智能家居無線控制系統(tǒng)設計

1、SHANDONG畢業(yè)設計說明書智能家居無線控制系統(tǒng)的設計學 院： 專 業(yè)： 電子信息工程 學生姓名： 學 號： 指導教師： 20 12 年 6月摘 要本文通過對對國內外已有的智能家居控制系統(tǒng)分析，結合國內智能化住宅的實際要求，提出了一套多功能的智能家居控制系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)了智能家居控制的設計。 本系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分采用AT89C51作為主控器件，結合單片機擴展的存儲器、輸入/出設備以及各種實現(xiàn)單片機系統(tǒng)控制要求的接口電路和有關的外圍電路芯片或部件組成；軟件由單片機應用系統(tǒng)實現(xiàn)其特定控制功能的各種工作程序和管理程序組成。在本系統(tǒng)開發(fā)的過程中，不斷進行調整調試，使系統(tǒng)硬件和軟

2、件緊密配合、協(xié)調一致，實現(xiàn)了高性能的單片機應用系統(tǒng)。 1、實現(xiàn)人在異地通過電話網(wǎng)絡對家中的用電設備進行遠程控制。 2、實現(xiàn)在近距離通過系統(tǒng)鍵盤控制家用電器設備的工作狀態(tài)3、實現(xiàn)安全防盜報警。 4、實現(xiàn)三表(電表、水表、氣表)的數(shù)據(jù)采集。5、實現(xiàn)實時時鐘顯示。智能家居控制系統(tǒng)以增強型單片機為核心，進行智能控制。遠程控制功能的實現(xiàn)是利用已有的電話網(wǎng)絡進行信號傳輸，達到控制目的；本地控制通過系統(tǒng)設置的鍵盤，進行人機交互，實現(xiàn)本地控制目。系統(tǒng)通過系統(tǒng)檢測各種異常情況，進行報警。從整個系統(tǒng)的實用性、適用性、經(jīng)濟性以及系統(tǒng)安裝的便利性考慮，本課題所研究的智能家居控制系統(tǒng)的潛能是很大的。此外它還可以方便的擴

3、展升級。關鍵詞： 單片機；智能家居；遠程控制；本地控制；安防AbstractBased on the analysis of smart home both at home and abroad and the consideration of practical demand on Smart home in China, a design of multi-function smart home control system is put forward. Thesystemincludestwopartsofhardwareandsoftware. Thehardwarepartaopt

4、sasthemasterdevice, withtheexpansionofsingle chipmemory,input/outputequipmentandavarietyofrequirementstoachievesystemcontrolmicrocomputerinterfacecircuitandrelatedperipheralcircuitchipsorcomponents;softwarebythemicrocomputerapplicationsystemtoachievethespecificcontrolfunctionsofvariousworkingprocedu

5、resandthemanagementprocedures.Intheprocessofsystemdevelopment,continuouslyadjustthedebugging,thesystemhardwareandsoftwarecooperateclosely,harmoniousandconsistent,toachieveahigh peformanceMCUapplicationsystem.1. Remote control over electric equipment through telephone network2. Local control over ele

6、ctric equipment through key board3. Safety alarming4. Date collection of meters of electricity, water and gas5. Information of timeFrom the practicality of the whole system, applicability, economy and the considerations of ease installation, the research topic of Smart Home Control Systems potential

7、 is tremendous. It also can be upgraded to expand into all aspects of life。 to the design, Intensified Single Chip C8051FU)20 is the core of the smart home control system. realized through signal over telephone network. LACaI controlled by system keyboard. The main CPU will alarm when there is some

8、unexpected Key words: single-chip Micro-computer; smart home control system; remote control; native control; safety alarmin目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第一章 引 言11.1 課題背景及意義11.2 智能家居控制系統(tǒng)的概述11.2.1 智能家居簡介21.2.2 智能家居的發(fā)展前景31.3 智能家居控制系統(tǒng)存在需要解決的難題31.4 本課題主要研究的內容4第二章 系統(tǒng)總體方案設計52.1 系統(tǒng)功能概述52.2 系統(tǒng)框架設計52.3 遠程控制方案62.3.1

9、ZigBee技術62.3.2 GSM技術72.3.3 Wi-Fi技術72.4 GSM與單片機的通信82.5 本地控制方案92.5.1 紅外技術-最廣泛的通信和遙控技術92.5.2 本地方案92.6 主機與分機102.7 本章小結.10第三章 GSM遠程控制設計113.1 GSM網(wǎng)絡連接113.1.1 GSM網(wǎng)絡113.1.2 短消息的控制接口協(xié)議123.2 GSM與單片機的模塊設計123.2.1 AT指令123.2.2 短消息模式133.2.3 發(fā)送/接收例子133.3 AT89C51143.3.1 AT89C51主要組成部分143.3.2 AT89C51的主要特性：153.3.3 AT89C

10、51的管腳說明：163.4 TC35簡介 183.4.1 TC35的簡介183.4.2 TC35的使用193.5 單片機控制TC35203.5.1 單片機與TC35通信電路203.5.2 單片機與TC35的通信203.5.3 AT89C51單片機TC35的通信過程：2136 電源電路的連接213.6.1電源電路各部分設計223.62 電源電路的設計233.7 軟件設計.233.8 本章小結.30第四章 智能家居近程控制電路的設計314.1 單片機進程控制設計總體概述314.2 無線傳輸模塊SRWF-1324.2.1 RSWF-1的特點324.2.2 無線傳輸模塊RSWF-1結構圖324.2.3

