設(shè)的上限位時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作，此時(shí)傳動(dòng)桿將鉤銷提起的高度恰好使車鉤處于全開位置。車鉤摘開后，電動(dòng)機(jī)定時(shí)反轉(zhuǎn)（如5分鐘），鉤銷到達(dá)預(yù)設(shè)下限位停止工作（鉤銷回到原位），從而完成自動(dòng)提鉤。,4.1 自動(dòng)摘鉤裝置工作原理,4.2 供電過程,四、新概念車鉤,基于對(duì)貨車駝峰解體自動(dòng)摘鉤過程的設(shè)計(jì)，提出了一種新概念車鉤。所謂的新概念車鉤，就是利用電磁繼電器原理和橡膠緩沖裝置設(shè)計(jì)出的可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛、自動(dòng)摘鉤，同時(shí)也省去了像自動(dòng)摘鉤裝置那樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車鉤。 其基本原理如下：,首先，把兩個(gè)車鉤的連接處結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成類似電磁繼電器原理那樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)列車在運(yùn)行中，或者不必要摘鉤的時(shí)候，兩個(gè)車鉤的連接處處于鎖閉狀態(tài)，即電磁繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)稱為“常開觸點(diǎn)”的靜觸點(diǎn)位置。 其次，仍然利用貨車駝峰解體自動(dòng)摘鉤過程中的技術(shù)。當(dāng)車列需要進(jìn)行摘鉤的時(shí)候，車列推至駝峰摘鉤坡段，由鐵路車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集車號(hào)信息，并發(fā)送至控制臺(tái)進(jìn)行鉤計(jì)劃匹配，控制臺(tái)利用單片機(jī)的無線電技術(shù)將摘鉤指令發(fā)射出去，新概念車鉤利用內(nèi)置單片機(jī)電路對(duì)發(fā)射指令進(jìn)行識(shí)別和譯碼。如果摘鉤指令正是該新概念車鉤儲(chǔ)存的信息，則接通低壓電壓。由于低壓