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文檔簡介

1、,靜力學(xué)部分,約束與約束反力,只能受拉,約束反力是作用在受力點(diǎn),方向沿繩索背離物體。,1.柔性體約束:繩索、鏈條或皮帶,2.光滑接觸面的約束 (平面與平面、平面與曲面,曲面與曲面,點(diǎn)和面),約束反力作用在接觸點(diǎn)處,方向沿公法線,指向受力物體,3.鉸鏈約束,(1)固定鉸支座,(2)可動鉸鏈支座,(3)連接鉸約束,(4)滑移鉸(滑塊)約束,3,物系平衡解題要點(diǎn),一、實(shí)質(zhì),受力分析,列平衡方程求解,得到結(jié)果。,三、基本步驟,1、識別二力構(gòu)件。,2、先整體分析,然后根據(jù)需要選擇研究對象。,3、列平衡方程,力爭一個方程求解一個未知數(shù)。 善于選取矩心采用矩方程。如: 一般力系能解三個未知數(shù),當(dāng)欲求其中一個

2、未知力時,可選其它兩力作用線的交點(diǎn)為矩心,建立矩方程; 若其它兩力作用線無交點(diǎn),則必平行,選垂直于該兩力作用線的投影軸,列投影方程即可求出第一個未知力。,二、原則,使求解過程盡量簡化:選取最少的研究對象, 盡量避免求聯(lián)立方程組。,各類力系獨(dú)立平衡方程數(shù),材料力學(xué)部分復(fù)習(xí)大綱,了解: 1、軸向拉伸與壓縮時直桿的受力特點(diǎn)和變形特點(diǎn) 2、低碳鋼拉伸時的應(yīng)力應(yīng)變圖; 各階段的名稱、劃分及其受力特點(diǎn); 比例極限、彈性極限、屈服極限和強(qiáng)度極限的通用文字表示 及其定義、名義屈服極限0.2的含義理解; 塑性材料與脆性材料的極限應(yīng)力; 3、安全系數(shù)的引入,許用應(yīng)力。 應(yīng)用: 1、應(yīng)用截面法計(jì)算直桿橫截面上的軸力

3、,并繪出軸力圖 2、應(yīng)用直桿拉伸與壓縮的強(qiáng)度條件進(jìn)行強(qiáng)度校核、選擇截面和確定許用載荷三類強(qiáng)度問題,總復(fù)習(xí),第一章 桿件的軸向拉伸與壓縮,彈性摸量E 材料剛度的指標(biāo),材料強(qiáng)度的兩個指標(biāo),o,f,材料塑性的兩個指標(biāo),彈性階段, 比例極限, 彈性極限,虎克定律,斜率彈性摸量E,屈服階段, 屈服極限,強(qiáng)化階段, 強(qiáng)度極限,局部變形階段,取對應(yīng)于試件產(chǎn)生0.2%的塑性應(yīng)變(p=0.2%)的應(yīng)力作為屈服點(diǎn)。,“名義屈服應(yīng)力”0.2,在軸上按刻度取0.2(即:0.002)的點(diǎn),對此點(diǎn)作平行于曲線的直線段的直線(斜率亦為E),與曲線相交點(diǎn)對應(yīng)的應(yīng)力即為0.2.,塑性材料的壓縮強(qiáng)度與拉伸強(qiáng)度相當(dāng):(S)t (S

4、)c,b是衡量脆性材料強(qiáng)度的唯一指標(biāo)。,脆性材料的壓縮強(qiáng)度遠(yuǎn)大于拉伸強(qiáng)度:(b)c (b)t,脆性材料,掌握切應(yīng)力互等定理、剪切虎克定理。 會計(jì)算扭轉(zhuǎn)軸的外力、內(nèi)力以及橫截面的切應(yīng)力,畫扭矩圖和橫截面上切應(yīng)力的分布圖。 掌握相對扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算,并且進(jìn)行圓截面桿扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度和剛度校核。,第三章 圓軸扭轉(zhuǎn),總復(fù)習(xí),1、外力偶矩的計(jì)算,2、內(nèi)力扭矩,用T表示, 右手法則確定正負(fù)號,3、應(yīng)力,最大切應(yīng)力發(fā)生在最外沿,即:max=R處,當(dāng)G,T,Ip為常量時,當(dāng)G,T,IP 階梯變化時,5、剛度條件:,單位:度/米; (o/m),單位:弧度/米; (rad/m),4、變形,例:圖示階梯軸, 已知=80MPa