11、 RSWF-1接口參數(shù)334.2.4 信道頻率和波特率設定344.2.5 RSWF-1接口方式選擇344.2.6 兩個無線模塊的相互通信354.3 無線通信模塊的電路設計354.3.1 SRWF-1型微功率無線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)傳輸354.3.2 SRWF-1家庭無線網(wǎng)絡的總體規(guī)劃354.3.3 基于SRWF-1的無線通信模塊電路設計354.4 紅外發(fā)射和接收電路的設計364.4.2 紅外信息的發(fā)送374.4.3 紅外發(fā)射的原理394.4.4 紅外接收電路的原理394.5 用電終端控制電路的設計404.5.1 家用電器控制電路的設計404.5.2 照明設備控制電路的設計414.6 本章小結.42結

12、論46參考文獻.47謝 辭.48第一章 引 言1.1 課題背景及意義1979年，美國提出了家庭總線的概念，初步形成智能家居的構想，并成立了相應的機構對其進行研究。旨在將家用電器及電氣設備控制在一起。幾年后美國制定了家庭的電氣的詳細的設計標準，對智能家居設定了個詳細的概念，并且不久以后開始編制了家庭總線的標準，智能家居開始了它的序幕。國內的智能家居的發(fā)展也很迅速，電話的發(fā)展：1997年8月國內用電話交換機總容量突破1億門，網(wǎng)絡規(guī)模躍居世界第二位，2006年初固定電話用戶總數(shù)達到35539.2萬戶，移動電話用戶達到40407.2萬戶，現(xiàn)代電話網(wǎng)絡是由程控交換機進行交換傳輸，移動通信也從模擬時代走向

13、了高度數(shù)字化時代。計算機及網(wǎng)絡意識已深入新一代家庭，這是智能住宅必須面對的現(xiàn)實。而隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展與居民生活水平的提高，這一市場的需求與其未來巨大的消費前景越來越被商家所看好。城市數(shù)字化、建筑智能化、家居智能化已成為未來的發(fā)展趨勢。美國、歐洲、澳大利亞、加拿大和東南亞等經(jīng)濟比較發(fā)達的國家和地區(qū)先后提出了各種各樣的智能家居解決方案。智能家居在美國、德國、新加坡、日本等國家和地區(qū)都得到了廣泛的應用。智能化家居集成的出現(xiàn)將改變傳統(tǒng)的家庭裝潢模式，成為今后該行業(yè)發(fā)展的主流方向。智能家居正在逐漸走進平常百姓家，隨著生活品質提高，人們對家的要求不再是一個物理空間，而是住宅自動化，家居智能化是家電產(chǎn)業(yè)發(fā)展

14、的必然趨勢，涉及智能家居中的物聯(lián)網(wǎng)技術、遙控技術、人機交互和環(huán)境智能技術，還有智能電器、電子設施和家具等內容。更有利于人們的生活和工作，使人們生活的更舒適更便利。1.2 智能家居控制系統(tǒng)的概述家居智能控制系統(tǒng)主要包括家居的智能化，各種家電的無線控制，比如對空調的智能控制，可以不在家就可以實現(xiàn)對空調的遠程監(jiān)控，可以對電腦或手機的控制來實現(xiàn)對家中各種電氣的控制。家庭的門禁系統(tǒng)可以實現(xiàn)當無人在家時有各種情況時實現(xiàn)自動報警，溫度控制系統(tǒng)可根據(jù)天氣的變化自動實現(xiàn)對室內室外的溫度控制；家庭中的照明系統(tǒng)，安防系統(tǒng)，家電控制系統(tǒng)，遠程監(jiān)視系統(tǒng)并不都是獨立的，而是和其他系統(tǒng)相聯(lián)系.這才是真正的智能。1.2.1

15、智能家居簡介智能家居是以家庭為中心，將家中的各種電氣及電器設備通過網(wǎng)絡聯(lián)系起來，實現(xiàn)對各種家電的控制，既可以實現(xiàn)對家電近程控制也可以實現(xiàn)對家電的遠程控制，涉及到各種無線通信技術，多媒體技術，自動控制，安防技術，計算機技術；使人們生活的更安全、更舒適、更便利、更藝術。使人們生活的隨心所欲和智能化。智能家居有“三A”系統(tǒng)，它們分別是通信自動化（CAS）、安全自動化（SAS）和管理自動化（MAS）系統(tǒng)。CAS： CAS有賴于外部網(wǎng)絡的建設，它利用電信網(wǎng)絡作為傳輸網(wǎng)絡，實現(xiàn)光纖到小區(qū)；以“互動寬頻王”（IP城域網(wǎng)）為小區(qū)提供寬帶接入，可真正實現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)和語音的三線合一，可傳送數(shù)字電視信號（DTV），

16、提供視頻點播（VOD）。 家庭計算機網(wǎng)絡與家用電器可連接，可利用計算機系統(tǒng)安排家務。 SAS：放心“保安”。SAS是指住戶室內裝有各種探頭，所有信息連接到住戶室內智能控制主機。該主機與控制中心電腦110報警中心相連，當有人非法進入時，紅外線探測器觸發(fā)報警。 MAS：最經(jīng)濟模式。因為各種遠程控制系統(tǒng)相當?shù)某墒欤悄芗揖涌梢詫崿F(xiàn)自動的控制各種表的讀數(shù)，自動通過系統(tǒng)進行扣費，自動將運行狀況顯示在軟件中，也可以根據(jù)系統(tǒng)的各種運行狀況設定最合理的模式中，實現(xiàn)最合理的控制。廚房要多設煤氣探測器等，設有數(shù)據(jù)寬帶、AV、語音電話、傳真、VOD 點播、安防等6個以上的插座。至于電器產(chǎn)品則可以隨時備件、調整更換。

