三菱PLC指令解讀16、時(shí)鐘運(yùn)算講課講稿.ppt

1、5.12 時(shí)鐘運(yùn)算（FNC160169）,時(shí)鐘運(yùn)算含對(duì)PLC內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)和時(shí)間數(shù)據(jù)比較等。 5.12.1 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取（TRD） 1. 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令助記符及功能如表5-84所示:,3.說明 (1) TRD指令的意義為將PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)（年月日時(shí)分秒星期）送目標(biāo)(D.)+0(D.)+6中去。 (2) PLC保持時(shí)間數(shù)據(jù)的源為D8013D8019特殊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，執(zhí)行TRD指令的意義是將源的數(shù)據(jù)送目標(biāo)如下:,年的設(shè)定范圍為(0079),即(20002079). 如圖5-195所示,讀PLC內(nèi)部的時(shí)鐘數(shù)據(jù),按X0,得 D0=5, D1=9, D2=13, D3=20, D4=16

2、, D5= 46, D6= 2 . 即PLC的時(shí)鐘數(shù)據(jù)為2005年9月13日20時(shí)16分46秒星期二.,圖5-195 讀PLC內(nèi)部的時(shí)鐘數(shù),5.12.2 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入（TWR）,1. 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令助記符及功能如表5-85所示:,3.說明 (1) TWR指令的意義是將設(shè)定的時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入到源(S.)為首址的連續(xù)7位元件中去. (2) 執(zhí)行TWR指令時(shí),將新設(shè)定的時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存在PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D(D8013D8019)中,如下表：,例5-18 將2005年9月18日星期六18時(shí)28分38秒顯寫入到PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 程序如圖5-197所示. 圖中,按X0輸入 時(shí)鐘數(shù)據(jù)(年月

3、日時(shí)分秒星期),按X1將此數(shù)據(jù)寫入到PLC的實(shí)時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中. 按X3,讀出此數(shù)據(jù)得D10=5, D11=9, D12=18,D13=18, D14=28, D15=39, D16=6。 圖中按X2,M8017為ON,有30秒的修正操作。,圖5-197 將設(shè)定時(shí)間寫入到PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（1）,圖5-198 將設(shè)定時(shí)間寫入到PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中（2）,當(dāng)M8015為OFF時(shí)無法寫入時(shí)間，操作時(shí)請預(yù)先設(shè)定好時(shí)間，當(dāng)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，按X0，當(dāng)M8015從ONOFF時(shí)，新時(shí)間便開始生效。,如不使用時(shí)間寫入指令TWR寫入時(shí)鐘數(shù)據(jù)，可用圖5-198程序。程序中將2005年10月25日星

4、期二10時(shí)20分30秒寫入PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)中。,5.12.3 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較（TCMP）,1. 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令助記符及功能如表5-86所示:,圖5-199 TCMP指令,3.說明 (1) TCMP指令的意義是將基準(zhǔn)時(shí)間源(S1.),(S2.),(S3.)(時(shí),分,秒)與時(shí)鐘數(shù)據(jù) (S.),(S.)+1,(S.)+2 (時(shí),分,秒)比較,比較的結(jié)果放在以(D.)為首址連續(xù)3個(gè)元件中。 時(shí), 分, 秒 時(shí), 分, 秒 當(dāng) (S1.),(S2.),(S3.) (S.),(S.)+1,(S.)+2 (D.)為ON； 當(dāng) (S1.),(S2.),(S3.) (S.),(S.)+1,(S.)+2 (D

5、.)+1為ON； 當(dāng) (S1.),(S2.),(S3.) (S.),(S.)+1,(S.)+2 (D.)+2為ON。 (2) 時(shí)的設(shè)定范圍為(023),分的設(shè)定范圍為(059), 秒的設(shè)定范圍為(059)。,例5-20 某通風(fēng)系統(tǒng)要求每天7:30開第一臺(tái)電機(jī)(Y1), 10:00開第二臺(tái)電機(jī)(Y2), 16:30關(guān)第一臺(tái)電機(jī)(Y1), 23:30關(guān)第二臺(tái)電機(jī)(Y2),試用時(shí)鐘數(shù)據(jù)指令模擬編寫程序,用D10D16存放時(shí)鐘數(shù)據(jù)。 程序如圖5-200所示。 程序中如果按X0,表示時(shí)間已到7:30, 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較結(jié)果使M1閉合令Y1 為ON。如按X1，表示時(shí)間已到10:00, 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較使M11閉合

