物流設(shè)施與設(shè)備第三章搬運(yùn)設(shè)備.ppt

1、2020/9/8,1,搬運(yùn)設(shè)備,主要內(nèi)容： 手推車 液壓手推平臺(tái)車 手拉液壓托盤車 手推液壓堆高車 叉車 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車,2020/9/8,2,手推車,視頻,2020/9/8,3,液壓手推平臺(tái)車,2020/9/8,4,手拉液壓托盤車,電動(dòng)托盤搬運(yùn)車,2020/9/8,5,2020/9/8,6,手推液壓堆高車,視頻,2020/9/8,7,叉車,叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉(cāng)儲(chǔ)叉車。1）內(nèi)燃式叉車 內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。 2）電動(dòng)式叉車 以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 3）倉(cāng)儲(chǔ)叉車 除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車（如手動(dòng)托盤叉車）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是

2、以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。,暢銷叉車機(jī)型,德國(guó)林德 安徽合力 豐田叉車 杭州叉車,2020/9/8,8,內(nèi)燃叉車,2020/9/8,9,平衡重式叉車,2020/9/8,10,平衡重式叉車,2020/9/8,11,空箱堆高機(jī),集裝箱正面吊,2020/9/8,12,2020/9/8,13,2020/9/8,14,側(cè)面式叉車,2020/9/8,15,前移式叉車,電動(dòng)叉車,2020/9/8,16,插腿式叉車,2020/9/8,17,堆高機(jī),2020/9/8,18,2020/9/8,19,2020/9/8,20,2020/9/8,21,AGV(自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車）,主要內(nèi)容： AGV的概念、結(jié)構(gòu)組成、主要技術(shù)參數(shù)及工

3、作原理,2020/9/8,22,的基本概念 根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV （Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)中，對(duì)AGV的定義為： AGV：能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車輛。 AGVS：是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。,2020/9/8,23,AGV的特點(diǎn),機(jī)電一體化 自動(dòng)化 柔性化 準(zhǔn)時(shí)化 常常是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分。,2020/9/8,24,AGV的分類,按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。 1）外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測(cè)接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后用以控制車輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。 2）自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)出實(shí)際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。,2020/9/8,25,AGV的基本結(jié)構(gòu),1安全擋圈 2、11認(rèn)址線圈 3失靈控制線圈 4導(dǎo)向探測(cè)線圈 5驅(qū)動(dòng)軸 6驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7轉(zhuǎn)向機(jī)