17、選擇配備 “安防監(jiān)控”、“門禁管理”、“緊急求助”、“家庭安防預警”、“三表出戶”、“現(xiàn)代通信”、“有線電視”、“設備監(jiān)控”、“小區(qū)一卡通”、“計算機物業(yè)管理”等智能化子系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)自己的實際需要，通過菜單式選擇各項智能化系統(tǒng)，比如遠距離遙控空調、遙控電飯煲、控制燈光調光、自動窗簾、紅外監(jiān)控、可視門鈴等等。智能化系統(tǒng)的安裝并不復雜，任何普通住宅都適用。在其制定的設計規(guī)范與標準中，智能家居的電氣設計要求必須滿足以下三個條件，即：1、具有家庭總線系統(tǒng)；2、通過家庭總線系統(tǒng)對各個家電提供各種服務功能；3、能和住宅以外的外部世界相連接，實現(xiàn)遠程控制。1.2.2 智能家居的發(fā)展前景1. 從我國的智

18、能家居市場來講一是市場的發(fā)展前景很廣闊，現(xiàn)在我國的住宅面積很多，對智能家居的實現(xiàn)很看好。我國市場大，需求多，潛在的用戶無限。所以，智能家居的發(fā)展和實現(xiàn)的前景十分樂觀，并且智能家居帶給人們的舒適和便捷也是很吸引人們的；第二點就是產(chǎn)品多，智能家居所涉及到的范圍很廣，涉及到各種家電的智能化，無線網(wǎng)絡控制，無線網(wǎng)絡傳輸?shù)母鞣N技術，現(xiàn)在生產(chǎn)的廠家很多，但是沒有一個規(guī)模大的企業(yè)，也沒有形成一個領頭的企業(yè)，發(fā)展?jié)摿艽?。第三，目前智能家居行業(yè)的標準還沒有形成統(tǒng)一，各個企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品都不能兼容，智能家居的發(fā)展的方向需要更加明確。2. 從產(chǎn)品角度來講智能家居的以后的發(fā)展方向會向智能化和實用化發(fā)展，它會更方便更

19、利于操作，并且它也會逐漸形成自己的行業(yè)標準，使各個企業(yè)間形成的統(tǒng)一的模式，這樣各個企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品之間就可以很方便的進行連接，也可以實現(xiàn)用戶的不同需求，可以根據(jù)用戶的不同需求進行搭配。更合理的搭配，有利于節(jié)約成本。與傳統(tǒng)意義上的家居相比，智能家居具有很多優(yōu)勢，它能實現(xiàn)讓人更加舒適的居住功能，更實現(xiàn)人的主動能力，它也可以更好的發(fā)揮人的聰明才智。利用智能家居可以保持與外界的交流，使人們的生活方式更人性化，充分的發(fā)揮人的能動性，使人們的生活更美好。1.3 智能家居控制系統(tǒng)存在需要解決的難題 在網(wǎng)絡化、數(shù)字化、智能化家電大行其道的環(huán)境下，為每一個家用電器都設計相應的終端控制器，增加了系統(tǒng)開發(fā)的工作量，

20、短時間內家用電器和終端控制設備集成困難。在現(xiàn)有的非數(shù)字化、智能化家電占主導地位的前提下，設計相應的主控制設備和終端設備來實現(xiàn)家電智能化，融合傳統(tǒng)家用電器提高其交互能力，是真正實現(xiàn)智能家居必須解決的問題。 智能家居的產(chǎn)品行業(yè)的標準需要設定，需要各個企業(yè)之間進行協(xié)商，指定一個合理可靠的標準；智能家居的產(chǎn)品的技術需要進一步提高，使其更有利于人們的生活和應用，研發(fā)多種智能化產(chǎn)品，滿足人們的不同需求； 智能家居的無線網(wǎng)絡控制需要避免碼間串擾，網(wǎng)絡阻抗變換等技術問題。1.4 本課題主要研究的內容為了適應人們高質量，便捷的生活需求，采用多源控制，即按鍵控制，web網(wǎng)頁遠程控制，系統(tǒng)自動控制，這三種控制相結合

21、有不同的方案。Web網(wǎng)絡遠程控制，是指在離開服務器以后，通過互聯(lián)網(wǎng)登陸運行在特定服務器上的網(wǎng)站，然后去查看，管理當前空調的運行，只需第幾網(wǎng)頁上相應的按鈕，就可以輕松的打開，關閉，控制家里的空調機組，已達到遠程控制的功能。系統(tǒng)自動控制是指系統(tǒng)的核心部分可以根據(jù)外部傳感器所采集的環(huán)境信息(如溫度，濕度等)與用戶設定的可以使人可以較為舒適的之作比較，然后根據(jù)比較結果對相應的設備進行調節(jié)控制，以保持著一個舒適的值，為用戶提供個良好的溫濕度環(huán)境。無線紅外遙控技術也是近年來發(fā)展很好的技術，它可以實現(xiàn)近距離的（幾米或幾十米）對各種家電進行控制操作，本身對家電的控制方面有廣泛的應用。紅外遙控技術本身是一種點對

22、點的通信，紅外線的波長小于無線的波長，所以應用紅外遙控技術，不會干擾到其他電器的正常工作，本系統(tǒng)采用無線紅外遙控技術。第二章 系統(tǒng)總體方案設計本章首先闡述了無線智能家居系統(tǒng)的功能設計目標，然后制定出本系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)方案，最后對本文提出的解決方案做了適當?shù)恼撟C與分析。2.1 系統(tǒng)功能概述智能家居系統(tǒng)是根據(jù)現(xiàn)有的計算機和自動控制，無線網(wǎng)絡傳輸和無線通信等技術，將家中已有的各種電器，家中需要控制的溫度，濕度，報警，以及各種電表水表等進行控制，使它們之間的聯(lián)系成一體，采用綜合管理的方法，讓人們的生活過的更加舒適。 家居智能主要實現(xiàn)的是：使各種家電之間能夠實現(xiàn)人們的遠程控制，在不需要人們的親手控制的情

