晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元調(diào)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、 “運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)第 號(hào)臺(tái)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名所屬班級(jí)學(xué) 號(hào)同組者姓名所屬班級(jí)學(xué) 號(hào)同組者姓名所屬班級(jí)學(xué) 號(hào)實(shí)驗(yàn)時(shí)間2015/4/24提交報(bào)告日期 成 績(jī)實(shí)驗(yàn)名稱5.2晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元調(diào)試一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)的要求。（2）掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的調(diào)試步驟和方法。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1） 調(diào)節(jié)器的測(cè)試。（2） 電平檢測(cè)器的調(diào)試。（3） 反號(hào)器的調(diào)試。（4） 邏輯控制器的調(diào)試。（邏輯控制器和電平檢測(cè)器的調(diào)試暫時(shí)不做）三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）電源控制屏（NMCL-32）；（2）低壓控制電路及儀表（NMCL-31）；（3）直流調(diào)速控制單元（NM

2、CL-18）；（4）雙蹤示波器四.實(shí)驗(yàn)原理1. 反號(hào)器（AR） 反號(hào)器由運(yùn)算放大器及有關(guān)電阻組成，用于調(diào)速系統(tǒng)中信號(hào)需要倒向的場(chǎng)合。反號(hào)器的輸入信號(hào)由運(yùn)算放大器的反向端接入，故輸出電壓為Usc=-(RP1+R3)/R1Usr。 調(diào)節(jié)RP1的可動(dòng)觸點(diǎn)，可改變RP1的數(shù)值，使RP1+R3=R1，則Usc=-Usr，輸入和輸出成倒向關(guān)系。元件RP1裝在面板上。2. 電平檢測(cè)器（1）轉(zhuǎn)矩極性鑒別器（DPT） 轉(zhuǎn)矩極性鑒別器用于監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化；它是一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的電平轉(zhuǎn)換成邏輯運(yùn)算所需要的“0”和“1”。其輸入輸出特性具有繼電特性。 調(diào)節(jié)輸入端電位器可調(diào)節(jié)繼電特性相

3、對(duì)于零點(diǎn)的位置。輸入輸出特性的回環(huán)寬度為：Uk=Usr2-Usr1=K1(Uscm2-Uscm1)式中，K1為正反饋系數(shù)，K1越大，正反饋越強(qiáng)，回環(huán)寬度越大；Usr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)和由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓；Uscm2和Uscm1分別為正向和負(fù)向飽和輸出電壓。邏輯控制系統(tǒng)中的電平檢測(cè)環(huán)寬一般取0.20.6V，環(huán)寬大時(shí)能提高系統(tǒng)的抗干擾能力，但環(huán)過(guò)寬時(shí)會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作遲緩。 （2）零點(diǎn)六檢測(cè)器 工作原理與轉(zhuǎn)矩極性鑒別器相同，但其繼電特性相對(duì)于零點(diǎn)的位置只能在正半軸。3. 邏輯控制器（LC） 邏輯控制器用于邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，其作用是對(duì)轉(zhuǎn)矩極性和主回路零電流信號(hào)進(jìn)行邏輯

4、運(yùn)算，切換加于整租橋和反組橋晶閘管整流裝置上的觸發(fā)脈沖，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)環(huán)流運(yùn)行。 （1）邏輯判斷環(huán)節(jié) 邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性檢測(cè)器和零電流檢測(cè)器的輸出U和U狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖是否需要進(jìn)行切換（由U是否變換狀態(tài)決定）及切換條件是否具備（由U是否從“0”變“1”決定）。即：在U變號(hào)后，主電路電流過(guò)零時(shí)，邏輯判斷電路立即翻轉(zhuǎn)，同時(shí)應(yīng)保證在任何時(shí)刻邏輯判斷電路的輸出U和U狀態(tài)必須相反。 （2）延時(shí)環(huán)節(jié) 要使正、反兩組整流裝置安全、可靠地切換工作，必須在邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中的邏輯判斷電路發(fā)出切換指令U或U后，經(jīng)關(guān)斷等待時(shí)間t1（約3ms）和觸發(fā)等待時(shí)間t2（約10ms）之后才能執(zhí)行切