6、令結(jié)果Y2 為ON。如按X2,表示時(shí)間已到16:30, 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較結(jié)果使M21閉合令Y1 為OFF。如按X3，表示時(shí)間已到23:30, 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較結(jié)果使M31閉合令Y2 為OFF。,圖5-200 例5-20的程序,5.12.4 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較（TZCP）,1. 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令助記符及功能如表5-87所示:,3.說明 (1) TZCP指令的(S1.),(S2.),(S3.)(D.)的意義為: (S1.),(S1.)+1,(S1.)+2 - 以時(shí),分,秒方式指定比較基準(zhǔn)時(shí)間下限； (S2.),(S2.)+1,(S2.)+2 - 以時(shí),分,秒方式指定比較基準(zhǔn)時(shí)間上限； (S.),(S.)

7、+1,(S.)+2 - 以時(shí),分,秒方式指定時(shí)鐘數(shù)據(jù)；,(D.),(D.)+1,(D.)+2 - 根據(jù)比較結(jié)果的連續(xù)3位元件ON/OFF輸出: 當(dāng) (S1.) (S.) 時(shí) (D.) 為ON；當(dāng) (S1.)(S.)(S2.)時(shí) (D.)+1 為ON；當(dāng) (S.)(S2.)時(shí) (D.)+2 為ON。 (2) 執(zhí)行圖5-202程序,當(dāng)按X0時(shí),設(shè)定比較基準(zhǔn)時(shí)間下限； 按X1時(shí),設(shè)定比較基準(zhǔn)時(shí)間上限；之后 按X2, Y3為ON； 按X3, Y4為ON；按X4, Y5為ON。,圖5-202 TZCP指令的應(yīng)用,5.12.5 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的加減法（TADD，ASUB）,1. 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減法指令助記符及功能如

8、表5-88所示:,3. 說明 (1) 時(shí)鐘數(shù)據(jù)中的(S1.),(S2.),(D.)用3個(gè)連續(xù)元件表示時(shí),分,秒: (S1.)+0, (S2.)+0, (D.)+0 -時(shí) (設(shè)定范圍023)； (S1.)+1, (S2.)+1, (D.)+1 -分 (設(shè)定范圍059)； (S1.)+2, (S2.)+2, (D.)+2 -秒 (設(shè)定范圍059)。 (2) TADD的意義為 (S1.)(S2.)(D.) 即將(S1.)的3位連續(xù)元件的時(shí)、分、秒與(S2.) 的3位連續(xù)元件的時(shí)、分、秒相加送目標(biāo)。當(dāng)運(yùn)算的結(jié)果超過24小時(shí),進(jìn)位標(biāo)志M8022為ON,將加法運(yùn)算的結(jié)果減去24小時(shí)后送目標(biāo)。,圖5-204

9、 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減法運(yùn)算的例子.,圖中按X0,X1,得(S1.)=20時(shí)46分38秒,(S2.) =17時(shí)39分28秒.按X3得兩個(gè)時(shí)間相加數(shù)據(jù)為D30=14, D31=26, D32=6，即14時(shí)26分6秒。 按X4得兩個(gè)時(shí)間相減數(shù)據(jù)為D40=3, D41=7, D42=10，即3時(shí)7分10秒。,(3) TSUB的意義為 (S1.)(S2.)(D.) 即將(S1.)的3位連續(xù)元件的時(shí)、分、秒與(S2.) 的3位連續(xù)元件的時(shí)、分、秒相減送目標(biāo)。當(dāng)運(yùn)算的結(jié)果超過0小時(shí),借位標(biāo)志M8021為ON,將加減法運(yùn)算的結(jié)果加上24小時(shí)后送目標(biāo)。圖5-204為時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減法運(yùn)算的程序例子.,5.12.6 計(jì)時(shí)表,1. 計(jì)時(shí)表指令助記符及功能如表5-89所示:,3. 說明 HOUR指令只適用于FX1N和FX1S機(jī)型.其源與目標(biāo)的意義為: (S.)-使目標(biāo)(D2.)變?yōu)镺N的時(shí)間,以小時(shí)計(jì)； (D1.)-以小時(shí)為單位的時(shí)間當(dāng)前值； (D1)+1不滿1小時(shí)的當(dāng)前值； (D2.)-報(bào)警輸出地址,當(dāng)(D1.)超過(S.)的設(shè)定時(shí)間時(shí)為ON。 圖5-205的意義為:當(dāng)累積