5、,G=80GPa CD段直徑為d, AB段直徑為0.8d。 試確定該軸的直徑d; 并求A、C截面的相對扭轉(zhuǎn)角AC 。,解:1、作扭矩圖:,5,5,10,掌握: 1、形心計(jì)算及常見截面的形心位置 2、矩形和圓形截面對其形心軸的慣性矩。 3、平行移軸公式,平面圖形的幾何性質(zhì),總復(fù)習(xí),掌握: 1、剪力和彎矩的概念 2、中性層、中性軸的概念 3、提高梁抗彎強(qiáng)度的措施 應(yīng)用: 1、應(yīng)用剪力圖和和彎矩圖的一般規(guī)律或方程繪制較簡單載荷作用下,梁的剪力圖和彎矩圖,并求出Qmax 、Mmax及其作用截面 2、應(yīng)用梁的正應(yīng)力公式計(jì)算任意橫截面上任意一點(diǎn)的彎曲正應(yīng)力, 截面上彎曲正應(yīng)力分布; 3、矩形、實(shí)心和空心圓

6、截面的抗彎截面模量WZ的計(jì)算; 4、彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件和梁的彎曲強(qiáng)度校核、選擇截面和確定許用載荷三方面的強(qiáng)度計(jì)算問題,第四、五章 梁的彎曲內(nèi)力和彎曲應(yīng)力,總復(fù)習(xí),1.梁的內(nèi)力:彎矩和剪力,剪力截面一側(cè)所有豎向分力的代數(shù)和。 (左上右下為正),彎矩截面一側(cè)所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。 (左順右逆為正),2、中性層、中性軸,中性層:既不伸長又不縮短的縱向纖維層稱為中性層。,中性軸:中性層與橫截面的交線, 用Z軸表示。,M為力矩大小,y表示與中性軸的距離,再跟據(jù)變形判斷是拉還是壓。,3、提高彎曲剛度的措施,4、內(nèi)力圖直接畫法:,(1)整個梁左、右端點(diǎn): 集中力按照“左上右下為正”的規(guī)則看作端部

7、剪力直接畫出 集中力偶按照“左順右逆為正”的規(guī)則看作端部彎矩直接畫出 (2)中間的控制截面:用截面法,分段 依次畫每段圖: a、確定各段內(nèi)力圖形狀(微分關(guān)系); b、求控制截面的內(nèi)力值;,(1)集中力看作當(dāng)前端部剪力,按照“左上右下為正”的規(guī)則,正剪力向上突變,負(fù)剪力向下突變。 (2)集中力偶看作當(dāng)前端部彎矩,按照“左順右逆為正”的規(guī)則,正彎矩向上突變,負(fù)彎矩向下突變。,c、在集中力、集中力偶作用處,內(nèi)力突變,PS:先畫剪力圖,后畫彎矩圖,解:(1)支反力,(2)作剪力圖、彎矩圖,2a,a,q,A,B,C,qa,課堂練習(xí): 畫梁的剪力彎矩圖。,RA,RB,掌握: 撓度、轉(zhuǎn)角及關(guān)系 撓曲線近似微