23、況下可以實現(xiàn)它們之間的控制連接。通過無線控制模塊可以實現(xiàn)各種家電之間的聯(lián)系，利用單片機的通信，可以下發(fā)各種指令，按照人們自己的意愿，及之前已經(jīng)設定好的程序對家庭實現(xiàn)集中控制，也可以實現(xiàn)遠程的監(jiān)視和控制，使家中的各種設備保持協(xié)調，更加符合我國住宅的各種需求。2.2 系統(tǒng)框架設計由手機發(fā)送短信，GSM MODEM模塊接收到短信后，與單片機之間相連，主單片機與SRWF-1無線模塊相連接，通過無線通信模塊，傳輸?shù)阶訂纹瑱C，單片機控制器發(fā)射紅外線來控制信號，完成家電的通斷控制或者燈的開關控制，形成了一個控制通信網(wǎng)絡，使對家中的家電的控制形成整體。本系統(tǒng)由GSM手機模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和單片機控制模塊三

24、部分組成GSM模塊主要包括TC35模塊，TC35模塊可以收到手機所發(fā)送的短信內容，對其進行處理命令，TC35可以與單片機直接相連，也可以與單片機直接進行通信，通過一定的指令可以完成單片機與GSM之間的通信連接。單片機將收到的指令進行處理，然后傳輸給無線通信模塊，無線通信模塊之間可以經(jīng)過設定后進行直接通信，它可以建立無線網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)傳輸。當需要控制多個家電時或者需要多個分機時，可建立多個網(wǎng)絡。無線通信模塊之間可以互不干擾，每個時間段可以做到只有兩個SRWF-1之間進行通信。家電之間的控制可以通過紅外遙控，利用繼電器控制燈的開斷。本系統(tǒng)預期實現(xiàn)上節(jié)所述功能，通過較為詳細的技術論證和架構分析后，決定將

25、系統(tǒng)劃分為五個子系統(tǒng)；GSM模塊、主機模塊、分機、無線傳輸模塊、控制家電模塊結構框圖如2-1所示。主機分機二分機N分機一 GSMGSM短信服務中心圖2.1 系統(tǒng)結構框圖2.3 遠程控制方案智能家居控制系統(tǒng)，實現(xiàn)用戶在遠程控制的方案有很好種：主要是ZigBee技術、GSM技術、Wi-Fi技術、Z-Wave幾種。2.3.1 ZigBee技術ZigBee技術是一種無線傳輸網(wǎng)絡技術，它具有很多優(yōu)點，比如：傳輸?shù)木嚯x近，設計相當來說比較簡單，功耗比較低，成本也比較低，速率相比較低?？梢詫崿F(xiàn)要求傳輸速率不高的電子設備之間，是一種簡單的雙向無線通訊技術，并且，相對其他技術來說，Zigbee比較可靠，類似于C

26、DMA和GSM網(wǎng)絡。Zigbee數(shù)傳模塊類似于移動網(wǎng)絡基站。通訊距離從標準的75m到幾百米、幾公里，并且支持無限擴展。ZigBee是一種無線連接，可工作在2.4GHz（全球流行）、868MHz（歐洲流行）和915 MHz（美國流行）3個頻段上，分別具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的傳輸速率，它的傳輸距離在1075m的范圍內，但可以繼續(xù)增加。作為一種無線通信技術，ZigBee具有低功耗、成本低、時延短、網(wǎng)絡容量大、可靠、安全等特點。2.3.2 GSM技術GSM是全球移動通信系統(tǒng)（Global System of Mobile communication）的簡稱，是由

27、歐洲電信標準組織ETSI制訂的一個數(shù)字移動通信標準。它的空中接口采用時分多址技術。GSM是當前應用最為廣泛的移動電話標準。GSM 較之它以前的標準最大的不同是它的信令和語音信道都是數(shù)字式的，因此GSM被看作是第二代（2G）移動電話系統(tǒng)。這說明數(shù)字通訊從很早就已經(jīng)構建到系統(tǒng)中。GSM是一個當前由3GPP開發(fā)的開放標準。 第一代GSM技術是一種模擬移動網(wǎng)站，它包括多種頻段的網(wǎng)絡，應用十分的廣泛，GSM網(wǎng)絡目前實現(xiàn)了全國范圍內的聯(lián)網(wǎng)和漫游，它的網(wǎng)絡能力特別強，對于用戶不需要再組網(wǎng)，可以節(jié)約成本，減少麻煩。同時，使用GSM網(wǎng)絡，對用戶的個數(shù)也沒用什么限制，相比傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡具有很大的優(yōu)勢。所以本系統(tǒng)利

28、用GSM的短信功能，性能穩(wěn)定，為遠程數(shù)據(jù)的傳輸和控制提供了很好的一個平臺。GSM的特點： 1 兼容性； 2 抗干擾；3 靈活性與擴容；4 使用標準化開放式接口；5 更好的安全性和保密性；6 靈活的切換處理。GSM及其他技術是無線移動通信的演進，無線移動通信包括高速電路交換數(shù)據(jù)、通用無線分組系統(tǒng)、基于GSM網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)增強型移動通信技術以及通用移動通信服務。2.3.3 Wi-Fi技術Wi-Fi是一種可以將個人電腦、手持設備（如PDA、手機）等終端以無線方式互相連接的技術。Wi-Fi是一個無線網(wǎng)路通信技術的品牌，由Wi-Fi聯(lián)盟（Wi-Fi Alliance）所持有。目的是改善基于IEEE 802.

