實(shí)驗(yàn)一：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng).ppt

1、3. 掌握控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的測量方法，并學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。,實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng),一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 掌握控制模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理和一般方法。,2. 學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成，了解電路參數(shù)對環(huán)節(jié)特性的影響。,2. PC計(jì)算機(jī)一臺,二、實(shí)驗(yàn)儀器,1. EL-CAT-III型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺,實(shí)驗(yàn)箱面板,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集 與USB通信,三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,構(gòu)成典型一階系統(tǒng)的模擬電路，測量其階躍響應(yīng)。,1、比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)。,G（s）= R2/R1,2、慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-2。,G（s）= K/（Ts+1） K=R2/R1，T=R2C,

2、3、積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-3。,G（s）=-1/Ts T=RC,4、微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-4。,G（s）= RCs,5、比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-5。,G（s）= K（Ts+1） K=R2/R1，T=R1C,6、比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-6。,G（s）=-K（1+1/Ts） K=R2/R1，T=R2C,比例環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié),微分環(huán)節(jié),四、實(shí)驗(yàn)步驟,在桌面雙擊圖標(biāo) 自動(dòng)控制理論 運(yùn)行軟件。,2. 測試計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通信是否正常, 通信正常繼續(xù)。如 通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。,3. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖1-1)。電路的輸入 U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、 D/A卡的AD1輸入(電源開關(guān)OFF)。檢查無誤后接通電源。,4. 在實(shí)驗(yàn)課題下拉菜單中選擇實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及其階躍響 應(yīng) 。,鼠標(biāo)雙擊實(shí)驗(yàn)課題彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)窗口。在參數(shù)設(shè) 置窗口中設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)后鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果。,觀測計(jì)算機(jī)屏幕顯示出的響應(yīng)曲線及數(shù)據(jù)，記錄波形及數(shù) 據(jù)（由實(shí)驗(yàn)報(bào)告確定）。,五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告,由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算出慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并與由電路計(jì)算的結(jié)果相比較。,2. 將實(shí)驗(yàn)中測得的曲線、數(shù)據(jù)及理論計(jì)算值，整理列表。,六、注意事