8、分方程 梁的邊界條件和連續(xù)條件的表示 應(yīng)用: 1、疊加法確定梁的位移; 2、彎曲靜不定 。,第六章 梁的彎曲變形,總復(fù)習(xí),撓曲線近似微分方程:,邊界條件,(1)在固定鉸支座和可動鉸支座處,y=0; (2)在固定端處,y=0,0。 (3)彈簧約束,y=-R/k,連續(xù)條件,(1)在分段的交界處,兩段方程在這一截面的撓度和轉(zhuǎn)角相等; (2)中間鉸鏈鏈接,撓度相等,注:當(dāng)梁內(nèi)彎矩分段、材料不同、截面不同時,梁的近似撓曲線微分方程必須分段表示。,= (x) 轉(zhuǎn)角位移方程 y= y(x) 撓曲線方程,撓度、轉(zhuǎn)角:,例 求圖示懸臂梁的 yc,按疊加原理求梁的撓度與轉(zhuǎn)角,一:增減載荷法,二:逐段剛化法,三:等

9、價積分法,五:利用對稱性,四:等價懸臂梁法 (僅適合簡支梁受到對稱荷載),習(xí)題:如圖所示梁,A為固定端,B點(diǎn)為活動鉸支座。已知:q、EI、l。分布力q僅作用在梁的右半邊上。已知懸臂梁端受集中力時的撓度函數(shù),簡支梁簡支端受集中力偶時的撓度函數(shù),簡支梁受集中載荷作用時的撓度函數(shù)。試求梁B點(diǎn)的約束反力。,掌握:一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的概念,主平面和主應(yīng)力 應(yīng)用: 1、用解析法分析平面應(yīng)力狀態(tài)中不同方向面上的應(yīng)力、正應(yīng)力極值、切應(yīng)力極值、主應(yīng)力; 2、最大切應(yīng)力、廣義虎克定律; 3、四種強(qiáng)度準(zhǔn)則對應(yīng)的等效應(yīng)力。,第七章 應(yīng)力狀態(tài) 強(qiáng)度準(zhǔn)則及其應(yīng)用,總復(fù)習(xí),三軸(triaxial)應(yīng)力狀態(tài),雙軸(biaxial)

10、應(yīng)力狀態(tài),單軸(uniaxial)應(yīng)力狀態(tài),復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),簡單應(yīng)力狀態(tài),其中:,-任意斜截面應(yīng)力,-斜截面法向n與x軸正向夾角,-正截面應(yīng)力,(7-3),(7-4),應(yīng)力轉(zhuǎn)換方程,2、由上式計(jì)算得到的2個應(yīng)力極值是主應(yīng)力,但是究竟是3個主應(yīng)力中的哪兩個,需要比較后才能下結(jié)論。,3、在平面應(yīng)力狀態(tài)下,應(yīng)力為零的那個平面也是主平面,其主應(yīng)力等于零,應(yīng)將它與max和min 比較,確定出1、2、3。,1、當(dāng) 時,較小的 角對應(yīng) 方位; 當(dāng) 時,較小的 角對應(yīng) 方位;,或,主切應(yīng)力的作用面上, 正應(yīng)力為:,方向: 截面逆時針轉(zhuǎn)動45即為 截面。,討論1:純剪切應(yīng)力狀態(tài)的特點(diǎn),討論2:單向應(yīng)力狀態(tài)的特點(diǎn),

11、討論3:面內(nèi)均拉或均壓應(yīng)力狀態(tài)的特點(diǎn),任意斜截面上的切應(yīng)力均為零、正應(yīng)力均等于。,最大正應(yīng)力和最大切應(yīng)力,空間應(yīng)力狀態(tài)和廣義虎克定律,相當(dāng)應(yīng)力(equivalent stress),一般情況下,塑性材料宜采用第三、第四強(qiáng)度理論,脆性材料宜采用第一、第二強(qiáng)度理論,強(qiáng)度理論,方法: 拉伸/壓縮和彎曲組合,應(yīng)力可以疊加。 扭轉(zhuǎn)與拉伸/壓縮以及彎曲組合,必須用強(qiáng)度理論確定相應(yīng)的等效應(yīng)力,然后校核強(qiáng)度。,第八章 組合變形下構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算,掌握:組合變形強(qiáng)度計(jì)算的方法,總復(fù)習(xí),1.外力分解 2.內(nèi)力分析,判斷危險截面 3.應(yīng)力分析,找危險點(diǎn),強(qiáng)度計(jì)算,拉(壓)彎組合:,思考:曲拐受力如圖,判斷圓軸的危險截