29、11標準的無線網(wǎng)路產(chǎn)品之間的互通性。Wi-Fi 俗稱無線寬帶是一種短程無線傳輸技術，能夠在數(shù)百英尺范圍內支持互聯(lián)網(wǎng)接入的無線電信號。隨著技術的發(fā)展，以及IEEE 802.11a 及IEEE 802.11g等標準的出現(xiàn)，現(xiàn)在IEEE 802.11 這個標準已被統(tǒng)稱作Wi-Fi。從應用層面來說，要使用Wi-Fi，用戶首先要有Wi-Fi 兼容的用戶端裝置。Wi-Fi技術突出的優(yōu)勢在于：其一，無線電波的覆蓋范圍廣，半徑則可達100米。其二，傳輸速度非?？?，可以達到11mbps。但基于Wi-Fi技術的規(guī)模商業(yè)化應用未實現(xiàn)，問題主要集中在兩個方面：一是大型運營商對這一模式的不認可：二是本身缺乏有效的商業(yè)模

30、式。但基于Wi-Fi技術的無線局域網(wǎng)已經(jīng)日趨普及。這將意味將來可以十分方便的應用。一旦存在Wi-Fi網(wǎng)絡的公眾場合，解決了運營商的互聯(lián)互通，高收費，漫游性的問題，Wi-Fi將來從一個成功的技術轉化為成功的商業(yè)。許多國家政府和城市使用該項技術打造無線化的國家和城市，且隨著數(shù)碼娛樂設備的普及，Wi-Fi技術的熱度將會再次高漲起來。2.3.4 Z-Wave Z-Wave 跟GSM技術 和Zigbee技術一樣也是一種無線網(wǎng)絡技術，跟Zigbee技術相類似，用于照明和家居的智能化。Z-Wave技術的設計十分接近家居控制，更適合用于家居中。很多產(chǎn)品在市場上有一定的規(guī)模。Z-Wave系統(tǒng)可以實現(xiàn)多個節(jié)點之間

31、的通訊連接，在價格和性能穩(wěn)定性方面相對Zigbee技術都可以比的上，它的信號可以穿過墻壁、地板等不透明的物體，可以將家中的各種電器組建成一個網(wǎng)絡，實現(xiàn)對家電的集中控制管理，并且現(xiàn)在它的發(fā)展也很迅速，在歐美等國家，W-Zave的研發(fā)也進行中，競爭力仍在持續(xù)提升，相對其他技術擁有很多優(yōu)勢。Z-Wave可以滿足人們對智能家居的需求，可以實現(xiàn)更多的功能，這種技術成本低，安全性高，更適合智能家居。2.4 GSM與單片機的通信利用一種采用GSM的短信功能，可以使某些控制達到“零距離”。由于短信息的費用低廉，可以取代傳統(tǒng)的無線遙控。2.5 本地控制方案紅外線傳輸是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段，由于紅外

32、線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點，因而，在家電遙控和控制傳輸中普遍采用。2.5.1 紅外技術-最廣泛的通信和遙控技術紅外探測技術分為主動式紅外探測及被動式紅外探測，兩者在智能家居中有著不同的應用方式。主動式紅外探測，是通過紅外線發(fā)射器發(fā)出一束或多束經(jīng)過調制處理的平行紅外光束，由紅外線接收器進行接收并轉換為數(shù)字信號發(fā)送給報警控制器，若傳輸區(qū)間出現(xiàn)障礙物，就會觸發(fā)報警。主動式紅外探測在家庭報警系統(tǒng)中有著廣泛的應用，比如在陽臺的兩端各安裝紅外發(fā)射及接收器，只要有人翻越陽臺，馬上就會觸發(fā)報警信號，讓主人在第一時間做好戒備。紅外線傳輸作為一種無線通訊技術，還可以應用于家電設備之間的數(shù)據(jù)

33、傳輸方面，比如音頻傳輸。無線紅外技術最大的優(yōu)點就是帶寬大，甚至要超過其它幾種主流無線技術，這就意味著采用紅外無線技術的音頻產(chǎn)品可以不用壓縮來傳輸大容量的音頻信號，可以滿足更高碼率格式的運行。它具有以下特點： 1紅外線為不可見光，使用紅外遙控不會相互干擾，也不好多無線控制等進行干擾。2紅外線隱蔽性和保密性比較好。3. 紅外線遙控的距離比較近。 4紅外線遙控具有結構簡單，使用方便，功耗低，制作成本低，應用十分廣泛。2.5.2 本地方案智能家居的目的就是控制家居的各種電器設備，使它們更好的為人們服務，讓人們的生活更加便利，改善人民的生活質量，利用遠程控制的方法可以再還未到家時就打開家中的電燈，打開家

34、中的電器，比如讓空調開始工作，讓微波爐開始工作等。這些工作都可以通過手機發(fā)送短信來實現(xiàn)，通過單片機來控制家電。系統(tǒng)。本課題所研究的家居控制器的集中控制系統(tǒng)功能主要通過家電控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、報警模塊等來實現(xiàn)的。本地控制的硬件設計利用單片機系統(tǒng)，利用每個單片機對家電進行控制，系統(tǒng)可以通過單片機的P3口輸出的高低電平進行控制，因為燈大多用220V的交流電控制。利用繼電器進行對燈的開關的控制，當輸出的信號高時，繼電器吸合，電路接通，燈亮；當單片機輸出的信號為低電平時，繼電器斷開，電路斷開，燈滅。2.6 主機與分機整個系統(tǒng)只有一個主機模塊,多個從機模塊。在通信過程中每次都由GSM模塊到單片機系統(tǒng)，

