




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、3. 掌握控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的測量方法,并學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。,實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng),一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 掌握控制模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理和一般方法。,2. 學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成,了解電路參數(shù)對環(huán)節(jié)特性的影響。,2. PC計(jì)算機(jī)一臺,二、實(shí)驗(yàn)儀器,1. EL-CAT-III型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺,實(shí)驗(yàn)箱面板,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集 與USB通信,三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,構(gòu)成典型一階系統(tǒng)的模擬電路,測量其階躍響應(yīng)。,1、比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)。,G(s)= R2/R1,2、慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-2。,G(s)= K/(Ts+1) K=R2/R1,T=R2C,
2、3、積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-3。,G(s)=-1/Ts T=RC,4、微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-4。,G(s)= RCs,5、比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-5。,G(s)= K(Ts+1) K=R2/R1,T=R1C,6、比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-6。,G(s)=-K(1+1/Ts) K=R2/R1,T=R2C,比例環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié),微分環(huán)節(jié),四、實(shí)驗(yàn)步驟,在桌面雙擊圖標(biāo) 自動(dòng)控制理論 運(yùn)行軟件。,2. 測試計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通信是否正常, 通信正常繼續(xù)。如 通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。,3. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖1-1)。電路的輸入 U1接A/D、D/A卡的DA1輸出,電路的輸出U2接A/D、 D/A卡的AD1輸入(電源開關(guān)OFF)。檢查無誤后接通電源。,4. 在實(shí)驗(yàn)課題下拉菜單中選擇實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及其階躍響 應(yīng) 。,鼠標(biāo)雙擊實(shí)驗(yàn)課題彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)窗口。在參數(shù)設(shè) 置窗口中設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果。,觀測計(jì)算機(jī)屏幕顯示出的響應(yīng)曲線及數(shù)據(jù),記錄波形及數(shù) 據(jù)(由實(shí)驗(yàn)報(bào)告確定)。,五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告,由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算出慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),并與由電路計(jì)算的結(jié)果相比較。,2. 將實(shí)驗(yàn)中測得的曲線、數(shù)據(jù)及理論計(jì)算值,整理列表。,六、注意事
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多元主體參與機(jī)制對產(chǎn)教融合的促進(jìn)作用
- 浙江省湖州市2024-2025學(xué)年八年級物理第一學(xué)期期末經(jīng)典試題含解析
- 四川省營山縣聯(lián)考2024-2025學(xué)年八年級物理第一學(xué)期期末教學(xué)質(zhì)量檢測試題含解析
- 四川省閬中學(xué)2024年物理八上期末綜合測試模擬試題含解析
- 知名連鎖餐廳加盟合作協(xié)議書
- 電影制作公司財(cái)務(wù)管理全流程解析
- 物流行業(yè):物流運(yùn)輸安全與質(zhì)量管理小組的職責(zé)及優(yōu)化策略
- 2025至2030防靜電PVC板行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)室安全保衛(wèi)制度和措施
- 小學(xué)四年級S版語文上冊教案編寫計(jì)劃
- 2024年安徽省合肥市北城片區(qū)七年級數(shù)學(xué)第一學(xué)期期末學(xué)業(yè)水平測試試題含解析
- 2025至2030中國銅冶煉行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用需求現(xiàn)狀分析報(bào)告
- 農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)培訓(xùn)課件
- 20250617國金證券機(jī)器人行業(yè)研究垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望416mb
- 物理●湖北卷丨2024年湖北省普通高中學(xué)業(yè)水平選擇性考試物理試卷及答案
- GB/T 5193-2007鈦及鈦合金加工產(chǎn)品超聲波探傷方法
- GB/T 1041-2008塑料壓縮性能的測定
- GA/T 1555-2019法庭科學(xué)人身損害受傷人員后續(xù)診療項(xiàng)目評定技術(shù)規(guī)程
- 酶學(xué)(高級生化課件)
- 新人教版七年級上冊初中生物全冊課時(shí)練(課后作業(yè)設(shè)計(jì))
- 一諾LZYN質(zhì)量流量計(jì)使用說明書-2009版
評論
0/150
提交評論