12、面在哪里?應(yīng)當(dāng)怎么樣校核強(qiáng)度?,拉伸-彎曲-扭轉(zhuǎn)組合變形,固定端截面為危險截面,危險點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為:,對于如上危險點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件,掌握: 壓桿穩(wěn)定的基本概念:柔度、慣性半徑、臨界載荷、歐拉公式、經(jīng)驗(yàn)公式。 應(yīng)用: 三類不同壓桿臨界應(yīng)力的計(jì)算和壓桿穩(wěn)定的安全校核,第九章 壓桿穩(wěn)定,總復(fù)習(xí),臨界應(yīng)力總圖(線形),壓桿穩(wěn)定,總復(fù)習(xí),壓桿的穩(wěn)定條件:,總復(fù)習(xí),或者,基本變形總結(jié),總復(fù)習(xí),拉 (壓),扭 轉(zhuǎn),平面彎曲,內(nèi)力,應(yīng)力,變形,總復(fù)習(xí),拉壓,扭 轉(zhuǎn),平面彎曲,截面法計(jì)算內(nèi)力,以A點(diǎn)左側(cè)部分為對象,A點(diǎn)的內(nèi)力由下式計(jì)算: (其中“Pi、Pj”均為A 點(diǎn)左側(cè)部分的所有外力),總復(fù)習(xí),剪力:“左

13、上右下為正”,彎矩:“左順右逆為正”,拉 (壓),扭 轉(zhuǎn),平面彎曲,強(qiáng)度條件,剛度條件,總復(fù)習(xí),測試題,總復(fù)習(xí),1. 圓軸扭轉(zhuǎn)時,若已知軸的直徑為d,所受扭矩為T,試問軸內(nèi)的最大剪應(yīng)力MAX和最大正應(yīng)力MAX各為多大?( )A. max=16T/d3, MAX=0B. max=32T/d3, MAX=0C. max=16T/d3, MAX=32T/d3D.max=16T/d3, MAX=16T/d3,2. 有一受偏心壓力P的鑄鐵材料柱,偏心距為e,從強(qiáng)度考慮,以下方案哪個較為合理?( )A. 應(yīng)取偏心距盡可能大,使截面上只出現(xiàn)拉應(yīng)力B. 應(yīng)取偏心距盡可能小,使截面上只出現(xiàn)拉應(yīng)力C. 應(yīng)取偏心距

14、盡可能大,使截面上只出現(xiàn)壓應(yīng)力D. 應(yīng)取偏心距盡可能小,使截面上只出現(xiàn)壓應(yīng)力,3. 對于用一定材料制成的細(xì)長壓桿,以下結(jié)論哪個是正確的?( )A. 臨界應(yīng)力與柔度無關(guān)B. 柔度愈大,臨界應(yīng)力愈高C. 柔度愈大,臨界應(yīng)力愈低D. 臨界應(yīng)力僅與壓桿所受的壓力大小有關(guān),D,D,C,4、由均勻、連續(xù)性假設(shè),可以認(rèn)為 。 A、構(gòu)件內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力相等 B、構(gòu)件內(nèi)各點(diǎn)變形、位移均相等 C、材料的強(qiáng)度在各點(diǎn)都相等 D、材料的內(nèi)力在各點(diǎn)是相同的,C,5、根據(jù)小變形條件,可以認(rèn)為 。 A、構(gòu)件不變形 B、構(gòu)件不破壞 C、構(gòu)件只發(fā)生彈性變形 D、構(gòu)件的變形遠(yuǎn)小于原始尺寸,D,B,8、建立平面彎曲正應(yīng)力公式 ,需要考慮的