35、主單片機系統(tǒng)收到信息，然后對控制指令進行處理，主單片機將信息發(fā)送給各個單片機，通過無線傳輸模塊進行傳輸，主無線通信模塊向從無線通信模塊，從單片機將收到的信息跟自己的信息匹配，符合的進行通信。任何時間只有兩個無線通信模塊進行通信。從無線通信模塊再將各種信息發(fā)送到單片機，單片機將命令進行處理，從而控制家電的通斷和燈的開斷。主機模塊 分機模塊一 分機模塊二分機模塊N 圖2-3 主從機圖2.7 本章小結本章首先說明了系統(tǒng)的總體方案，指出智能家居控制器目標主要是實現(xiàn)遠程控制和本地控制的功能。其次簡述了GSM遠程控制的設計，簡述了本地控制的方案和組成框圖。第三章 GSM遠程控制設計本文介紹了一種使用手機短

36、信控制的無線家電控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對家電的遠程控制。整個系統(tǒng)用手機控制單片機，單片機控制家中的家電，從而控制家居信息。其主要思路是GSM的遠程控制和紅外遙控的近程控制的結合。GSM 模塊收到短信后，通過無線傳輸模塊之間的聯(lián)系，發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機控制系統(tǒng)，由單片機控制器發(fā)送信號，從而實現(xiàn)對家電的控制。例如：發(fā)一條短消息就可以控制家中電器的開關。因為需要控制家庭中的多個電器，所以需要建立一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡。本系統(tǒng)采用無線方式，不會破壞家庭已有的裝修，有一定的實用性。3.1 GSM網(wǎng)絡連接TC35模塊單片機控制系統(tǒng)無線傳輸模塊GSM網(wǎng)絡 手機圖3-1 應用結構框圖3.1.1 GSM網(wǎng)絡GSM系統(tǒng)是目前

37、移動通信體制中比較成熟完善且應用廣泛的一種系統(tǒng)。GSM的短消息業(yè)務十分方便，應用起來十分的快捷，并且價格相對便宜。許多用戶都比較青睞此業(yè)務，它的應用也十分廣泛，已經(jīng)得到廣大系統(tǒng)運營商和開發(fā)商的重視，未來的發(fā)展前景和應用很好。GSM手機模塊包含GSM MODEM和控制程序兩部分。GSM MODEM主要負責建立無線GSM網(wǎng)絡信道，通過GSM網(wǎng)絡接收和發(fā)送短消息，它通過串口與單片機通信。手機通過短消息與單片機通信，下面首先介紹一下短消息的通信。3.1.2 短消息的控制接口協(xié)議短消息的控制有兩種方式，文本和PDU模式。消息經(jīng)過十六進制的編碼后進行傳送。PDU模式有3種編碼形式，其中7-bit編碼發(fā)送A

38、SCII字符，8-bit的作用是發(fā)送數(shù)據(jù)信息。PDU相當于一個數(shù)據(jù)包，它由構成消息（SMS）的信息組成。作為一種數(shù)據(jù)單元，它必須包含源/目的地址、保護（有效）時間、數(shù)據(jù)格式、協(xié)議類型和正文，正文長度可達140字節(jié)，它們都以十六進制表示。PDU結構根據(jù)短消息由移動終端發(fā)起或以移動終端為目的而不同。當由移動終端發(fā)起時，PDU的格式為：SMSCPUD類型MRDAPIDDCSVPUDLUD（0140octed）當以移動終端為目的時，PDU的格式為：SMSCPDU類型OAPIDDCSSCTSUDLUD（0140octed）點對點短消息指的是兩個對等消息實體之間的聯(lián)系，包含6種PDU數(shù)據(jù)，主要對SMS-D

39、ELIVER分發(fā)消息的解碼和SMS-SUBMIT提交消息的編碼。短消息通信僅限于一個消息，換言之，一個消息的傳輸就構成了一次通信。因此，業(yè)務是非對稱的，一般認為移動起始短消息傳輸與移動終接短報文傳輸是兩回事。這并不阻礙實時對話，但系統(tǒng)認為不同的消息彼此獨立，消息的傳輸總是由處于GSM外部的短消息服務中心（SMSC）進行中繼，消息有目的地或起源地，但只與用戶和SMSC有關，而與其他GSM基礎設施無關。3.2 GSM與單片機的模塊設計介紹單片機(MCS51系列)控制TC35(廉價的GSM模塊)的方法，可以實現(xiàn)GSM短信的發(fā)送、接受。先介紹一下AT指令，因為單片機與TC35模塊的通信是又AT指令來完

40、成的。再介紹本系統(tǒng)所用到的單片機和TC35模塊。3.2.1 AT指令通過AT指令可以完成單片機通過串口直接與TC35模塊的通信，可以實現(xiàn)呼叫、發(fā)送短信、傳真的許多業(yè)務，本系統(tǒng)只需實現(xiàn)發(fā)送短消息即可。AT指令一般由AT開頭，發(fā)送短消息最后是以+結束外，其余以回車符結束的/。響應形式都是。AT指令的介紹表3-1 AT命令的語法規(guī)則類型 格式功能測試命令 AT+CXXX=? 模塊返回由相令或內 部處理的參數(shù)和著的范圍列表 讀命令 AT+CXXX? 模塊返回當前設置的參數(shù)值寫命令 AT+CXXX=?模塊返回用戶定義的參數(shù)執(zhí)行命令 AT+CXXX 讀取在GSM內部處理器的參數(shù)3.22 短消息模式短消息是

