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1、答辯人: 指導(dǎo)老師:,C6132車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造,索引,數(shù)控化改造的現(xiàn)狀與發(fā)展 數(shù)控化改造的意義 C6132橫向進(jìn)給數(shù)控化改造的方案設(shè)計(jì) C6132橫向進(jìn)給數(shù)控化改造的實(shí)施 數(shù)控化改造的重點(diǎn)、難點(diǎn) 數(shù)控化改造的驗(yàn)收 結(jié)束語,數(shù)控化改造的現(xiàn)狀與發(fā)展,國(guó)外機(jī)床的發(fā)展 自第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世以來,世界主要工業(yè)國(guó)家的數(shù)控化率急速上升。到目前為止,數(shù)控總產(chǎn)量中,日本占66.2%,美國(guó)占19.8%,聯(lián)邦德國(guó)8.3%,法國(guó)占2.9%。日本年產(chǎn)數(shù)控機(jī)床約為20萬臺(tái),數(shù)控化率高達(dá)70%。 我國(guó)機(jī)床的現(xiàn)狀 目前我國(guó)機(jī)床總量為380余萬臺(tái),而數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺(tái),即我國(guó)的數(shù)控化率不到3%。
2、據(jù)不完全統(tǒng)計(jì):我國(guó)的機(jī)床役齡在10年以上的占60%,10年以下的機(jī)床中,自動(dòng)化、半自動(dòng)化機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更是屈指可數(shù)。因此,國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)舊有機(jī)床的數(shù)控化改造是一個(gè)潛力巨大的市場(chǎng)。,數(shù)控化改造的意義,我國(guó)數(shù)控化改造的意義 (1)車床改造針對(duì)行強(qiáng),容易適合生產(chǎn)的要求。因?yàn)檐嚧驳母脑旆桨甘歉鶕?jù)原有機(jī)床中存在的問題提出的,要改哪些地方、改到什么程度都有的放矢,能與生產(chǎn)結(jié)合,可以直接將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。 (2)車床改造可以充分利用原有機(jī)床的絕大部分零部件,大大節(jié)約了原材料和資金,見效快,改造周期短,可以滿足生產(chǎn)需要。 (3)改造后的機(jī)床性能穩(wěn)定可靠,車床應(yīng)用范圍得到擴(kuò)大,適應(yīng)
3、小批量零件生產(chǎn)。 (4)減少投資額,交貨周期短,同購置新機(jī)床相比,一般可以節(jié)省60%80%的費(fèi)用。現(xiàn)在購置一臺(tái)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床最低也要78萬,進(jìn)口數(shù)控機(jī)床要將近20萬,而數(shù)控化改造也能滿足生產(chǎn)需要,而成本只需要23萬。 (5)熟悉設(shè)備,便于操作維修。改造機(jī)床可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力;另外,由于多年的使用,操作者對(duì)機(jī)床的使用早已了解,只要機(jī)床一安裝好,就可以全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。,C6132橫向進(jìn)給數(shù)控化改造的方案設(shè)計(jì),數(shù)控機(jī)床由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)和外圍設(shè)備三部分組成。臥室機(jī)床改造的目的是利用數(shù)控系統(tǒng)控制原有機(jī)床自動(dòng)完成機(jī)械加工任務(wù),提高車床的加工精度和生產(chǎn)效率。在考慮經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床改造的具體方案時(shí),應(yīng)
4、該遵循的原則是:在滿足需要的前提下,對(duì)原有機(jī)床盡可能減少改動(dòng)量,以降低改造成本。 在改造過程中需要解決的問題是:增加數(shù)控裝置,設(shè)計(jì)微機(jī)控制裝置或者經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控系統(tǒng);將原有的機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)改造成一級(jí)減速的進(jìn)給系統(tǒng);將原有的絲杠換成滾珠絲杠螺母副,以提高傳動(dòng)精度;采用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)。,C6132數(shù)控化改造的實(shí)施,在進(jìn)給系統(tǒng)中,數(shù)控系統(tǒng)對(duì)橫向進(jìn)給采用開環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)。采用步進(jìn)電機(jī)-減速齒輪-滾珠絲杠-床鞍的傳動(dòng)方式。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床所需要的分辨率,采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速傳動(dòng)絲杠;為了保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性,盡量減少摩擦,選用滾珠絲杠螺母副。改裝時(shí)先拆掉原機(jī)床的進(jìn)給箱、
5、溜板箱、光杠和絲杠,再在原來位置換上滾珠絲杠。在本設(shè)計(jì)中滾珠絲杠采用FFB內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊滾珠絲杠副,精度等級(jí)為3級(jí),此外,為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙,齒輪傳動(dòng)采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。,數(shù)控化改造的重點(diǎn)、難點(diǎn),在本設(shè)計(jì)中,存在許多重點(diǎn)、難點(diǎn)。例如:齒輪中心距的調(diào)節(jié)。為了提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的平穩(wěn)性,避免齒輪在高速旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生沖擊和噪聲,對(duì)橫向齒輪需要設(shè)計(jì)中心距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由于主從動(dòng)齒輪在加工制造過程中心距 存在加工誤差,為了使一對(duì) 嚙合的齒輪在安裝后的中心距 達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中心距,采取以下 措施:主動(dòng)齒輪安裝在步進(jìn) 電機(jī)的輸出軸上,步進(jìn)電機(jī)的 端部用螺釘與偏心套聯(lián)接,偏 心套裝在箱體
6、上,轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套 (此時(shí)步進(jìn)電機(jī)連同主動(dòng)輪一起 旋轉(zhuǎn))從而可以調(diào)整主從齒輪之間的中心距。,數(shù)控化改造的重點(diǎn)、難點(diǎn),又如:滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊。滾珠絲杠副的軸向間隙是指絲杠螺母無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)。除了結(jié)構(gòu)本身的游隙外,還包括負(fù)載時(shí)滾珠與滾道型面接觸的彈性變形引起的軸向位移。滾珠絲杠副的軸向間隙直接影響其傳動(dòng)剛度和傳動(dòng)精度,尤其是反向傳動(dòng)精度。 本設(shè)計(jì)選的是單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊結(jié)構(gòu),它是在滾珠絲杠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間,使 內(nèi)螺紋滾道在軸向產(chǎn)生 的導(dǎo) 程突變量,從而使兩列滾珠在軸向 錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。預(yù)緊力的大小取決 于 和單列滾珠的徑向間隙。此 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。,數(shù)控化改造的驗(yàn)收,驗(yàn)收工作由專業(yè)人士按照已制定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,改造后的工作很重要,它有利于項(xiàng)目技術(shù)水平的提高和設(shè)備盡早投產(chǎn)。驗(yàn)收工作包括: (1)機(jī)床的力學(xué)性能驗(yàn)收。經(jīng)過機(jī)械修理和改造以及全面保 養(yǎng),機(jī)床各力學(xué)性能應(yīng)達(dá)到要求,幾何精度應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。 (2)電氣控制功能和控制精度的驗(yàn)收,電氣控制的各項(xiàng)功能必須達(dá)到動(dòng)作正常,靈敏性可靠。 (3)試件切削驗(yàn)收??梢詤⒄諊?guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn),在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。 (4)圖樣、資料驗(yàn)收。機(jī)床改造以后,應(yīng)及時(shí)將圖樣
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