5、換指令，故應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的延時(shí)電路。 （3）邏輯保護(hù)環(huán)節(jié) 邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)也稱為“多一”保護(hù)環(huán)節(jié)，當(dāng)邏輯電路發(fā)生故障時(shí),U、U的輸出同時(shí)為“1”狀態(tài)，邏輯控制器的兩個(gè)輸出Ublf和Ublr全為“0”狀態(tài)，造成兩組整流裝置同時(shí)開(kāi)放，引起短路環(huán)流事故。加入邏輯保護(hù)環(huán)流環(huán)節(jié)后，當(dāng)U、U全為“1”時(shí)，是邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)輸出A點(diǎn)電位變?yōu)椤?”，使Ublf和Ublr都為高電平，兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)封鎖，避免產(chǎn)生短路環(huán)流事故。 （4）推環(huán)節(jié) 在正反橋切換時(shí)，邏輯控制器中的G8輸出“1”狀態(tài)信號(hào)，將此信號(hào)送入ACR的輸入端作為脈沖后推移指令，從而可避免切換時(shí)電流的沖擊。 （5）功率放大輸出環(huán)節(jié) 因與非門(mén)的輸出功率有限，為了盡

6、可能可靠推動(dòng)脈沖們I或II，故加了由V1和V2組成的功率放大級(jí)，有邏輯信號(hào)U和U進(jìn)行控制，或?yàn)椤巴ā被驗(yàn)椤皵唷眮?lái)控制觸發(fā)脈沖門(mén)I和觸發(fā)脈沖門(mén)II。五.實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 1.速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)試（1） 調(diào)試正負(fù)電壓限幅值 在給定為1V時(shí)，分別調(diào)節(jié)RP2和RP1，使“3”端限幅輸出分別為-5V和+5V。但是，在調(diào)節(jié)完成后，當(dāng)給定降至0.2V左右時(shí)，ASR輸出就已變?yōu)?。分析電路后，找出原因：調(diào)試之前未將零速封鎖器（DZS）解除，使得ASR的調(diào)節(jié)范圍受到影響。（2）ASR作為P調(diào)節(jié)器的輸入輸出特性 短路電容，測(cè)量輸入端和輸出端的電壓得出一組數(shù)據(jù)：輸入端Ug/V0.700.500.30輸出端電壓/V-

7、2.88-2.03-1.20放大比例K-4.11-4.06-4.0（3） 測(cè)試PI特性突減正給定電壓得ASR輸出端波形為： 2.速度調(diào)節(jié)器的反號(hào)器AR調(diào)試 當(dāng)“3”端輸出電壓為-5V時(shí)，“9”端輸出電壓為+5V。 3.電流調(diào)節(jié)器ACR的調(diào)試（1） 調(diào)試ACR的正、負(fù)電壓限幅值 給定電壓接入ACR的輸入端，令給定為1V，輸出端為-5V和+5V。（2） 測(cè)定P調(diào)節(jié)輸入輸出特性 短接電容，得出如下數(shù)據(jù)：輸入端Ug/V0.750.500.30輸出端電壓/V-3.94-2.59-1.60放大比例K-5.25-5.18-5.23（3） 測(cè)定PI特性 突減給定電壓得波形：六.思考題（1）簡(jiǎn)述ASR、ACR電路的工作原理。 ASR、ACR由運(yùn)算放大器反饋電路、輸出限幅電路和零速封鎖電路組成。給定輸入接在放大器的反相端“2”，并將輸出反饋接回反相端構(gòu)成負(fù)反饋。當(dāng)反饋回路不接電容時(shí)，調(diào)節(jié)器為比例調(diào)解器，輸入與輸出成線性關(guān)系，比例系數(shù)由RP3和RP4的大小決定。當(dāng)反饋回路接入電容后，調(diào)節(jié)器為比例積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)突加突減給定時(shí)，由于電容的充放電作用，輸出以指數(shù)增長(zhǎng)為輸入值。若速度反饋接入“1”，則輸入為給定電壓減去速度反饋電壓的速度誤差信號(hào)。調(diào)節(jié)器對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行比例和積分作用，輸出控制量。輸出通過(guò)限幅電路限幅，限幅電壓由RP1和RP2調(diào)節(jié)。