41、移動終端通過移動網(wǎng)絡收發(fā)簡短文本信息的一種通信機制。文本信息可以是漢字，數(shù)字，字母或者符號以及他們的組合。SMS是由Etsi所制定的一個規(guī)范(GSM 03.40和GSM 03.38)。當使用7-bits編碼的時候它可以發(fā)送最多160個字符; 一個GSM發(fā)送信息需要一些必備的條件，當用戶需要發(fā)送短消息時，確定好發(fā)送內容的最終識別符的地址，確定消息的中心服務號碼，才能請求傳輸。3.2.3 發(fā)送/接收例子例 發(fā)送：SMSC號碼是+00，對方號碼是，消息內容是“hellohello”。從手機發(fā)出的PDU串可以是08 91 68 31 08 20 05 05 F0 11 00 0D 91 68 31 5

42、8 81 27 64 F8 00 00 00 06 E8 32 9B FD 46 97 D9 EC 37對照規(guī)范，具體分析如下表：表3-2 短信發(fā)送PDU字符串對照表分段含義說明08SMSC地址信息的長度共8個八位字節(jié)(包括91)91SMSC地址格式(TON/NPI)用國際格式號碼(在前面加+)68 31 08 20 05 05 F0SMSC地址00，補F湊成偶數(shù)個11基本參數(shù)(TP-MTI/VFP)發(fā)送，TP-VP用相對格式00消息基準值(TP-MR)00D目標地址數(shù)字個數(shù)共13個十進制數(shù)(不包括91和F)91目標地址格式(TON/NPI)用國際格式號碼(在前面加+)68 31 58 81

43、27 64 F8目標地址(TP-DA)68，補F湊成偶數(shù)個00協(xié)議標識(TP-PID)是普通GSM類型，點到點方式00用戶信息編碼方式(TP-DCS)7-bit編碼00有效期(TP-VP)5分鐘06用戶信息長度(TP-UDL)實際長度6個字節(jié)E8 32 9B FD 46 97 D9 EC 37用戶信息(TP-UD)“hellohello”3.3 AT89C51單片機采用MCS-51單片機單片機是微型計算機中個重要的組成部分，是一種面向大規(guī)模的集成電路芯片。單片機系統(tǒng)中包括CPU、隨即存取數(shù)據(jù)存儲器、只讀程序存儲器、輸入輸出電路（I/O口），定時/計數(shù)器、串行通信口、顯示驅動電路（LCD和LED

44、驅動電路）、脈寬調制電路、模擬多路轉換器及A/D轉換器等電路集成到一個單塊芯片上，可以完成多個功能。單片機要使用特定的組譯和編譯軟件編譯程序，然后需要把程序下載到單片機內。然后單片機可以完成各種功能。本系統(tǒng)采用AT89C51。AT89C51是可編程可擦除只讀存儲器，應用十分廣泛。單片機是一個集成在一個芯片的計算機系統(tǒng)，用于計算機所需要的大部分部件，并且大部分具有外存，通訊接口、定時器、時鐘等。3.3.1 AT89C51主要組成部分1CPU CPU是單片機的重要部分,它的作用是讀入和分析每條指令,根據(jù)每條指令的功能要求,控制各個部件執(zhí)行相應的操作。AT89C51單片機內部有一個8位的CPU，它主

45、要是由運算器和控制器組成。A運算器運算器主要包括算術、邏輯運算部件、累加器、寄存器、布爾處理器等。B控制器控制器是用來統(tǒng)一指揮和控制計算機進行工作的部件。它的功能是從程序存儲器中提取指令，送到指令寄存。3.3.2 AT89C51的主要特性： 與MCS-51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命：1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時間：10年 全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz 三級程序存儲器鎖定 128*8位內部RAM 32可編程I/O線 兩個16位定時器/計數(shù)器 5個中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內振蕩器和時鐘電33.3 AT89C51的管腳說明：圖3-2 管腳圖VCC：供電電壓。G

46、ND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位

47、雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸

48、入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下： P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時器0外部輸入） P3.5 T1（記時器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電

49、平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。

50、/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器。圖3-3 AT89C52的外圍接口電路3.4 TC35簡介 TC35是Siemeils公司推出生產(chǎn)的無線通信GSM模塊，TC35自帶RS232通訊接口，可以與單片機、PC機連機通訊。很方便的實現(xiàn)方案中的短消息的傳輸，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送。3.4.1

51、 TC35的簡介TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為TC35的核心,基帶處理器主要處理GSM終端內的語音、數(shù)據(jù)信號。其模塊圖如下：天線插FLASHGSM射頻部分GSM基帶處理器電源ASIC 40腳ZIF連接線天線圖3-4 TC35模塊結構圖3.4.2 TC35的使用任何一個TC35模塊首次使用時,必須要測試其工作是否正常,由于其自帶RS232接口，可以直接連接。圖3-5 T35啟動電路3.5 單片機控制TC353.5.1 單片機與TC35通信電路TC35可以通過串口與單片機通信，因為它的數(shù)據(jù)輸入/輸出是串行異步收

52、發(fā)器，有固定的參數(shù)，一位停止位和8位數(shù)據(jù)位，DTE（單片機）與DCE（TC35通信模塊）可相應的RXD、TXD對應直接相連。但TC35工作電壓為3.6V，單片機工作在5V，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_，必須在接口加電平轉換電路。圖3-6 單片機與TC35通過電路3.5.2 單片機與TC35的通信AT89C51與TC35之間通過異步串行接口進行通信，具有1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、l位停止位，無奇偶校驗。TC35模塊的通訊全部采用AT+xxx完成。首先，發(fā)送“AT；然后，改變波特率“AT+IPS=XXXX。進行短信模式的設置，(GSM模塊的短信模式有2種。第1種是：TEXT模式;第2種是：PDU模式。PD