15、關(guān)系有 。,A 平衡關(guān)系,物理關(guān)系,變形幾何關(guān)系; B 變形幾何關(guān)系,物理關(guān)系,靜力關(guān)系; C 變形幾何關(guān)系,平衡關(guān)系,靜力關(guān)系; D 平衡關(guān)系, 物理關(guān)系,靜力關(guān)系;,B,7、T形截面鑄鐵材料懸臂梁受力如圖, 軸Z為中性軸,橫截面合理布置的方案應(yīng)為 。,(A) (B) (C) (D),A,Z,Z,Z,B,10、圖示圓截面梁,若直徑d增大一倍(其它條件不變),則梁的最大正應(yīng)力、最大撓度分別降至原來的 。,D,12、由均勻、連續(xù)性假設(shè),可以認(rèn)為 。,A、構(gòu)件內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力、內(nèi)力均相等;,B、構(gòu)件內(nèi)各點(diǎn)變形、位移均相等;,D、材料的強(qiáng)度在各點(diǎn)都相等,E、材料的彈性模量在各點(diǎn)是相同的,C、構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)力、

16、變形和位移可用點(diǎn)坐標(biāo)的連續(xù)函數(shù)來表示,C、D、E,11、各向同性的假設(shè)是指材料在各個方向 。,A、彈性模量具有相同的值;,B、變形相等;,D、應(yīng)力相等;,E、受力和位移是相同的。,C、具有相同的強(qiáng)度;,A、C,13、塑性材料冷作硬化后,材料的力學(xué)性能發(fā)生了變化。試判斷以下結(jié)論哪一個是正確的: (A)屈服應(yīng)力提高,彈性模量降低; (B)屈服應(yīng)力提高,塑性降低; (C)屈服應(yīng)力不變,彈性模量不變; (D)屈服應(yīng)力不變,塑性不變。 正確答案是( ),14、低碳鋼材料在拉伸實(shí)驗(yàn)過程中,不發(fā)生明顯的塑性變形時,承受的最大應(yīng)力應(yīng)當(dāng)小于的數(shù)值,有以下4種答案,請判斷哪一個是正確的: (A)比例極限; (B)

17、屈服極限; (C)強(qiáng)度極限; (D)彈性極限。 正確答案是( ),B,B,15、根據(jù)圖示三種材料拉伸時的應(yīng)力應(yīng)變曲線,得出如下四種結(jié)論,請判斷哪一個是正確的: (A)強(qiáng)度極限 (1)(2) (3); 彈性模量 E(1) E(2) E(3); 延伸率 (1) (2) (3) ; (B)強(qiáng)度極限 (2) (1) (3); 彈性模量 E(2) E(1) E(3); 延伸率 (1) (2) (3) ; (C)強(qiáng)度極限 (3)(1) (2); 彈性模量 E(3) E(1) E(2); 延伸率 (3) (2) (1) ; (D)強(qiáng)度極限 (1)(2) (3); 彈性模量 E(2) E(1) E(3); 延伸率 (2) (1) (3); 正確答案是( ),B,16、關(guān)于低碳鋼試樣拉伸至屈服時,有以下結(jié)論,請判斷哪一個是正確的: (A)應(yīng)力和塑性變形很快增加,因而認(rèn)為材料失效; (B)應(yīng)力和塑性變形雖然很快增加,但不意味著材料失效; (C)應(yīng)力不增加,塑性變形很快增加,因而認(rèn)為材料失效; (D)應(yīng)力不增加,塑性變形很快增加,但不意味著材料失效。 正確答案是( ),C,17、關(guān)于 有如下四種論述,請判斷哪一個是正確的: (A)彈性應(yīng)變?yōu)?.2%時的應(yīng)力值; (B)總應(yīng)變?yōu)?.2%時的應(yīng)力值; (C)

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