53、U模式可以采用unicode編碼發(fā)送英文、漢字。)，有兩種方式來發(fā)送和接收SMS信息：使用文本模式或者使用PDU(protocol description unit)模式。短信讀取：AT+CMGR=X回車，如果有短信息,TC35回應。 介紹一下短消息的相關指令，表3-3 短消息相關AT指令AT指令 功能AT+CMGC 發(fā)送短消息命令AT+CMGD 刪除SIM卡的短消息 AT+CMGF 選擇短消息信息格式;AT+CMGL 列出短消息AT+CMGR 讀短消息AT+CMGS 發(fā)短消息AT+CMGW 向SIM內存中寫入代發(fā)的短消息AT+CMSS 從SIM內存中發(fā)送短消息AT+CNMI 顯示新收到的短消

54、息 AT+CPMS 選擇短消息內存AT+CSCA 短消息中心地址AT+CSMP 設置短消息文本模式參數(shù)短信的發(fā)送方法短信息的發(fā)送分成兩步：1：發(fā)送接收的手機號碼,等待應答：“ AT+CMGS=號碼回車(目的地址) TC35回應： AT+CMGS=號碼 2： 輸入短信息的內容(只能是英文)：Test 回車AT89C51與TC35之間通過異步串行接口進行通信，具有1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、l位停止位，無奇偶校驗。3.5.3 AT89C51單片機TC35的通信過程：1 單片機啟動后，便發(fā)出AT+CMGD=2指令，刪除SIM卡的內存的短消息，后發(fā)出命令來讀取新的內容，若讀到新的內容，則單片機對命令進行處

55、理，若命令得以完成，將內存的信息進行刪除。2 當單片機向無線通信模塊發(fā)出命令時，單片機同時可以向GSM模塊發(fā)出AT、AT+CMGF=0、AT+CMGSX一系列的指令。3 系統(tǒng)開始執(zhí)行單片機的指令。控制程序接收串口發(fā)來的數(shù)據(jù)，檢驗手機號碼的權限，根據(jù)短信的內容生成控制機地址以及控制指令，并通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送給單片機控制系統(tǒng)。36 電源電路的連接因AT89C51需要的是5V的電源，所以采用7805穩(wěn)壓的方法來做+5V工作電壓的電路以提供穩(wěn)定的工作電壓。使用普通的三段變壓器將220V交流電分別變壓成為+9V和+14V的交流電然后經(jīng)橋式整流電路整流輸出。其中提供+5V的電源輸出需要加入穩(wěn)壓器進行穩(wěn)壓

56、。電源電路原理框圖如圖3-6所示。交流電源變壓器整流電路負載穩(wěn)壓電路濾波電路圖3-7 電源電路原理框圖3.6.1電源電路各部分設計（1）橋式整流工作原理在輸入電壓的正半周，其極性為上正下負，即a點的電位高于b點的電位，二極管D1和D3導通，D2和D4截止，電流i1的通路是a- D1-RL- D3-b。在負載電阻RL上得到一個半波電壓，ul=u2。在輸入電壓的負半周，其極性位上負下正，即a點的電位低于b點的電位，二極管D2和D4導通，D1和D3截止，電流i2的通路是b- D2-RL- D4-a。在負載RL上得到一個半波電壓，ul=-u2。（2）穩(wěn)壓器LM7805CT簡介LM7805CT是一種性能

57、可靠的穩(wěn)壓器。輸出電流高達1.5A；輸出電壓等級有：5，5.2，6，8，8.5，9，12，15，18，24V。具有熱過載保護和短路保護以及輸出傳送SOA（安全操作區(qū)域）保護。典型應用電路如圖3-8所示。圖3-8 LM7508CT應用電路引腳1：輸入電壓； 引腳2：輸出電壓； 引腳3：接地。3.62 電源電路的設計總的電源電路如圖3-9所示。Vin1Gnd2+5V3LM7805CT470uF470uF0.33uF0.33uFTRANS4 圖3-9電源電路軟件設計3.7 軟件設計#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsi

58、gned int#define RxIn 90 /定義接收的數(shù)組長度為90uchar code AT=AT; /握手信號uchar code ATE=ATE; /關回顯uchar code AT_CNMI=AT+CNMI=2,1;/設置這組參數(shù)來了新信息直接顯示到串口，不作存儲uchar code AT_CSCA=AT+CSCA=+00;/設置服務中心號碼uchar code AT_CMGF=AT+CMGF=1;/設置短信的格式為text格式uchar code AT_CMGR=AT+CMGR=;/讀取短信指令uchar code AT_CMGS=AT+CMGS=;/發(fā)送短信指令uchar c

59、ode AT_CMGD=AT+CMGD=;/發(fā)送短信指令uchar code successfully=Operate Successfully!;/發(fā)送操作成功信息到目標號碼uchar code fail=Operate failed,try again!; /發(fā)送操作失敗信息到目標號碼uchar AT_delete12;uchar AT_Read12; /用來存儲發(fā)送讀取短信指令 uchar AT_SendNumber25; /用來存儲發(fā)送短信號碼指令uchar numberbuf3; /用來保存短信條數(shù) uchar idata SystemBufRxIn; /儲存出口接收數(shù)據(jù) uchar

60、 CommandBuf6; /用來儲存指令 uchar idata state17; /用來存儲IO口狀態(tài) uchar idata state117; /用來存儲IO口狀態(tài) uchar Rx=0;uint temp; /記錄狀態(tài) uchar temp1; / 用于記錄P0口狀態(tài)uchar temp2; / 用于記錄P2口狀態(tài) bit check=0; /查詢標志位 bit receiveready=0; /接收短信標志位bit sendready=0; /發(fā)送短信準備標志位bit send=0; /發(fā)送短信標志位bit flag=0; /指令標志位sbit P3_7=P37;/啟動GSM的啟動線連IGTsbit realy0=P00;/繼電器1sbit key1=P20; /開關1sbit key2=P21; /開關2函數(shù)void Delay_